●高い生産性 貴社の仕様に合わせてACサーボモータを選択できますので、今までの制御システムがそのまま使用可能です。 ●モータの変更が可能 エアシリンダを電動アクチュエータVLAに置換えることで、潤滑オイルミストで環境を汚さず、排気音が無く静かです。さらにエネルギー効率が高く、省エネルギーな動作が可能です。 ●環境に優しく高いエネルギー効率 直動案内部にボールリテーナ入りLMガイドSRSを使用しています。また、ボールねじに最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ●長期メンテナンスフリー アクチュエータ本体は、LMガイドを直接ベースとして使用し、部品点数を削減しました。シンプル構造、軽量、コンパクト設計により、低価格なアクチュエータを実現しています。

●高い生産性 貴社の仕様に合わせてACサーボモータを選択できますので、今までの制御システムがそのまま使用可能です。 ●モータの変更が可能 エアシリンダを電動アクチュエータVLAに置換えることで、潤滑オイルミストで環境を汚さず、排気音が無く静かです。さらにエネルギー効率が高く、省エネルギーな動作が可能です。 ●環境に優しく高いエネルギー効率 直動案内部にボールリテーナ入りLMガイドSRSを使用しています。また、ボールねじに最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ●長期メンテナンスフリー アクチュエータ本体は、LMガイドを直接ベースとして使用し、部品点数を削減しました。シンプル構造、軽量、コンパクト設計により、低価格なアクチュエータを実現しています。

●4方向等荷重 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 ●高精度 直線案内部は予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りに追従します。 ●高剛性 U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。 ●リテーナ効果 SKRは、ボールリテーナの効果によりグリースの保持能力が向上し、長期メンテナンスフリーを実現します。また、従来よりLMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重が大きくなるため長寿命です。

●4方向等荷重 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 ●高精度 直線案内部は予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りに追従します。 ●高剛性 U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。

●ロングストロークの高速搬送に最適 ベルト駆動方式により、最大4720mmのロングストロークが可能です。 ●長寿命・長期メンテナンスフリー ボールリテーナ入りLMガイドを搭載。ボールリテーナ効果により、ボール同士の相互摩擦がなくなり、グリースの保持力も向上するため長寿命、長期メンテナンスフリーを実現します。 潤滑装置QZを標準装着しています。潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。 ●防塵性に優れたカバーが選択可能 ステンレスカバーの採用により、アクチュエータ内部への異物侵入を防止します。 ●軽量・コンパクトな構造 幅寸法を抑えたアルミベースにより、軽量・コンパクトな構造になっています。

●ボールリテーナ入りLMガイドSSR、SHSを採用 ユニバーサルシリーズは取付姿勢や外力の方向により、水平使用に最適なSSR、縦使用・壁掛け使用に最適なSHSを選択できます。 ●選べる駆動方式 ＞ボールねじ仕様 用途に合わせたボールねじリードの選択が可能です。 ＞ベルト仕様 高剛性タイミングベルトを採用しているため、高速性に優れています。 ボールねじ仕様よりも、ロングストローク（GL-N： 最大2720mm、TH：最大3600mm）に対応可能です。 ●軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 ●オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。 また、最新のモータやGL-N、THに適した特性のモータを取付けられるよう、豊富な種類のエンドプレート（モータ取付板、モータブラケット、減速機）も用意しています。さらに、長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイド、ボールねじに潤滑装置QZを取付けることが可能です。

特長 １. 高速性 ボールねじリードのバリエーションを増やし、これまでのKR55/65では実現できなかった大リードを標準として選択可能です。ボールねじのリテーナ効果による許容回転数アップに加え、大リードを選択することで、さらに高速動作が可能です。 ２. リテーナ効果 SKRは、ボールリテーナの効果によりグリースの保持能力が向上し、長期メンテナンスフリーを実現します。また、従来よりLMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重が大きくなるため長寿命です。 LM ガイド部とボールねじ部にボールリテーナを採用し、ボール同士の衝突音が解消されました。これにより低騒音・好音質を実現しました。 ３. KR55/65 と取付寸法互換 KR55/65と取付寸法を同じ設計にしているため、従来のKRからの置き換えが容易です。 ※一部寸法が異なる箇所があります。

1.フルカバー構造 サイドカバーと上面のストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部から の異物進入による破損を防止します。 マグネットの吸着でストリップシールの浮き上がりを低減させ、すきまのできにくい構造となっています。 2.高剛性 U字形断面形状の鉄製アウタレール採用により、大きなモーメントを受けることができます。 アクチュエータ単体の剛性が高いため、省スペースな設計が可能です。 3.簡単セットアップ 専用ドライバコントローラと組み合わせることで、豊富な機能を簡単に操作できます。

