【TECHNO-FRONTIER2024に出展します】 ■リアル展 ・日程：2024年7月24日(水)～26日(金) ・時間：10:00～17:00 ・会場：東京ビッグサイト 東展示棟 ・ブース番号：1B-22 ●来場者登録は当社HPから行えますので、ぜひご登録ください。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 組込みボード・コンピュータ

【接続検証済Subデバイス】 コスモテックス製 モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品 現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。 ぜひお気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

• コントローラ

コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。 1. EtherCAT対応製品 　●Mainデバイス オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付 　●Subデバイス 多軸一体型ステッピングドライバ 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 2. パナソニック インダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク 「Realtime Express(RTEX)」対応製品 　●PCI-Express対応マスタボード 『PXRP-3216CN』 　●USB対応マスタコントローラ 『CSRC-32CN-RP』 　●その他スレーブ製品 3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』 4. コラボ企業様の製品 5. 製品プロモーション動画 ※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

EXシリーズは 　メインCPUボード：EX-CPU 　　　　　＋ 　拡張ボード：最大5枚 　　・4軸パルスボード：EX-PG4 　　・I/Oボード：EX-IO32 　　・ADDA変換ボード：EX-ADDA0804 を自由に組み合わせることが可能な拡張型モータコントローラです。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

【仕様(抜粋)】 ＜定格＞ ■通信規格：EtherCAT ■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み) ■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP ■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他 ■インターフェース：PCI Express Rev1.1 ■対応規格：RoHS10物質対応 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• コントローラ

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ　PXEP-CN 　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ 　PXRP-3216CN 　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御 　CSRC-32CN-RP 　　軸数：RTEX32軸、USB制御 ■USB対応モータコントローラ　USPG-Rシリーズ 　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類 　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション) ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ　PXPGシリーズ 　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類 ■組み込みコントローラ　EX-シリーズ 　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～ ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

• コントローラ

【仕様例】 ＜USPG-48HR＞ 制御軸数：4軸 出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート 補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー 加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能) オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能) 減速パルス設定：自動計算／数値指定 パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相) エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力

• コントローラ

【仕様】 ■指令方式：Realtime Express PP制御方式 ■通信速度：100Mpps ■制御入力：フォトカプラによる入力13点 ■外形寸法：88(W)×146(D)×113(H) (コネクタ部含まず) ※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

【仕様】 ■最大制御数：32ブロック ■速度機能：1pps～400Mpps ■補間機能：直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション ■同期機能：多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正 など ※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

【コントローラ】 『PXRP-3216CN』 　・コスモテックス独自開発「PGS」搭載 　　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現 　・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸 合わせて36軸の制御が可能 　・PCI-Express対応 『CSRC-32CN-RP』 　・「PGS」搭載 　・RTEX 32軸の制御が可能 　・USB対応 【モジュール】 『CTDR-0514NS-4LS』　・4軸一体型5相ステッピングドライバ 『CTI-16NSW』『CTI-32NS』　・汎用入力ボード 『CTO-16NSW』『CTO-32NS』　・汎用出力ボード 『CTAD-08NSB』　・アナログ出力 8ch変換ボード 『CTADA-44NS』　・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード 『CTTO-04NS』　・高速デジタルタイミングIOボード ※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

• コントローラ

【コントローラ】 EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』 ・コスモテックス独自開発「PGS」搭載 　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現 ・オールインワンボード 　　EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御 ・31軸モーション制御＋IO制御可能 ・多種スレーブ検証実績有り ・Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ・PCI-Express対応 【モジュール】 EtherCAT対応Subデバイス 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 ・EtherCAT通信対応 ・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側) 　　プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能 ・2軸：CTDR-0514ES-2LS、4軸：CTDR-0514ES-4LS ※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

• コントローラ

【仕様(抜粋)】 ＜定格＞ ■通信規格：EtherCAT ■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み) ■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP ■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他 ■インターフェース：PCI Express Rev1.1 ■対応規格：RoHS10物質対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• コントローラ

「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。 このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。

• コントローラ

「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。 このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。

• コントローラ

■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ 　PXEP-CN 　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ 　PXRP-3216CN 　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御 　CSRC-32CN-RP 　　軸数：RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり ■USB2.0対応モータコントローラ 　USPG-Rシリーズ 　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類 　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション) ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ 　PXPGシリーズ 　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類 ■ファームウェアカスタマイズコントローラ 　EX-シリーズ 　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～ ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

• サーボ

【仕様例】 ＜USPG-48HR＞ 制御軸数：4軸 出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート 補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー 加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能) オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能) 減速パルス設定：自動計算／数値指定 パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相) エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

