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ABB株式会社 ロボティクス&ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品

設立1960/6(創業1907/11)
従業員数600名
住所東京都品川区大崎 2-1-1 ThinkPark Tower 22F
電話03-4523-6170
  • 特設サイト
  • 公式サイト
最終更新日:2024/05/15
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CADリスト CADリスト
ホワイトペーパー ホワイトペーパー
協働ロボット&協働アプリケーション

協働ロボット&協働アプリケーション

双腕型のYuMiや高速高可搬GoFaなどのラインアップ加え、Dynamic Safetyなどのこれからの協働アプリケーションを実現する最新技術

YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決!キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク!

当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも  双腕14軸だからできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します!

『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を 前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。 仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、 プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。 安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。 【特長】 ■安全性と生産性を最適化 ■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想 ■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ ■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期 ■より安全に、より速く ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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YuMi|ユーミィ|“プロユース”の協働型双腕ロボット

産業用ロボットルーツならではの自由で精緻な動作を作り込むことができ、需要が増えつつある、よりハイレベルな自動化を実現できます

「YuMi なら、安心して攻められる」 例えば、狭いスペースに設置された機器間のワーク搬送作業の自動化。 高い精度。かつまるで関節がないような自由度の高い動作。 何かに接触してもすぐに止まる、YuMi 自身も壊さない安全設計。 ギリギリの隙間を縫うような自動化にも安心して挑戦し実現できる。 そんなお客さまの声をいただくYuMiは、 高度な自動化で真価を発揮する“プロユース”のロボット。 そして私たちは、ロボットソリューション・パートナーとしてその挑戦を支援します。

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協働ロボット『GoFa CRB 15000』

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能!最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計

『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と 直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。 かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。 作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、 生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 【特長】 ■強力でありながら安全 ■セットアップ、運用が容易 ■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化 ■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 ■PLd認証の安全機能搭載:機能安全 PLd Cat3 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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Single-arm YuMi|協働型単腕ロボット

単腕の協働ロボットを開発!軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。

『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g(ハンド部含む) ■7 軸で高速、高精度(グリッパのサーボ軸を除く) ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド:ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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YuMi LFP|トレイ供給&回収装置一体型システム【動画あり】

卓上検査機、加工機などへの投入、回収を手軽にロボット自動化! ※動画で基本動作をご確認いただけます。

協働型双腕ロボットYuMiの機能パッケージ(LFP)。 トレイ供給&回収装置一体型の標準パッケージシステム。 卓上検査機や加工機などへの投入、回収の自動化に威力を発揮! 双腕の特性を活かして器用な作業を行います。 インストラクション動画に従ってサンプルコードを調整することで、 動作設定や変更もカンタンです。 (インストラクション動画、サンプルコードの閲覧には弊社での会員登録が必要です) サーボ(摘み動作)、吸着の標準機能に加え、爪部の交換で幅広いワーク、 狭部作業などにも対応します。 【導入のメリット】 ■長時間の集中を要する単純作業の削減、ミス防止 ■人手不足対策、育成コストの削減 ■職場環境の改善、魅力向上 ■生産性、専用機に対し多品種への対応力の向上 ■限られたスペースでの自動化の実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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GoFa CRB15000

最高クラスのスピード、安全性に加え、Ultra Accuracy(超高精度)オプションで優れた動作精度を実現

GoFaには、バリアや安全柵なしで作業者と一緒に安全に使用できるさまざまな機能が組み込まれています。そのため、人との作業スペースを継続的に共有することができ、最大限の柔軟性と効率を発揮します。生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協力します。 【特徴】 ・TCP速度は最大2,2 m/s GoFaは同クラスの他のロボットより高速 ・リーチは最大1.62 m、同クラスロボットよりも14%長い ・ 最大20%の省エネ ・市場最高の0.02 mmの繰返精度 ・絶対位置精度0.1mm、0.03mmの軌跡精度を実現するUltra accuracy (超高精度)オプションを導入することで、高精度のパス性能を必要とするアプリケーションにおいて絶大な効果を発揮します。これは他社製協働ロボットと比較して10倍高い精度となります。

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安全性と生産性を両立する高速協働ロボット、3つの特徴

安全性と生産性を両立にお困りではありませんか?ABBの高速協働ロボットを3つの特徴を交えて解説!【事例動画集進呈】

GoFa × SafeMoveによるDynamic Safetyについて解説! いかにして安全性と生産性を両立するのでしょうか? GoFaには、バリアや安全柵なしで作業者と一緒に安全に 使用できるさまざまな機能が組み込まれています。 そのため、人との作業スペースを継続的に共有することができ、 最大限の柔軟性と効率を発揮します。 また、国際規格に準拠した独自安全システムを活かし、ロボット の高速区間を最大化しつつ、協働安全をしっかり確保! エキスパートにより、構想や実現性の検討を支援し、 仮想ロボットコントローラの高精度シミュレーションや 国内試験施設での実機試験で不安要素を徹底検証します 【主な特徴】 ■機敏&高精度 ■生産性を両立できる安全性 ■安心安全の導入サポート ※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください。

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双腕/単腕 YuMi 【事例動画集進呈】

“人”が届かない背面でも双腕だから対応可能!自由度が高く人手作業をシンプルに置き換える、協働ソリューション

双腕&自由度×敏捷&高精度=安心安全の導入支援ソリューションをご提案します。 業界でも稀有な双腕、単腕で難しい自動化に対応しており 足下や背後まで広く使える7軸タイプのアームです。 また、250g未満の軽量物のハンドリングに特化することで、 最大限の安全性と、素早く高精度な動作を両立します。 例えば、0.05mm精度の金属部品組付など、人手では コツや迷いが生じる作業でも生産性を大幅UP! シミュレーション、実機検証施設、ノウハウを活かし、 エキスパートが課題解決に伴走、投資対効果を確実になります。 「難しそう」で終わらせないために。作り込んだ動画集や プログラムなど、もちろんそのままお渡し可能です! 【特長】 ■足下や背後まで広く使える7軸タイプのアーム ■安全性と素早く高精度な動作を両立可能 ■シミュレーション、実機検証施設、ノウハウを活かし、エキスパートが課題解決に伴走 ※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください。

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