特長 １.難しい設定が不要 初めての場合でもすぐに使えます。 ２.簡単操作 パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、搭載された豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 ３．機能 ・選べる機能モード 　 （ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、 　　ポジション512　　タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2） ・ステップデータ数 最大512点（機能モードにより異なります） ・アラーム履歴 最大50件（パワーON履歴含む） ・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ ・選べる制御方法（位置決め、押付け）

プレスシリーズPCは精密ボールねじのナットとボールスプライン軸の一体構造で全長の大幅短縮を実現します。 加圧力に合わせてさまざまなサイズをお選びいただけます。PCTはアキシアル方向荷重の剛性に特化したことにより、小型の圧入、かしめ機などの用途に使用可能です。

●アウタロータモータを採用 外側のロータ部分が回転するアウタロータのため、回転部分の外径が大きく、大きなロータ慣性モーメントを持ちます。一般的なサーボモータと比較して、小さな定格出力でも大きなトルクを発生できます。 ●高タクト動作が可能 アウタロータモータの採用により高加減速動作に最適です。さらに、整定時間も短いので高タクト動作が可能です。 ●トータルコストダウンが可能 モータ定格出力を小さくできるため、コンパクトで低価格です。高タクト動作により生産性が向上し、コストダウンにつながります。 ●2種類のカバータイプと簡易クリーン仕様 アクチュエータ内部への異物（小部品等）侵入を防止するカバーリングを標準で2種類（ステンレスシートタイプ、スリットカバータイプ）選択できます。

●アウタロータモータを採用 外側のロータ部分が回転するアウタロータのため、回転部分の外径が大きく、大きなロータ慣性モーメントを持ちます。一般的なサーボモータと比較して、小さな定格出力でも大きなトルクを発生できます。 ●高タクト動作が可能 アウタロータモータの採用により高加減速動作に最適です。さらに、整定時間も短いので高タクト動作が可能です。 ●トータルコストダウンが可能 モータ定格出力を小さくできるため、コンパクトで低価格です。高タクト動作により生産性が向上し、コストダウンにつながります。

●低発塵構造 シールシートを用いた独自のカバーリング機構により、CSKR20/26ではクリーン度ISO14644-1クラス3（FED209Eクラス1相当）、CSKR33/46、CGLではクリーン度ISO14644-1クラス4（FED209Eクラス10相当）を達成しました。 ●高速 CSKR33/46、CGLではISO14644-1クラス4（FED209Eクラス10相当）の環境下において、最高速度2000mm/sの連続動作が可能です。 ●長期メンテナンスフリー CSKRはLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用（CSKR20/26はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています）しており、CGLもボールリテーナ入りLMガイドと潤滑装置QZ（LMガイド、ボールねじに取付け可能）を採用することにより、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ●高剛性 CSKRは、U字形断面形状のアウタレールを採用し、CGLは実績のあるGL-Nのアルミ製ベースを採用しているので、高剛性です。

●コントローラとサーボアンプを分離し、光ケーブルで通信させる分散設置システムを採用 ●軸数の追加、削減、容量変更も随時可能 ●制御軸数は最大8軸（最大4軸補間可能） ●上位PLCに合わせて選べる3タイプの制御

●高性能 32bit RISC CPUとインテリジェントサーボドライバを搭載し、高速、高精度制御を実現しました。 ●高機能 高度な機能を標準で搭載しています。 マルチタスク制御：同時に8プログラムの並列制御が可能です。 リアルタイムオートチューニング：搭載荷重の変化に対応し、自動的にサーボゲインを調整します。 ステータスモニタ機能：アクチュエータの位置、I/Oの状態、変数、フラグ、モータの状態をモニタすることが可能です。 ●選べるシステム構成 ＞ポイントタイプ ・PLCからポイントを指定するだけの簡単操作。 ・専用ロボット言語、ロボットプログラム不要です。 ・多点位置決め、ピッチ送り等の動作に最適です。 ＞プログラムタイプ ・PLC無し（スタンドアローン）でも動作可能です。 　（PLCを使う場合でもPLC側の負担を大幅軽減） ・マルチタスク高速処理（同時8プログラム動作）。 ・マルチスプライン機能により移動途中で出力及び速度変更が可能です。

●PLCやパソコンからパルス列で直接制御可能です。 ●専用ロボット言語等の知識は不用です。 ●制御方式は一般的なACサーボモータと同様です。 ●位置決め制御に最適です。

