当社はベトナムに平成18年から工場を構え、EMS事業を行っております。 若く豊富な労働力と日本の技術のドッキングを駐在の日本人スタッフが実現し、 安心できる製品をリーズナブルなコストで提供いたします。 【事業内容】 ■電子部品の加工・組立・製造 【主要品目】 ■光学機器・手ぶれ補正ユニット・サーモモジュール・酸素センサー ■各種基板加工（酸素センサー、保護回路、回路ユニット基板） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 加工受託

「メカナムホイール」は、車輪の表面（円周上）が車軸に対して45°傾けた 樽（バレル）によって覆われています。 モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、 円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動可能。 4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と円周上の 樽による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。 【特長】 ■車輪の回転と円周上の樽による動きとのコンビネーションを生み出す ■全方向移動を実現 ■学校公費扱いの対応可能（見積書・納品書・請求書を商品発送時同封） ■カスタマイズが必要な場合は別途対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 車輪

近年鉛フリーのハンダが推奨されていますが、 当エフェクターは共晶（鉛入り）ハンダで作成しています。 リード線の長さやハンダ量や加工方法によってもノイズが入り、 音源が損なわれる可能性のある繊細な作業ですが、 その部分を手作業と当社のハンダ技術をいかした内容で 安定した同じ音源を作り込むことが出来ました。 【株式会社土佐電子の表面実装】 ■共昌ハンダの実装および鉛フリーハンダでの実装も可能 ■マウンタ実装では1枚の試作・多品種小ロット生産から量産まで幅広く対応可能 ■フレキ基板（FPC）、アルミ基板の表面実装にも対応 ※エフェクター・表面実装について詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

『I2C_4SENSOR基板(VL53L0Xシールド)』は、Arduino Uno(R3)へ接続し、 VL53L0Xレーザー測距センサの値を読み取るシールド基板です。 I2Cで通信を行っている為、I/Oピンを節約でき、VL53L0X レーザー測距センサは4個まで接続することが可能。 SWITCHSCIENCE様で販売されている、 「VL53L0X Time-of Flight距離センサモジュール」 「Pololu VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール」 については、当社での接続実績がございます。 【特長】 ■I2Cで通信を行っている為、I/Oピンを節約可能 ■VL53L0Xレーザー測距センサは4個まで接続できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

『RasPi_HAT（ラズパイ・ライズパイハット）』は、3枚のHAT基板を Raspberry Piに接続出来る拡張HAT基板です。 Raspberry Pi3 またはRaspberry Pi ZERO（WH）を基板の左下部分に 取付け、その他にはHAT基板を取付けます。 基板の右下部分にはフリーのスルーホールがあるので、ユニバーサル 基板のようにご自由にハンダ付けしてご利用いただけます。 【特長】 ■GPIOピンは全て配列に繋がっている ■外部との接続用にUARTとI2Cのピンを取り出している（JST EHコネクタ） ■電源は左下に取付けたRaspberry PiへUSBでの電源供給か、 　基板上のDCジャック、またはEHコネクタから供給できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

『I2C_4SENSOR基板』は、Arduino Uno（R3）へ接続して、 VL53L0Xレーザー測距センサの値を読み取るシールド基板です。 VL53L0Xレーザー測距センサとはI2Cで通信を行っている為、 I/Oピンを節約可能。 VL53L0Xレーザー測距センサは4個まで接続できます。 【特長】 ■Arduino Unoへ接続して、VL53L0Xレーザー測距センサの値を読み取る ■I/Oピンを節約可能 ■VL53L0Xレーザー測距センサは4個まで接続できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

当社は、2次元検査、3次元検査、4方向斜め画像検査を1台に搭載した ハイエンド・ハイブリッド光学外観検査装置『YSi-V』を導入しました。 5種類の異なる手法を選択して好適な検査ができます。 当装置を導入したことにより、目視検査から機械検査に変わり、 0402 0603などの微小チップの品質向上や多層基板の検査が可能となりました。 【特長】 ■高速、高解像度2次元検査 ■高さ、傾斜面3次元検査(オプション) ■4方向アングルカメラ(オプション) ■リアルタイム、高効率検査を支援するソフトウェア ※詳しくは外部リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 外観検査装置

当社はベトナムに平成18年から工場を構え、EMS事業を行っております。 若く豊富な労働力と日本の技術のドッキングを駐在の日本人スタッフが実現し、 安心できる製品をリーズナブルなコストで提供いたします。 【事業内容】 ■電子部品の加工・組立・製造 【主要品目】 ■光学機器・手ぶれ補正ユニット・サーモモジュール・酸素センサー ■各種基板加工（酸素センサー、保護回路、回路ユニット基板） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 加工受託

