スマートホールディングスの製品・サービス一覧

当社では、自動車OEM向けの車載ECUやソフトウェア開発に関する エンジニアリングサービスを提供しております！ 主に自動車開発におけるPM業務を担当しており、開発日程の計画、 関係各社との仕様調整など車載ECU・ソフトウェア開発に必要な知識と経験が豊富です。 【対応領域】 　・ADAS全般（走行支援/車線逸脱/衝突安全/予防安全/周辺監視 等） 　・ステアリング制御 　・ブレーキ制御 　・車内通信ネットワーク 　・電波認証 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 組込みシステム設計受託サービス
• その他受託サービス

当社では、Simulinkを使った自動車OEM向け車載ECUの制御ソフト開発や 開発環境構築 等のエンジニアリングサービスを提供しております。 MBDでのECUソフトウェア開発において幅広い開発経験を有しており、 開発に必要な一連の工程・機能構築に対応可能です！ 制御ソフト開発：車両状態に応じたアクチュエータ制御、部品故障検出機能 等 開発環境構築：シミュレーション環境の構築(MILS)、効率化ツール開発 【特長】 ■モデリングガイドラインの把握 　・JMAAB 　・その他自動車OEM向けのガイドラインに対応 ■コード生成に必要な設定の把握 　・Embedded Coder 　・その他自動車OEM向けの開発ツールに対応 ■制御対象動作の把握 　・車載ECU/ハードの知識 　・DCDCコンバータ 　・モーター制御 ■各種開発工程や機能構築の対応経験 　・要求分析/設計/詳細設計/実装/単体テスト/結合テスト 　・制御アプリケーション/部品故障検出/通信/マイコン設定 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他受託サービス
• 組込みシステム設計受託サービス

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています！ 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 　・フィードバック制御 　・VSLAM/LiDARSLAM 　・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 　・IMU 　・RTK-GNSS 　・カメラ（RGB/Depth） 　・ToF 　・LiDAR(2D/3D) ■その他 　・画像認識 　・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット
• その他産業用ロボット
• ピッキングロボット・システム

AI画像検査は、深層学習を活用した外観検査であり、データから検査対象の 特長を学習させることでモデルを構築します。 一般的な検査機と比べてより簡単な操作かつ高精度な検査が可能。 また、既存の検査をAI外観検査に置き換えることにより、 検査にかかる人的コストを削減します。 【技術詳細(一部)】 ■AIとRoboticsとのフュージョン 　・Roboticsに詳しいエンジニアが多数在籍しており、Roboticsとの 　　フュージョンにより、動作を伴う検査工程の自動化などを実現 ■画像認識の幅広い技術の適応 　・YOLO Series、Mobilenet-SSD、DETR、DeepLab、DCGAN、VAEなど ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 画像処理機器

視覚情報をAIにより解析し、医療施設および自宅での障害者を含む 患者から医師・看護師・スタッフへのコミュニケーションを支援します。 アクセシビリティと生活の質の向上が可能。 医療スタッフの負担を軽減し、診療の効率化を実現！ また、患者の個々のニーズに合わせたカスタマイズされたケアや 治療計画を提供します。 【技術詳細】 ■マスク着用時のリップリーディング、瞳孔検出、微細表情認識など 　難度の高いタスクを実現 ■先端のAIアルゴリズムとコンピュータビジョン技術を使用して、 　リアルタイムの画像処理と解釈を実現 ■患者と介護者のフィードバックを基に、実世界のシナリオでの 　使用性と効果を確保 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 画像処理機器
• 画像解析
• 画像処理

流体、構造、電磁場等の製品の扱う場を偏微分方程式の数値シミュレーション による解析では、計算時間がかかることが大きな課題があります。 機械学習的手法を用いることで、計算時間の大幅な削減が可能！ また、従来行われてきたCPUでのシミュレーションをGPU上で実行することで ベストケースで100倍の高速化が可能になります。 【技術詳細】 ■Faissの機械学習friendlyな数値シミュレーションアルゴリズムの開発高速化 　・従来利用されてきた数値シミュレーションアルゴリズムを 　　いくつかのパラメータを適切に設定することで、 　　従来の精度を損なわずに高速化できるアルゴリズムを開発 　・機械学習によるパラメータ最適化により高速な数値シミュレーションが実現可能 ■数値シミュレーションのGPU上での実行 　・従来行われてきたCPUでのシミュレーションをGPU上で実行することで 　　ベストケースで100倍の高速化が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他解析
• 組込みシステム設計受託サービス
• その他情報システム

単一カメラを使用したドライバーモニタリングシステム(DMS)の開発により、 ドライバーのアクションを検出し、道路に注視しやすい視界を 確保することが可能です。 車両内に設置されたシステムモジュールボックスと組み合わせて 単一カメラを使用し、ドライバーの顔と周囲を監視！ また、物体検出モデルを使用して、ドライバーのアクションを検出・分類し、 視界の妨げになる物体の有無を検知します。 【技術詳細】 ■カメラの統合 ■ドライバーアクション検知 ■リアルタイムモニタリング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 画像処理機器
• 画像処理ソフト
• 画像処理

