DMC-300xxモーションコントローラは、ガリル最新世代の1軸モーションコントローラです。本体形状はカードタイプとボックスタイプとがあります。　パルスモータやサーボモータのドライバと接続可能です。さらに最大800Wのモータドライバ（アンプ）を小さなDMC-30000に内蔵できるモデルも用意されています。 １）Ethernet 10/100Base-T、RS232ポート ２）汎用アナログ入力 ３）15MHzのエンコーダ入力 動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはRS232Cを使ってPCによる動作も可能です。

DMC-41x3モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型エコノミーモデルのモーションコントローラです。 コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～60VDCの電源で駆動します。８つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に８つまでマルチタスクとして実行できます。

DMC-40x0モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。 コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～80VDCの電源で駆動します。８軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。