ASPINA：シナノケンシの製品・サービス一覧

製造業の現場では、人手不足や過酷・危険な作業などの悩みがつきもの。 それを解決する手段の1つが、搬送ロボット・ロボットハンド等の導入による自動化です。 本資料では、AGVやAMRのメリット・デメリットといった基礎知識に加え、 当社が提供する製造現場向け自動搬送ロボット「AspinaAMR」を使った 自動化事例などを掲載しています。 “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）とは？ ■AMR（自律走行搬送ロボット）とは？

人手不足のため、生産性の向上のため、従事者の苦渋作業の軽減のため… 昨今の製造現場では、工程の自動化に関する様々な問題の解決手段として ロボット・自動機等の導入による自動化が注目されています。 自動搬送機導入の際には自動化する作業内容に最適な自動搬送機を 選定することが大変重要です。 本資料は、自動搬送機を選定する際に重要な、自動搬送機3種類それぞれのメリット・デメリットを比較表をもとに分かり易く解説！ 3分で自動搬送機導入の際の選定ポイントがわかる資料となっております。 その他にも基礎知識情報が様々収録されておりますので “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）とは？ ■AMR（自律走行搬送ロボット）とは？ ※製造現場「搬送自動化」ハンドブックはPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ。

AGVとは誘導体によって決められたルート上を走行する自動搬送ロボットです。 Automatic Guided Vehicle の略称で、無人搬送車とも呼ばれます。 磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行する搬送ロボットで、 その特性上、特定の区間、同じものを多く・素早く搬送する大量生産の現場に向いている自動搬送機です。 本資料は、AGV（無人搬送車）の導入メリットやデメリット、また実際の活用シーンなど分かり易く解説！ 「AGV」と合わせて搬送の自動化でよく使用される「AMR」についても仕組みと特徴を交えて解説しています。 3分で自動搬送機導入の基礎知識がわかる資料となっておりますので “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）とは？ ■AMR（自律走行搬送ロボット）とは？ ※製造現場「搬送自動化」ハンドブックはPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ。

AMRとは Autonomous Mobile Robot の略称で、自律走行搬送ロボットと呼ばれています。 SLAM機能を搭載し、周囲の環境地図を作成、自己位置を推定・自動で経路探索しつつ 目的地まで走行できます。 その特性上、様々な物を色々な場所に搬送する多品種・小ロット生産の現場向きです。 走行経路探索と人や障害物の回避を自動で行えるため、人との協働が可能です。 本資料は、AMR（自律走行搬送ロボット）の特長や活用シーンなどを分かり易く解説！ 「AMR」と合わせて搬送の自動化でよく使用される「AGV」についても仕組みと特徴を交えて解説しています。 3分で自動搬送機導入の基礎知識がわかる資料となっておりますので導入をご検討の際にはぜひご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）とは？ ■AMR（自律走行搬送ロボット）とは？

製造現場の人手不足は深刻で、コスト削減も必要。 でも自社工場の自動化がなかなか進められなくて、困っていませんか？ AspinaAMR は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う、人と協働可能な自律走行搬送ロボットです。 【特長】 ■導入しやすく、スモールスタートに好適 ■現場のレイアウト変更が不要 ■1辺60cmの本体サイズと小回りの利く動きで狭い通路でも走行可能。 ■現場のパソコンで使える操作ソフトウェアとQRコートで簡単操作 ■安心の品質とサポート ■生産システムや外部設備との連携が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 人が作業するエリアでの搬送 【導入効果】 多くの AGV は搬送エリアを人の作業エリアと明確に分けて運用する必要があるが、 AMRは人や障害物を認識して自動的に回避しながら、走行し目的地へ向かうことができるため、 導入によって人が作業・往来があるエリアの搬送の自動化、人が作業している近くへの搬送を実現。 従来から抱えていた製造現場の人手不足問題の解消とコスト削減に成功！ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 レイアウト変更や工程変更が頻繁にある現場の搬送 【導入効果】 レイアウト変更や工程変更が頻繁にある現場にAGV を使用する場合、 磁気テープなどの誘導体をそのたびに貼り替えする必要があったが、 AMRを導入することで環境地図を再作成し、目的地を再設定する だけで、簡単に新しい現場で搬送を再開！ 従来は時間がかかっていた搬送再開までの手間の削減に成功！ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 拡幅が難しい製造ライン間の通路、入り組んだ製品倉庫内、 入退室が煩わしい作業室や品質検査室などの扉の幅でも走行可能 【導入効果】 ■検討していた搬送ロボットは幅が広く、導入のためには工場のレイアウト変更が必要となっていたが、 　幅が60cmの『AspinaAMR』を導入することでレイアウト変更を最小限に抑えられる搬送ロボットの導入を実現 ■工場のレイアウト変更のコスト削減と搬送ロボット導入による省人化に成功 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

「ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット」を自動搬送ロボット 「AspinaAMR」に搭載した事例をご紹介いたします。 搬送から部品の受け渡しまで、一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献し、 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「ASPINAロボットハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」を連携させた 製造ラインの自動化を紹介いたします。 搬送から、部品の受け渡し、部品の加工といった、一連の工程を自動で実施。 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能です。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINAロボットハンド ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

カワダロボティクス株式会社様とコラボした動画を ご紹介いたします。 当動画ではヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」と「ASPINAロボット ハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」が連携。 部品の組立～搬送をイメージできるデモンストレーションを行っています。 ぜひ、皆様ご覧ください。 【コラボ概要】 ■使用ロボット・機器 ・ヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」 ・ASPINAロボットハンド ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属製トレー、樹脂部品など ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『AspinaAMRリフトモデル』は、AMRが台車や棚の下に潜り込んで リフトアップし、台車ごと搬送できる自動搬送ロボットです。 【課題】 ■リフト機構のないAMRの場合、部品や製品の工場内搬送では、 　AMRが到着していないと作業者が積み込めない ■AMRは先着して「待機」する時間が必要 ■積込作業、荷下ろし作業中も「待機時間」となり、これらの時間AMRは 　搬送作業に従事できない 【導入効果】 ■荷物が既に積み込まれた台車を自動ピックアップして搬送し、 　台車を下ろしてからすぐに他の運搬に取り掛かれる ■常に搬送作業に専念するため高い稼働率で運用可能 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

近年、少子高齢化に伴う、労働人口の減少により製造現場では労働人材の確保が難しくなってきています。 それを解決する手段の一つとして、自動搬送ロボットによる「搬送の自動化」が注目されています。 「搬送の自動化」を検討の際に、導入機器の候補に挙げられることが多いのがAGV（無人搬送車）と AMR（自律走行搬送ロボット）です。 自社の工場にはどちらの自動搬送ロボットが適しているのか判断するためには AGVとAMRの違いをしっかりと理解することが重要です。 ・AMRとAGVの違いを知りたい ・どちらの自動搬送ロボットが自社の工場に適しているのかを知りたい 「搬送自動化」に関してお悩みの方はぜひ「3分でわかる搬送自動化の教科書」をダウンロードしてください。 AGVとAMRの基本的な説明から、それぞれのメリット・デメリットまでわかりやすく解説しています。 【この資料でわかること】 ■AGVとは ■AMRとは ■AGVとAMRの違い ■導入事例 ※3分でわかる搬送自動化の教科書を無料進呈中 ※「PDFダウンロード」をクリックして入手してください。

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、AGV（無人搬送車）で使用される走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 ■製造現場の面積拡充が困難なため、AGV専用の走行レーンが設置できない工場 ■レイアウト変更が頻繁で、人と搬送車の共用通路にもモノが置かれることが多い工場 【導入効果】 ■専用レーン不要で、通路上の人や荷物を避けながら走行する搬送自動化を実現 ■工場のレイアウト変更のコスト削減と搬送ロボット導入による省人化を実現 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は走行経路を決めるガイドテープなしで走行し、 人や障害物の回避を自動で行う、製造工場内で人と協働可能な自律走行搬送ロボットです。 こちらのページでは自動充電のメリットをご紹介します。 【自動充電オプションのメリット】 ■作業効率の向上 　人手を介さずに自動で充電が行えるため、作業者がAMRを手動で充電操作する手間が省ける ■自動搬送ロボットの運用効率の向上 　最大20Aの急速充電により、隙間時間を有効活用した「ちょい足し充電（継ぎ足し充電）」で 　長時間のダウンタイムを防げる ■ダウンタイムの削減 　充電を計画的に行うことで、バッテリ切れによるAMRの稼働停止を防げる ■安全性の向上 　手動充電時の充電ケーブルにつまずくなどのヒヤリハットも削減できるため、安全性が向上 ■充電機器のメンテナンスフリー 　可動部や金属接点がない非接触充電は、メンテナンスフリーでの運用が可能 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は走行経路を決めるガイドテープなしで走行し、 人や障害物の回避を自動で行う、製造工場内で人と協働可能な自律走行搬送ロボットです。 こちらのページでは自動搬送開始までのフローをわかりやすく解説します。 製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』はSLAM機能を搭載しており、 現場をセンシングしながら環境地図を作成することができます。 そのため経路のティーチングやガイドテープの準備といった時間のかかる事前準備作業が不要で、 短時間で自動搬送をスタートすることができます。 【自動搬送開始までのフロー】 ■手順 1：ホームポジションを決め、パソコンでラジコン操作してマップを作成 ■手順 2：搬送地点を登録 ■手順 3：荷物を載せて搬送開始 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