【製品仕様】 製品型番：PXRP-3216CN　CSRC-32CN-RP 対応OS：Windows10 (32bit/64bit) 開発環境：Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供 通信規格：Realtime Express (RTEX) ＜RTEX制御部＞ 軸数：32軸 速度機能：1pps～400Mpps 加減速機能：直線/S字(非対称可)、停止速度 機能一覧：ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、 XY補完～3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、 軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能 ＜パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)＞ 軸数：4軸 速度機能：8.191Mpps 加減速機能：直線/S字(非対称可) 出力パルス：DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相

• コントローラ

【特長】 ■CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択可能 ■パルスモジュールは最大3枚まで選択でき、4軸～12軸まで拡張可能 ■I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張可能 ■ADDA変換ボードは最大5枚まで選択でき、AD40ch、DA20chまで拡張可能 ■ファームウェアをブラックボックス化できるのでコピー対策に有効 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【掲載製品(抜粋)】 ■150枠シリーズ ・ZMD-10033E-007 ・ZMD-10073E-006 ■300枠シリーズ ・ZMD-10258E-001 ・ZMD-10408E-001 ■225枠シリーズ ・ZMD-10026E-002 ・ZMD-20026E-007 ■600枠シリーズ ・ZM-20A1-004 ・ZMD-40609E-001 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他モータ

【特長】 ■パソコン標準装備のPCIインターフェースに対応したモータコントロールボード ■モータ制御には、当社製プログラマブルモータコントロールLSI PMC-Rシリーズを使用 ■最高出力周波数8.191MPPS ■制御軸数　2軸、8軸、16軸 ■ステッピングモータからサーボモータまで、モータコントロールの幅広い用途に対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ

モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップに2軸分集積 ・最高出力周波数　10MPPS ・位置決め／連続／機械信号検出の各ドライブ ・速度オーバーライド／移動量オーバーライド機能 ・減速開始ポイント自動検出／残パルス数指定　切り替え機能 ・直線加減速機能、疑似S字加減速機能 ・完全自動S字加減速機能 ・加速/減速カーブ個別設定機能 ・三角駆動回避機能 ・28Bit 出力パルス数カウンタ ・28Bit フィードバックパルス数カウンタ ・フィードバックパルスは、UP/DOWN信号、2相信号 　いずれも入力可能(2相信号入力時、1/2/4逓倍指定が可能) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

◯PMC800SRシリーズの基本性能です。 ドライブ機能　パルス数指定/連続/信号検出/同期スタート/計測ドライブ 補間ドライブ　直線/円弧/連続補間 加減速ドライブ　直線/自動S字/非対称可 オーバーライド　速度/移動量変更(動作中可) 出力パルス方式　1パルス/2パルス/2相パルス フィードバック　2パルス/2相信号 32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し 32bit入力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント 入出力偏差管理　偏差レジスタ/コンパレータ その他座標管理　ドライブパルス/コンパレータ/加速パルス 動作クロック　Max:40MHz(推奨値：32.768MHz) 電源電圧　3.0V～3.6V 外形寸法　PMC20SR：100pinTQFP(14×14mm) 　　　　　PMC842SR：176pinLQFP(24×24mm） 対応規格　鉛フリー/RoHS指令対応 ※計測ドライブ/補間制御はPMC842SRのみの機能です。

• コントローラ

軸　　数：2軸 速　　度：8.191Mpps 機　　能：補間、速度・位置変更 外　　形：超小型・薄型設計_W108×D75×H16mm ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

【仕様(抜粋)】 ・最大制御軸数　8軸 ・最高出力周波数　8.191Mpps　　 ・位置決め/連続/機械信号検出の各種ドライブ ・最大8軸直線補間ドライブ、2軸×2組の円弧補間ドライブ ・連続補間ドライブ(補間ドライブパルス事前計測機能あり） ・32Bit入出力パルスカウント機能及びコンパレート機能 ・制御ソフトウェアもDLL・ドライバをはじめ、サンプルソースも用意しております。 ※各種OSへの対応もご相談ください。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他FA機器

USPG-48HRは、USBにより 接続する4軸モータコントロールボードです。 【新機能「APIモード」搭載】 ■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能 ■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能 ■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション ■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済) 【特長】 ・PMC842SR搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現。 ・4軸の同期スタートが可能。 ・UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載。 ・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能。 ・ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能。 ・オプションで汎用入力32点⁄汎用出力16点のI/Oボードが増設可能。(型番：USPG-48HR/IO) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

