【システム構成と特徴】 本システムはABBロボット、標準力覚センサ、周辺機器、専用ソフトウェアで構成されます。以下の特徴から精度要求の高い研磨、組立、バリ取りの自動化に最適です。 • メインCPUの回避によるレスポンスの早さ • ABBロボットならではの軌跡精度、剛性、耐環境性 • 現場での追い込み調整の自由度（制御言語の特性） 【システムの仕組み】 1 力覚センサで6軸計測 2 センサ信号をコンマ数msごとに計測 3 信号はコントローラの軸コンピュータにメインCPUを介さずに直接入力 4 ロボットプログラムの動作指令と取得信号を統合処理 5 ドライブユニットより各軸へ動作指令

【システム構成(抜粋)】 ■ロボット：IRB 15000 GoFa ■ロボットコントローラ：OmniCore C30 ■制御・運用ソフトウェア：RobotStudio,SafeMove ■安全機器：SICKライトカーテン,レーザースキャナ,安全PLC... ■フレーム：SUSキャスター付アルミフレーム ■電源：200V ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【このような課題を解決】 ■多品種ワークへの対応や、新しいワーク登録が頻繁で、人手に頼らざるを得ない ■自動化をイチから検討するには時間も費用もかかる ■段取替えに時間がかかり、機械の稼働率が上がらない ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

主な機能と利点 • プログラミングセットアップウィザードによる簡単で迅速な立ち上げ • ウェブベースのデータ可視化/保存 • 過去データを分析し、スポット溶接の位置や品質などの傾向を確認 • 高い検査率 • 検査ワークへの高いアクセス性 • 現行の試験方法と相関性が実証 • 疑わしい（規格外）のスポット溶接の自動通知 • シミュレーションモデルが利用可能 • 手作業の削減 • 機能を保証できる単一のサプライヤ

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