表面実装とは、電子部品をプリント基板に実装する方法の一つです。 共昌ハンダの実装および鉛フリーハンダでの実装も可能で、マウンタ実装では1枚の試作・多品種小ロット生産から量産まで幅広く対応いたします。 フレキ基板（FPC）、アルミ基板の表面実装にも対応します。 【実装対応部品】 チップ部品 (0402～) QFP (0.4mmピッチ、口52mmまで） CSP 異型部品 コネクター（80mm x 41mm、56mm x 64mmまで対応可能) ・対応基板サイズ L基板（50mm x 50mm ～ 390mm x 500mm）まで対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他実装機械

土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

『タミヤモータフォルダセット』は、商品到着後すぐに取り付けられるよう、 モータフォルダにウレタンオムニや駆動軸等、 部品を組付け完成品で お届けいたします。 納期は10日です。取付け穴の変更も可能で、こちらは納期が1ヵ月です。 【特長】 ■部品を組付け完成品でお届け ■学校公費扱いの対応可能 ■その他カスタマイズが必要な場合は別途対応可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 　PDF資料にて詳細図面をご覧いただけます。

• DCモータ

『Pololuモータセット』はPololuモータ単体での販売はしておりません。 樽と樽を隙間なく取り付け、走行時のがたつきを軽減したオムニホイールと セットでの販売です。 Pololuモータは回転数120rpmで、モータサイズ24×10×12mmです。 その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。 【特長】 ■学校公費扱いの対応可能 ■その他カスタマイズが必要な場合は別途対応可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 　PDF資料にて詳細図面をご覧いただけます。

• DCモータ

『TTモータセット』は、樽にウレタンを採用し、グリップ力を強化した 「オムニホイールTDシリーズ」とモータがセットになった製品です。 定格電圧(VDC)は6Vで、無負荷回転速度は23r/minです。 【製品詳細】 ■定格電圧(VDC)：6V ■無負荷回転速度：23r/min ■無負荷電流：180ｍA ■停動トルク：1、000g.cm ■停動電流：0.85A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• DCモータ

『PG188-E　ギアモータ（エンコーダ付き）』は、ギアボックスを壊す軸に かかる最大トルクが52.8Nm（破損ポイントはシャフトのせん断）のモータです。 無負荷回転速度が28rpm、無負荷電流は0.6Aです。 また、無動力のPG188を逆駆動するために必要な最小トルクは14.7Nmです。 モータ軸の後ろに接続されているエンコーダは回転あたりのパルスが7です。 対応コネクタはXHP-4です。 【特長】 ■エンコーダ付き ■ギアボックスを壊す軸にかかる最大トルクが52.8Nm ■無動力のPG188を逆駆動するために必要な最小トルクは14.7Nm ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 　PDF資料にて詳細図面をご覧いただけます。

• DCモータ

当資料は、電子部品及び電子回路基板加工・組立・検査などを行う 土佐電子が取扱う「Arduino_DAC_SHIELD基板」の仕様書です。 製品説明をはじめ、使用方法やサンプルプログラムなどを 掲載しています。 『Arduino_DAC_SHIELD基板』は、8chのDAC出力をSPI制御で行う Arduino Uno用のシールド基板です。 【掲載内容】 ■製品説明 ■使用方法 ■サンプルプログラム ■回路図 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

当資料は、電子部品及び電子回路基板加工・組立・検査などを行う 土佐電子が取扱う「Mightyシールド基板」の仕様書です。 ステッピングモータ制御端子などの各部説明をはじめ、 接続構成図やArduino用プログラム開発環境などを掲載しています。 【掲載内容】 ■各部説明 ■接続構成図 ■Arduino用プログラム開発環境 ■BlueTooth通信仕様書 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

『ステッピングモータシールド』は、SPI通信を用いてL6470チップを搭載した ステッピングモータドライバを4台制御可能です。 iOSデバイスからの手動制御が可能です。 また、当製品は別途「Arduino」をご準備いただく必要があります。 その他カスタマイズが必要な場合は、別途対応させていただきます。 【特長】 ■SPI通信を使用 ■ステッピングモータドライバ(L6470チップ搭載)を4台制御可能 ■iOSデバイスからの手動制御が可能 ■カスタマイズ別途対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