●高速 リニアモータアクチュエータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速性を発揮します。 ●高加減速・追従性 スライダ部にアルミ製部品を採用したことにより軽量化が図られ、2Gの高加減速を実現します。また、スライダの軽量化と高い剛性により高追従性が可能となりました。 ●高精度 リニアエンコーダのフルクローズド制御※により、高い位置決め精度を実現できます。 ●ロングストローク リニアモータアクチュエータは、マグネットプレートの追加が可能なため、ボールねじ駆動では実現できないロングストロークに対応できます。また、GLM15/20/25はベースをつなぎ仕様にし、さらなるロングストロークにも対応可能です。 ●マルチスライダに対応 1軸のベース上に複数のスライダを配置し、それぞれを独立して制御することが可能です。 ●低騒音・低発塵 リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドの組合わせにより、低騒音・低発塵を実現します。 （GLM10は、総ボールタイプのLMガイド（HSR10RM）を使用しています。）

●高速・高加減速 最高速度毎秒4m、加減速度2Gが可能です。 ●高精度 ダイレクトドライブ駆動、リニアエンコーダによるフルクローズド制御のため、ロストモーション・バックラッシがなく高精度を実現します。 ●低騒音・低発塵 リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドSSRの組合わせにより、低騒音かつ低発塵な動作を実現します。 ●ロングストローク 標準ベース長さは2200mmまで用意しています。 ●マルチスライダ 1軸のベースに複数のスライダをセットし、スライダを個々に制御可能です。 ●GLM20との寸法互換 リニアモータアクチュエータGLM20と高さ・幅・取付位置など、寸法に互換性があります。 その他、詳細はカタログをご請求ください。

●コンパクト・高剛性 KLM46はオーバーハング荷重に対する剛性の高いコンパクトシリーズSKRの案内部を採用し、その底面に固定子（マグネット）を配置したことによりコンパクト・高剛性を実現しました。インナブロックの負荷ボール列は、接触角45度で配置されているので4方向（ラジアル・逆ラジアル・横方向）等荷重構造となっています。コンパクトかつ高剛性のリニアモータアクチュエータです。 ●低騒音・低発塵 リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドの組合わせにより、低騒音かつ低発塵な動作を実現します。 ●高速・高加減速 KLM46はリニアモータの採用により最高速度毎秒2m、加減速2Gでの動作が可能です。 ●高精度位置決め KLM46は焼入れ処理を施した剛性の高いU字形断面形状のアウタレールを採用し、光学式リニアエンコーダによるフルクローズド制御との組合わせにより高い位置決め精度を実現します。 ●スムーズな動きで低速度リップルを実現 KLM46は鉄芯（コア）付きのリニアモータを採用しています。KLM46はコア形状の独自設計により、コギングの影響を小さくし、低速度リップルを実現します。

●高精度 ボールリテーナ入りLMガイド（SSR）を組付けた専用鉄製ベースを使用し、光学式リニアエンコーダを用いたフルクローズド制御により、高い位置決め精度を実現ました。 ●低速度リップル 鉄芯の無いコアレス構造により、コギング力がなく低速走行時でもなめらかな運転を実現します。 ●高速・高加減速 スライダ（可動部）の質量を抑えることにより、最高速度は4m/s、最大加速度はSタイプで3G、Mタイプで5G、Lタイプで6Gまで可能です。 ●メンテナンスフリー ボールリテーナ入りLMガイドの採用により長期メンテナンスフリーを実現します。 ●低騒音・低発塵 リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドの組合わせにより、低騒音かつ低発塵な動作を実現します。 ●熱対策 リニアモータ性能を最大限発揮できるように放熱フィン付きヒートシンクと、その発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているので、連続動作時においてもテーブルの温度上昇変化が少ない構造となっています。

●高速・高精度 ダイレクトドライブによりロストモーションやバックラッシがありません。また、光学式リニアエンコーダによるフルクローズド制御により高速・高精度運転が可能です。 ●高加減速 スライダ（可動部）の質量を抑えることにより、加速度2G運転が可能です。放熱効果をより高めるためにフィン一体型ハウジングを採用しました。 ●低速度リップル コアレス構造により、コギング力がなく低速走行時でも滑らかな運転を実現。 ●マルチスライダ 1軸上に複数のスライダを設置し、各々のスライダを独立して制御することが可能です。 ●メンテナンスフリー ボールリテーナ入りLMガイドの採用により長期メンテナンスフリーを実現。 ●低騒音・低発塵 リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドの組合わせにより、低騒音で低発塵な運転を実現。

●高速・高加減速 RDM-miniはコアレスリニアモータの採用、スライダの軽量化、および樹脂材料の採用により渦電流損の発生を抑える構造とし、最高速度毎秒5m 、加減速度9Gを実現します。 ●軽量・コンパクト RDM-miniは小型のリニアモータ、リニアエンコーダおよびボールリテーナ入りLMガイド（SHW12）を使用しています。動力ケーブル、信号ケーブルにはシールドフラットケーブルを採用することによりケーブルの取り回しも含めた取付け占有面積が小さいリニアモータアクチュエータです。 ●低速度リップル 優れた等速性 コアレスリニアモータを採用しておりマグネットの周囲をコイルが取り巻くロッド形状のため、電気的ギャップの変動が少なく、駆動時の推力変動が極めて少ないモータです。さらに、転がり抵抗の変動が少ないボールリテーナ入りLMガイドを使用することにより、低速度リップルを実現しました。