音声合成において、発話をナチュラルなアクセントで生成すること、または 自然さを保ったままアクセントを任意的に調整することは困難であるが、 機械学習の手法を利用することで、自然なアクセントの実現が可能です。 人間のフィードバックを使ったSupervisedFine-tuning(SFT)などの実装により、 ナチュラルな発話の生成を実現！ ご用命の際は、当社へお気軽にお問い合わせください。 【技術詳細】 ■人間のフィードバックを使ったSupervisedFine-tuning(SFT)などの実装により、 　ナチュラルな発話の生成を実現 ■損失関数の再設計などの工夫により、極端の高音域や低音域での 　発話生成の歪みを減少 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 音声認識ソフト

当社では、貴社のニーズに寄り添った様々な方法で人材育成の 支援をさせていただきます。 画像認識、自然言語、強化学習などの分野でビジネス経験や 博士号を持ったエンジニアが在籍。 また、集合研修形式、OJT形式、マンツーマン形式など ご希望の形での育成支援が可能です！ 【当社の強み】 ■高度かつ多岐にわたる技術に対応可能 ■様々な形式での支援が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他の各種サービス
• 人材紹介業
• 人材派遣業

深層学習の学習時間を短縮するためには複数のGPUによる 並列計算が必要です。 効率的に並列計算を行う手法を模索することで、効果的な学習を実現！ また、モデル並列、データ並列、パイプライン並列など、ユースケースに 沿った効率的な学習方法を模索し、実装・実験を実施します。 【技術詳細】 ■ユースケースにあった並列学習の実行 ■GPUの配置における処理の割り当て問題の解決 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他
• その他サーバ関連
• サーバー

巨大な深層学習ネットワークを学習するのにGPUメモリが足りないという 問題がある一方、GPUはHDDやDRAMに比べて高価であり拡張が困難です。 その他のHWを利用することで単一GPUのみでの巨大なネットワークの 学習を実現！ 【技術詳細】 ■CUDA Unified Memoryを利用したデータのHDDへの転送 　・ユーザーが転送を意識することなくGPUメモリのデータを 　　Hostメモリへ転送可能 　・Nvidia Driverを拡張することで、Hostメモリが不足した際に 　　HDDへデータを転送する技術を実装 ■計算グラフの解析 　・必要なデータのみをGPUに残し、他はHostメモリ、ストレージに移行、 　　計算が必要になりそうなタイミングでGPUに転送する技術の開発 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• メモリ
• EAI・ETL・WEBアプリケーションサーバ
• サーバー

製造業におけるAI、コンピュータビジョン、ロボット技術の統合による 物体検出と処理を自動化！ 作業の自動化により繰り返しのタスクを効率化し、人員が付加価値の 高い活動に集中できるようにします。 また、ワークフローとリソースの効果的な活用を最適化し、 食品調理タスク全体の生産性を向上させます。 【技術詳細】 ■AIカメラモジュール：Mobilenet-SSDを搭載した事前設定済み 　カメラモジュールを使用し、リアルタイム物体検出を実現 ■コンピュータビジョン技術の実装：正確な3D物体位置推定(x、 y、 z座標)を 　行うためのコンピュータビジョン技術の採用 ■ロボットアームの指示：検出された物体を自律的に把持および 　操作するための指示を提供 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他計測・記録・測定器
• その他産業用ロボット

NLP分野にて、精度を向上させるアプローチの一つとして、 記憶層の導入があります。 しかしながら、巨大な記憶をためておくと、記憶の検索に 時間がかかる問題が発生します。 これを解決するために近似近傍探索の高速化を行うことで、 ネットワークの高精度化が可能です！ 【技術詳細】 ■Faissの高速化 　・SoTAのアルゴリズムを実装し、ネットワークに組み込み高速化を目指す ■近似近傍探索のアルゴリズム開発 　・Faissをさらにチューニングし、学習時における全体の高速化を目指す ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他ネットワークツール
• サーバー
• その他サーバ関連

外部環境でARを精度良く行うためには点群の作成が必要ですが、通常は ARGlassからのステレオ画像のみから点群を作る必要があるため、 点群の精度が低くなる場合があります。 そこで、既存のコンピュータグラフィックスとAIを活用することで、 高精度の点群生成が可能！ 95％の精度で高解像度の3D点群を生成し、顧客のニーズに対応。 また、迅速なデータ処理により、リアルタイムでの3Dシーン再構築を実現します。 【技術詳細】 ■幾何学的対応、カメラ幾何学、シーン幾何学を含むエピポーラ 　幾何学ベース多視点ステレオアルゴリズム 　・MVS ■正確な深度マップ生成のための深度推定ネットワーク 　・DenseDepthなど ■エンドツーエンドの視差マップ予測のためのステレオマッチングネットワーク 　・PSMNet、GCNetなど ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他画像関連機器
• 3次元CAD
• モデラー

レストランのAIアシスタントが日本語の文を理解し、顧客の感情を分析、 2Dアニメキャラクターを適切にアニメーションさせます。 顧客の注文内容を理解し、感情を分析。顧客の感情に応じた 2Dアニメキャラクターをアニメーション(例：笑顔、悲しい表情)。 フォネム抽出による基本的なアニメーションと、ディフュージョンモデルを 使用した高度なアニメーションを実現します！ (頭の動き、スピードコントロールなど) 【技術詳細(一部)】 ■前処理 ・形態素解析ツール(例：MeCab、Janome)を使用して 　日本語テキストを分かち書き ・不要な情報(ストップワード、特殊文字)の除去 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他画像関連機器