『Funduino UNO R3(Arduino互換)』は、マイコンチップATmega328Pを 搭載した互換ボードです。 入力電圧は、7～12V(DCジャックもしくはVIN端子から入力)を推奨しています。 その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。 【仕様】 ■マイコンチップ：ATmega328P ■動作電圧：5V ■入力電圧(推奨)：7～12V(DCジャックもしくはVIN端子から入力) ■デジタルI/Oピン：14本(うち6本はPWM出力可能) ■アナログ入力ピン：6本(デジタルI/Oピンとしても利用可能) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

当資料は、電子部品及び電子回路基板加工・組立・検査などを行う 土佐電子が取扱う「リレーモジュールボード」の仕様書です。 基板概要をはじめ、仕様や電源ラインの構造などの製品詳細や、 使用方法などを掲載しています。 「リレーモジュールボード」は、それぞれ2/4/8/16チャンネルの リレー制御が可能なインターフェースボードであり、 Arduinoなどのマイクロコントローラによってリレー制御を行うボードです。 【掲載内容】 ■基板概要 ■製品詳細 ■使用方法 ■応用編 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

当資料は、電子部品及び電子回路基板加工・組立・検査などを行う 土佐電子が取扱う「モータシールド基板(Bluetooth付き)」の仕様書です。 モータ制御端子などの各部説明をはじめ、接続構成図や Arduino用プログラム開発環境などを掲載しています。 【掲載内容】 ■各部説明 ■接続構成図 ■Arduino用プログラム開発環境 ■BlueTooth通信仕様書 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 変換機・トランスデューサ

当資料は、電子部品及び電子回路基板加工・組立・検査などを行う 土佐電子が取扱う「H8制御基板」の仕様書です。 センサー入力端子などの各部説明をはじめ、開発の準備や サンプルプログラムなどを掲載しています。 【掲載内容】 ■各部説明 ■開発の準備 ■サンプルプログラム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 変換機・トランスデューサ

『rpm変換基板』は、エンコーダからのA相またはB相の信号(デジタル信号)を PICマイコン(PIC16F819)で解析し、回転数(rpm)をアナログ信号に変換して 出力する制御機器です。 A/Dコンバータのあるマイコンを搭載していれば、どの基板でも回転数を 読み取ることが可能です。 PICマイコンの開発環境がなくても、開始コードと4桁の数字を送信することで、 パソコンへの回転数送信の有無、エンコーダの分解能(1～500)を設定することができます。 【特長】 ■回転数(rpm)をアナログ信号に変換して出力 ■A/D変換で回転数がわかる ■プログラムを簡素化できる ■設定専用ソフトを付属 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 変換機・トランスデューサ

当製品は、PWM出力のモータ制御ボードに接続して、より大出力のモータを 駆動できるモータアンプボードです。 モータ(9～18V)を制御ボードに接続することでPWM駆動できます。 ※当製品は、基板上の端子に電源からの配線とモータへの配線を半田付け 　して使用するボードです。 【仕様】 ■電源電圧(VIN)：12V仕様：9～18V ■モータ駆動電圧：0～VIN V ■最大出力電流：80A ■連続出力電流：30A ■PWM信号入力電圧レンジ：Lowレベル 0～0.8V、Highレベル 4～24V ■PWM入力のOFF時間15μs以上(PWMのOFF時間が15μs以上必要です) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

当製品は、PWM出力のモータ制御ボードに接続して、より大出力のモータを 駆動できるモータアンプボードです。 モータ(18～36V・80A(最大値))を制御ボードに接続することで PWM駆動できます。 ※当製品は、基板上の端子に電源からの配線とモータへの配線を半田付け 　して使用するボードです。 【仕様】 ■電源電圧(VIN)：24V仕様：18～36V ■モータ駆動電圧：0～VIN V ■最大出力電流：80A ■連続出力電流：30A ■PWM信号入力電圧レンジ：Lowレベル 0～0.8V、Highレベル 4～24V ■PWM入力のOFF時間15μs以上(PWMのOFF時間が15μs以上必要です) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

当製品は、最大4個までのモータを制御することができる コントロールボードです。 PCから15桁のコマンドを送信するだけで、各モータを独立制御することが できます。 また、PICマイコンによる制御プログラムの学習用に好適。 コマンド送信プログラムの学習用にもお使いいただけます。 【特長】 ■RS-232Cインターフェースを搭載 ■パソコンから各モータを制御可能 ■当社オリジナル制御プログラム付属 ■制御マイコンとしてPIC16F877を採用 ■プログラミング言語はANSI準拠C言語 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

