Thinkerの製品・サービス一覧

フィンガーの開きやフィンガーの形状を変更することでさまざまな対象物の「カメラ無しでのばら積みピッキング」に対応できるロボットハンドです。 独自の「近接覚センサーとフローティング機構」の組み合わせで、ばら積みされたワークの中にフィンガーを差し込み、いわゆるまさぐり動作でワークを挟みます。掴み損ねた場合も、それをすぐ感知し再トライを行えます。 また、フィンガーが何かに衝突した場合も、フローティング機構で柔らかな接触を実現していますので、すぐに動作を停止させロボットの破損防止にもつなげられます。 柔らかい物をソフトに把持する、小さな物・細いものをきっちりと把持するといった事にも対応ができます。 【特長】 ■カメラレスでのピッキングを実現 ■柔軟関節内蔵で自動衝突回避 ■把持失敗などを瞬時に検知し、すばやいリトライで効率UP ※オンラインでの詳細説明・テストピースをお預かりしての把持テストのご要望も承っております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

『TK-01』は、カメラシステムや一般的な光学式センサーが苦手としていた 対象物のピッキングを可能にするロボットハンド用近接覚センサーです。 透明物や鏡面物はもちろん、野菜のように形状が不揃いな物や柔らかな物も 適切に把持できることから、これまで活用されなかった領域や用途での ロボット導入の可能性が広がります。 また、当製品を搭載したロボットハンドは、計測結果に基づいて指先位置を 微調整できるため、ラフなティーチングでの運用が可能となります。 【特長】 ■独自の赤外線機構に軽量AIモデルを搭載 ■これまで活用されなかった領域や用途でのロボット導入の可能性が広がる ■対象物との距離と把持面の傾きを高精度で計測可能 ■ティーチングが楽になり生産性UP ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供：大阪大学　小山佳祐助教)

• その他電子部品

「ロボットでモノを掴む」を実現するのは簡単ではなく、現場には 様々な課題が山積しています。 “協働ロボットの家電化”を進めるキープレイヤーになることを目指し、 協働ロボットのコアパーツを提供。また、ティーチングの極小化を進め、 協働ロボット導入の抵抗やハードルをなくします。 Thinkerは、独自の近接覚及びアクチュエータ技術で一般的なロボットに 難しかったことに挑戦します。 【事業内容】 ■近接覚センサーを応用し、以下の特長をもつロボットセンサーを事業化する ・ティーチングの簡易化を一気に進める ・透明物質や鏡面など難検出物体を把持できる ・ばら積みからも手探りでピッキングできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット
• センサ

『近接覚センサー』は、距離と傾きを、高速かつ高分解能で計測します。 画像認識や光センサ認識が困難な物体であっても、受光部を広く設計した ハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能。 透明物・鏡面物であっても変わらぬ精度で距離・傾きを計測します。 また、SIer・現場作業者の運用負担とコストの低減に貢献し、段取り替え 時間の短縮により多品種ワークにも素早く対応が可能です。 【特長】 ■圧倒的な小型化で様々な設計に対応可能 ■低コストかつ量産にも対応 ■カメラ無しで”面”を検知（システム全体のコストを低減） ■高速かつ高い分解能の処理を可能にする独自のAIモデル ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供：大阪大学　小山佳祐助教）

• その他計測・記録・測定器