物流や製造業の現場では、作業効率化と人手不足の解決が大きな課題となっています。 そんな中、注目されているのが「AMR（自律走行搬送ロボット）」と 「AGV（無人搬送車）」を活用した工場・倉庫の自動化です。 本資料は、製造現場を取り巻く現状をはじめ、AMRとAGVの特徴や それぞれのメリットの違いなどを分かりやすく解説した基礎知識資料です。 工場・倉庫の自動化を検討する際に、ぜひご一読ください。 詳しい内容は“PDFダウンロード”よりスグにご覧いただけます。 【掲載内容（一部）】 ■多くの製造現場が抱えているお悩みとは？ ■工場の特性を考慮したロボット・自動機の選び方 ■AMR・AGVとは？それぞれの特長やメリットについて

『AspinaAMR』は単なる搬送作業の自動化にとどまらず、搬送物の 受け渡しを行う工場側の設備と連携させることで、工程全体の 自動化をさらに推進できる自動搬送ロボットです。 「ローラーコンベヤ搭載AspinaAMR」は、当製品にローラーコンベヤを 搭載したデモ機です。 I/Oポートに接続したPLC(プログラマブルロジックコントローラ、 シーケンサと呼ばれる場合もあります)を介して当製品とローラー コンベヤそれぞれの動作指示を行い、連携させます。 【ローラーコンベヤ搭載AspinaAMRの特長】 ■AspinaAMRにローラーコンベヤを搭載したデモ機 ■I/Oポートに接続したPLCを介してArpinaAMRとローラーコンベヤ 　それぞれの動作指示を行い連携 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『AspinaAMR』は、入力6チャンネル、出力6チャンネルのI/Oポートが 備わっており、1台のAMRで様々な機器と接続して作動させたり、多様な 連携をしたりできる自動搬送ロボットです。 例えばRF受信ユニットを接続すると、RFリモコンでAMRに行き先の指示を 出すことが可能。似たような方法である二次元コードの読み取りでは、 コードリーダーを取り付けるための櫓を組んだり、AMR前面のフロント カメラに作業者がかがんで二次元コードをかざしたりする必要があります。 そのような手間や面倒をなくすために、I/O接続を活用してRF受信ユニットと リモコンでAMRを操作することができます。 【課題】 ■二次元コードの読み取りでは、コードリーダーを取り付けるための櫓を 　組んだり、AMR前面のフロントカメラに作業者がかがんで二次元コードを 　かざしたりする必要がある ■社内規程に従って高い位置に信号灯と停止スイッチを追加で設置する必要がある ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ニ次元コードを活用した『AspinaAMR』の運用は、従来のパソコン操作 による煩雑さや誤操作のリスクを大幅に軽減し、簡単にAMRを制御 できるようになります。 リアルタイムでの柔軟な行き先指示や複雑なタスクの実行が可能に なるため、サイクルタイムの変動や生産ラインの停止などに対しても 効率的に対応でき、AMRの稼働効率を高めることが可能。 このように二次元コードによるAMRの運用は、製造現場の生産性を高める 効果的なソリューションです。 【課題(一部)】 ■作業者がパソコンの操作に慣れていない場合、パソコンを使用した 　複雑なAMRの行き先指示が負担 ■作業者によっては画面上の文字が小さく、操作ミスが発生する可能性がある ■セキュリティの関係でパソコンやタブレットの持ち込みが制限される製造現場では、 　AMRの操作が現場で行えず柔軟に運用を指示・変更することが困難 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『AspinaAMR』は、エレベータや小荷物専用昇降機と連携する製造現場向け 自動搬送ロボットです。 【課題】 ■作業者が複数フロアにわたり搬送業務を行う場合、エレベータの待ち時間や 　空の台車の移動など、人手不足によって高止まりする人件費が無駄にかかる ■人が乗るエレベータでは、安全対策やサイズの関係から高コストになりがち 【導入効果】 ■小荷物専用でコストを抑えて設置可能 ■フロア内の横動線に縦動線を加えることで自動化工程範囲を広げる ■日夜を問わず"縦横無人"な搬送工程を実現 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。