・出力周波数　8,191Mpps ・ドライブ機能　位置決め/連続/信号検出/同期スタート ・加減速機能　直線/S字加減速(非対称可) ・オーバーライド　速度変更/移動量変更(動作中変更可能) ・減速パルス設定　自動計算/数値指定 ・パルス出力方式　1パルス方式 ⁄ 2パルス方式 ⁄ 2相パルス方式 ・エンコーダ入力　Z相入力 ・32bit出力パルスカウンタ 　コンパレータ/プリスケーラ/偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ ・フォトカプラによるオープンコレクタ出力 8点 　サーボオン/ドライバリセット/汎用出力 ・フォトカプラによる入力 22点(各軸11点)+2点 　+リミット信号(急停止＆減速停止)/-リミット信号(急停止＆減速停止) 　原点信号1/原点信号2(Z相入力と共通)/ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号/汎用入力(各軸2点) ・非常停止信号(共通1点)/減速停止信号(共通1点) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

【仕様】 ・最高出力周波数　8.19Mpps ・電源電圧　DC＋5V（±0.25％） ・加減速方式　直線/S字加減速（非対称対応） ・ドライブ機能 　 位置決め/連続/信号検出/直線補間/円弧補間/連続補間/同期スタート ※その他機能や詳細については、カタログダウンロードもしくは資料請求よりお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特長】 ・最大16軸を、0.5msecの指令更新周期で制御が可能です。 ・16軸中、4軸をパルス列制御に切り替える事で、パルス列入力型のアンプ⁄ドライバが接続可能です。 ・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能) ・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。 ・直線補間と円弧補間を組み合わせることで、自由な座標制御が可能です。 ・最大16軸の同期スタートが可能です。 ・PCPG-168N-VからMINASシリーズのパラメータを一括変更でき、専用ツールいらずになります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• サーボ

◯ファームウェアカスタマイズコントローラ 装置に合わせたファームウェアを開発する事で、装置環境に左右されずに制御速度の向上やタクトタイム短縮などに応用が可能です。 ファームウェアを自由に作成出来ますので。複雑な条件に合わせたモーション動作を設計できます。 エンドユーザの細かな要望/カスタム化に装置メーカ側で対応できるので、工数低減、ユーザビリティの向上につながります。 ファームウェアをセキュリティ機能でブラックボックス化できるのでコピー対策に有効です。 開発環境はルネサスエレクトロニクス社のCS+を使用します。このためユーザ様と弊社での開発環境を統一できる為、ソフトウェア開発のサポートに優れています。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

軸数：4軸 速度：8.191Mpps 機能：補間、速度・位置変更 オプション：入力32点・出力16点ボードを増設可(USPG-48R/IO) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

・出力周波数　8,191Mpps ・ドライブ機能　位置決め/連続/信号検出/同期スタート ・加減速機能　直線/S字加減速(非対称可) ・オーバーライド　速度変更/移動量変更(動作中可) ・減速パルス設定　自動計算/数値指定 ・パルス出力方式　1パルス方式/2パルス方式/2相パルス方式 ・エンコーダ入力　2パルス方式/2相パルス方式/Z相入力 ・32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ ・32bitフィードバック　コンパレータ⁄プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント ・その他　偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ ・オープンコレクタ出力　サーボオン⁄ドライバリセット ・その他出力 　ドライブ状態モニタ/コンパレータ結果 　加速ドライブ中・定速ドライブ中・減速ドライブ中信号/コンパレータ結果モニタ　 Aコンパレータ結果×2/Bコンパレータ結果×2 フォトカプラによる入力　±リミット/原点/ドライバ位置決め完了/ドライバエラー/汎用入力/非常停止 ・オープンコレクタ出力 16点 ・フォトカプラによる絶縁入力 16点

• コントローラ

【特長】 ・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。 ・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ－タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。 ・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。 ・連続補間機能とバッファ機能を応用し、特殊な補間制御である、軌跡制御や楕円制御を作り出すことが可能です。 ・絶対座標指定ドライブを用意しております。ドライブ中の目標座標変更も自由自在に可能です。 ・エンコーダパルス用電子ギアにより、指令パルスと戻りパルスを比率調整された偏差量を読み出す事ができます。 ・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• コントローラ

スレーブモード：INモード(CPUなし) 入力信号：フォトカプラ(PS2801相当品)による絶縁入力16点 入力電流：2mA～5mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(入力：512 点)

• その他FA機器

スレーブモード：OUTモード(CPUなし) 入力信号：トランジスタ(TD62083 相当品)によるオープンコレクタ出力16点(絶縁出力) 出力耐圧：最大50V 出力電流：最大100mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(出力：512点まで) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他FA機器

【特長】 スレーブモード：INモード(CPUなし) 入力信号：フォトカプラ(PS2801相当品)による絶縁入力32点　＋COM は32点毎に共通 入力電流：2mA～5mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(入力：1024点) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他FA機器

【特長】 スレーブモード：OUTモード(CPUなし) 入力信号：トランジスタ(TD62083 相当品)によるオープンコレクタ出力32点(絶縁出力) 出力耐圧：最大50V 出力電流：最大100mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(出力：1024点まで) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他FA機器