【その他の特長】 ■双腕の各限界方向へのリーチ ■サイズ感：やや小柄な人の肩幅程度の印象 ■安全設計：干渉パッドや挟込防止の関節の隙間 ■爪部：3Dプリンタなどでテスト作成＆付替も容易 ■動作：ねじ込みなどのひねり動作にも高精度で対応 ■当社国内施設にて年間数十件の実機テストを実施、その経験を蓄えるエキスパートが随時サポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【システム構成(抜粋)】 ■ロボット：IRB 15000 GoFa ■ロボットコントローラ：OmniCore C30 ■制御・運用ソフトウェア：RobotStudio,SafeMove ■安全機器：SICKライトカーテン,レーザースキャナ,安全PLC... ■フレーム：SUSキャスター付アルミフレーム ■電源：200V ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

■リードスルー・ティーチングやRobotStudioなど、初心者にも習熟者にも応えるプログラミング方式 ■YuMi専用トレーニング、セルフラーニングツール、あんしんパックなどのユーザーサポート ■同クラス協働ロボットで最も“器用”といっても過言ではない14軸の動作性能 ■安全柵不要*、100V電源、コントローラ内蔵のコンパクトなボディによる手軽さ ■汎用性が高く、カスタマイズも簡単な標準ハンド ■独自の制御ソフトウェアによる機能拡張と現場調整の簡易化 * 要リスクアセスメント ※詳しくはカタログをご覧下さい。デモ機のご用意などもございます。お気軽にお問い合わせください。

【その他の特長】 ■ロボットの安全設計、丸みを帯びた形状、挟み込み、巻き込みリスクの最小化 ■最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計 ■6つの関節のそれぞれにトルクセンサを内蔵 ■優れた出力と力制限能力を両立 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【その他の特長】 ■柔軟で高精度の動作 ■選べる据付面 ■“足下” まで使える可動範囲 ■短いサイクルタイムの達成 ■安全柵不要（要リスクアセスメント） ■リードスルーの柔軟性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様確定までのプロセス】 1 基本情報の確認 ・希望納期 ・トレイ(供給/回収方法、サイズ、形状、材質、品種数) ・ワーク(重量、サイズ、形状、表面性状、品種数)　他 2 シミュレーション＆実機テスト 3 その他の諸条件の確認 4 仕様、見積り、納期の確定 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください。

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