当製品は、ヒートシンク貼付け済みの『モータドライバIC』です。 単体の販売となります。 必要な個数をお求め下さい。(最大4個搭載可能) また当製品は、お客様ご自身での取付(ハンダ付け)をお願い致します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『V1.0X』は、マイコン等の外部からのPWM信号を受けてモータの 駆動制御を行う基板です。 電源電圧は10-45V。 出力電流はピーク時3A、平均時は～1.5Aです。 基板サイズは41×60×21(mm)です。 【仕様】 ■電源電圧(VIN)：10-45V ■搭載FET：TB6568KQ(東芝 Bi-CMOS 集積回路) ■PWM信号電圧：0～5V ■出力電流 (peak)：3A ■出力電流 (平均)：～1.5A ■基板サイズ：41×60×21(mm) ■固定穴サイズ：M3ネジ対応 穴ピッチ 34×50(mm) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『V2.0』は、2チャンネル駆動モデルのモータドライバ基板です。 マイコン等の外部からのPWM信号を受けてモータの駆動制御を 行うことができます。 電源電圧は3～27V。 連続出力電流は3A、瞬間最大電流は4.5A 100ms。 基板サイズは40×56×27(mm)です。 【仕様】 ■電源電圧(VIN)：3～27V ■搭載FET：TA8429HQ(東芝バイポーラ形リニア集積回路)2個 ■PWM信号電圧：0～VCC ■連続出力電流：3A ■瞬間最大電流：4.5A 100ms ■基板サイズ：40×56×27(mm) ■固定穴サイズ：M3ネジ対応 穴ピッチ 34×50(mm) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『V1.0』は、マイコン等の外部からのPWM信号を受けてモータの駆動制御を 行う基板です。 電源電圧は3～27V。 連続出力電流は3A、瞬間最大電流は4.5A 100ms。 基板サイズは30×56×27(mm)です。 【仕様】 ■電源電圧(VIN)：3～27V ■搭載FET：TA8429HQ(東芝バイポーラ形リニア集積回路)1個 ■PWM信号電圧：0～VCC ■連続出力電流：3A ■瞬間最大電流：4.5A 100ms ■基板サイズ：30×56×27(mm) ■固定穴サイズ：M3ネジ対応 穴ピッチ 24×50(mm) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

当製品は、タミヤギヤードモーターに対応した製品です。 その他、モーター軸径がφ6のものであれば対応可能。(一部の商品を除く) 材質はステンレススチールを採用しています。 【仕様】 ■材質：ステンレススチール ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『TDVX-276-1447(4-pack)』は、組立済みのメカナムホイールです。 MAX耐荷重は1車輪3kg、重量は1車輪186gで、外径102.97mm、 厚み51.27mmです。 大学・高専の教材に使用されています。 【仕様】 ■MAX耐荷重：1車輪3kg ■フレーム材質：ABS樹脂 ■樽材質：ABS樹脂上にソフトなゴムを被覆 ■厚み：51.27mm ■外径：102.97mm ■内径：3.2mm ■重量：1車輪 186g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『TDAM-3067(4-pack)』は、組立済みの4インチメカナムホイールです。 MAX耐荷重は1車輪10kg、重量は1車輪381gで、外径101.6mm、 厚み55.46mmです。 外側のフレーム材質にはスチール(亜鉛メッキ)、内側にはポリカーボネート、 樽材質にはウレタンゴム(硬度77)を採用しています。 【仕様】 ■MAX耐荷重：1車輪10kg ■フレーム材質：外側 スチール(亜鉛メッキ)、内側 ポリカーボネート ■樽材質：ウレタンゴム(硬度77) ■厚み：55.46mm ■外径：101.6mm ■内径：24.4mm ■重量：1車輪 381g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『TD-6V(4-pack)』は、6インチメカナムホイールです。 MAX耐荷重は1車輪50kg、重量は1車輪 約1860gで、外径φ152.4mm、 厚み47mmです。 硬度90の耐久性に優れたウレタンゴムを使用しているため、産業用途で 使用可能な製品です。 【仕様】 ■MAX耐荷重：1車輪50kg ■フレーム材質：SUS304 ■樽材質：高強度ウレタン(硬度90) ■厚み：47mm ■外径：φ152.4mm ■重量：1車輪 約1860g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

当製品は、TDAM-3067、3479、3340用のφ8Key HUBです。 材質にはアルミを採用。重量は50gです。 ※取付け用ボルト、キーは付属しておりません。 【仕様】 ■TDAM-3067、3479、3340用 ■適用軸φ8 キー溝幅2mm ■材質：アルミ ■重量：50g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『TDAM-3340(4-pack)』は、8インチメカナムホイールです。 MAX耐荷重は1車輪50kg、重量は1車輪2、077gで、外径φ203mm、 厚み89mmです。 フレーム材質にはアルミ、樽材質にはウレタンゴム(硬度65)を採用しています。 【仕様】 ■MAX耐荷重：1車輪50kg ■フレーム材質：アルミ ■樽材質：ウレタンゴム(硬度65) ■厚み：3.5in(89mm) ■外径：8in(φ203mm) ■内径：0.962(φ24.4mm) ■重量：1車輪 2、077g ■納期：約10日間 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