●高精度 精密ステージA/AXは精密研削された断面高さの低いLMガイドSRを使用し、多重拘束構造による高精度案内が 得られます。 ●ビルトアップタイプ 従来の専用サドルを使用したXYの組合わせでなく、1軸ステージの組合わせでストロークが自由に選択可能です。 ●長期間高精度を維持 案内部は信頼性に優れたLMガイドを使用し、長期間、精度寿命が得られます。また、送りねじには精密ボールねじを使用し、ガタのない正確な位置決め送りが可能です。 ●豊富なバリエーション 標準で50mmから500mmストロークまで用意しています。また、ジャバラタイプも用意しています。 ●用途に合わせてステージ精度の選択可能 A/AXテーブルは、さまざまな用途に合わせて3種類のステージ精度を選択できます。

●中抜き構造 中央を中抜き構造とするため、案内部にクロスLMガイドCSRを使用し、駆動ボールねじを外側に配置しました。テーブル上のワークを、上面および下面から測定、加工が可能で、様々なアプリケーションに応用できます。 ●サドルレスXYステージ クロスLMガイドCSRを高剛性中抜きフレームの四隅に配置し、シンプル・高剛性で高さの低い構造としました。 ●高精度位置決め構造 ・案内部に高精度加工された、クロスLMガイドCSRを採用しているため、高精度なXY構造が得られます。 ・各軸の案内中心と送りボールねじの駆動中心を、ほぼ同一高さに配置した理想的な構造です。これにより姿勢変化の少ない送りが可能となり、高精度な位置決めができます。また、リニアスケールを容易に取付けできる構造のため、より高精度なクローズドループ制御も可能です。

●シンプルなXY構造 案内部にクロスLMガイドCSRを使用し、従来型XYステージのようにサドルを使用しない構造のシンプルなXYステージです。 ●すぐれた応答性 クロスLMガイドCSRを使用した構造により、中間サドルが削除され、さらに2軸のモータとも固定する特殊な構造を採用しました。これにより、動作部を極限まで軽量化し、各軸の慣性力を抑え、すぐれた高速応答性を実現しました。 ●高剛性XYステージ XY案内部に4方向等荷重のクロスLMガイドCSRを使用することにより、ラジアル剛性はクロスローラーガイドを使用したステージに比べ高剛性です。 ●ガタのない連結機構 X軸の駆動部は、直動案内のLMガイドと駆動用ボールねじを一体化し、省スペース、高剛性、高精度なKRを採用しています。トップテーブルとの連結はLMガイドHSRで適正予圧を与えていますのでガタのない構造です。

●大型ワークに対応 トップテーブルサイズ1500mm×1500mmまでの大型ステージを標準化。モジュールを必要数配置することで、更なる大型化への対応も可能です。 ●超薄形・軽量 XYθモジュールを採用したため、サドルのない薄くて軽い機構を実現しました。 ●中抜き構造 トップテーブル、ベース中央部に大きな空間が得られ、光学式検査装置や導通テスタとしての使用が可能です。 ●高剛性・高精度 モジュールを構成しているクロスLMガイドとクロスローラーリングには予圧を与えてあり、高精度で剛性の高い構造です。

●超薄型 予圧型フレキシブル平面軸受の採用と同一平面上に駆動モジュールを3箇所配置したことにより、超薄型アライメントステージを実現しました。 ●トップテーブルの小型化 トップテーブルのサイズは縦横ともに、100〜200mmです。従来のアライメントステージCMXよりも小型なトップテーブルが選択可能です。 ●中抜き構造の設定可能 トップテーブル・ベース中央部に、貴社のご要望に応じて中抜き構造の選択が可能です（特殊対応）。下面からの透過光測定、機械・装置の配線処理の簡略化、トップテーブルインロー穴として活用出来ます。 ●結線作業の簡略化 モータ、センサの接続用コネクタが一方向に集約しているため、結線作業を簡単に行うことができます。

■モータからリミットスイッチまでをボディーに内蔵 ■防塵・防水性能：IP55標準 ■ギアケース等の機構部分を一体化して低価格化を実現 ■様々なシーンに溶け込める ■やわらかなデザイン ＜ラインナップ＞ ●High-Speed Type：CRES 200 定格推力：196N、定格速度：55mm/s ●High-Power Type：CRES 500 定格推力：490N、定格速度：15mm/s