『TDAM-3479(4-pack)』は、6インチメカナムホイールです。 MAX耐荷重は1車輪20kg、重量は1車輪1000gで、外径φ152.4mm、 厚49mmです。 外側のフレーム材質にはスチール、内側にはアルミ、樽材質には ウレタンゴム(硬度75)を採用しています。 【仕様】 ■MAX耐荷重：1車輪20kg ■フレーム材質：外側スチール、内側アルミ ■樽材質：ウレタンゴム(硬度75) ■厚み：49mm ■外径：φ152.4mm ■内径：φ28.58mm ■重量：1車輪 1000g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他機械要素

土佐電子の徳島工場は、白色LEDの応用製品でバックライトユニットを作るために建てられました。 当社のEMS事業は部材調達・基板実装・組立まで一貫して行わせていただきます。 また、短納期・小ロットの加工・組立・調整・検査・ご指定場所への出荷までの一連の業務を 完全にサポートいたします。 徳島工場にはクラス1000以下のクリーンルームを併設しているため、 電子部品や光学機械部品にも対応可能です。 今回は徳島工場でのEMS事例をご紹介いたします。 【作成例】 ■デジカメのバックライト 2.7～3.0インチ ■カーナビのバックライト 3.5～12インチ ■産業用機械のモニター用バックライト ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 台車

当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 　それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 　自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 台車

全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは？ メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

株式会社 土佐電子では、設計・組立・加工・調整・検査・出荷までの 一連の業務のサポートを提供する『電子部品の請負事業』を行っております。 電子部品の組立アッセンブリー等の業務が日本から海外へシフトされる中、 創業以来20年以上に渡り培ってきた製造ノウハウをもとに、 短納期・小ロットの電子基板の加工から出荷まで一連の業務をサポートします。 【特長】 ■設計・検査・出荷までどの段階からでも幅広く対応 ■短納期・小ロット・多品種の電子基板を製造可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品

株式会社土佐電子では、多品種の小ロット生産から量産・試作まで 様々なニーズに対応する『表面実装』業務を行っています。 共晶ハンダの実装および、鉛フリーハンダでの実装も可能で、 マウンタ実装では、1枚の試作・多品種の小ロット生産から 量産まで幅広く対応いたします。 【特長】 ■マスクレスハンダ印刷機(DT-300-2)使用 ■共晶ハンダ/鉛フリーパンダ共にメタルマスク無しで1枚から試作可能 ■フレキシブル基板(FPC)の実装にも対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 製造受託

株式会社土佐電子では、各種自動化機器設計・制御機器・制御盤・PLC設計・ シーケンス設計・開発・製作・機内配線工事などのサービスを提供しています。 1からの図面製作、PLCの設計開発も可能。 配線図面・部品支給で、製作と配線工事を迅速に行えます。 設計から製作・検査・据付・試運転・メンテナンスまで一貫したサービスを 行っており、最初から最後まで当社の担当者が対応いたします。 特長 ■設計から試運転・メンテナンスまでの一貫サービス ■高い制御システムを備えた設計 ■設計から製作据付試験調整 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 制御盤

株式会社土佐電子では、ロボット1台からカスタム設計する 『ロボット関連製品の設計』を行っています。 お客様からのアイデアと当社からのご提案を重ねてヒアリングし、 設計・試作を行い、商品化。商品化の段階ではコストダウン展開も行います。 ヒアリングを何度も重ねることでご要望を把握し、適した設計を提案します。 【特長】 ■ご要望に合わせて設計をカスタマイズ ■ロボット1台から対応可能 ■入念なヒアリング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 機械設計

『TDSTO48』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で 幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。 無線コントローラから手動制御でき、速度切替をリモコンから制御可能。 また、足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、 制御基板は、ルネサス社の「H8」を採用していますので 本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。 【特長】 ■ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能 ■センサー入力としてADCポート(6ch)搭載 ■Bluetoothでパソコンと接続 ■iPhoneから操作可能 ■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 試験機器・装置

『TDAM-MINI』は、教育機関での研究目的に適した 研究用全方向移動ロボットです。 方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロールするエンジンを 基板におさめたことにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 【特長】 ■コアテクノロジー ■全方向移動を実現 ■Arduino MEGA搭載 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他電子部品