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株式会社三明

設立1928年4月20日
資本金2000万
従業員数120名
住所静岡県静岡市清水区松原町6-16
電話054-353-3271
  • 特設サイト
  • 公式サイト
最終更新日:2025/07/09
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ピッキング ピッキング
パラレルリンクロボ/バリ取りロボ パラレルリンクロボ/バリ取りロボ
ピッキング

ピッキング

2D、3Dピッキングをいたします

3Dランダムピッキングロボット【超小型IP65相当の高耐久性】

最高レベルの防塵防水性能を持つことを実証済 オイルミストが舞う加工現場や粉塵の舞う鍛造・鋳造の現場でも使用可能

【特長】 ・3Dビジョンは超小型軽量設計(1kg)で大証4機種を展開 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御 ・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要(言語を使用したプログラミングは不要) ・様々なメーカー(YASKAWA/FANUC/DENSOなど)の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

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3Dランダムピッキングロボット【業界最速クラス】3Dピッキング

最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出しタクトタイム・サイクルタイムの短縮に貢献いたします

シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。 取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。 【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要(言語を使用したプログラミングは不要) ・様々なメーカー(YASKAWA/FANUC/DENSOなど)の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

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【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボット

シーンに応じて認識・動作・把持を自律的に判断し制御 独自技術を多数搭載した3Dロボットピッキングです *パレタイズも可能

【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出す ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要(言語を使用したプログラミングは不要) ・様々なメーカー(YASKAWA/FANUC/DENSOなど)の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI 【ポイント】 ・ダブルハンド(双腕)可能 ・表裏の置き分け ・パレタイジング ・加工機投入排出 ・整列機等の周辺機器設計製作も受注可能

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ロボット更新工事・置き換え工事

各軸モータ、エンコーダ、減速機、コントローラ内冷却ファン、プログラミングペンダント、停止機能を点検!

当社で行っている「ロボット更新工事」についてご紹介いたします。 ロボットとコントローラの型式・シリアルナンバーから点検・診断可能。 老朽化しているロボットを高効率ロボットに置き換え提案いたします。 また、ロボット更新時に前後工程の自動化もご提案可能。 DXの導入によりWES,WCSの構築ができます。 【特長】 ■ロボットを定期的に点検することで寿命長持ち ■バッテリー交換によりデータ破損を防止 ■ロボット更新で生産性を向上 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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『AIピッキング』不定形物や食品、袋物、車載金属部品などにも

従来困難だった不定形物や透明物の把持位置を検出しピッキング。 シミュレータとディープラーニングを活用してAIを短期間で開発

ロボットのピッキング作業に適用できるAIモデルを構築 ばら積みワーク画像から把持可能な位置を検出するAI機能を簡単な操作で作成 ワークを掴む位置の判定にAIを活用し、不定形物や透明物のピッキングを実現。 シミュレータで自動生成したバラ積み状態のワーク画像をリアルに近い画像へ変換し、その画像から掴む位置を判定するAIを学習します。 これにより、実機投入時のピッキング精度を格段に上げることが可能。 また、AI生成のプロセスをシミュレータ上で完結できるので、AIの開発時間を大幅に短縮でき、AIピッキングが短期間で導入できます。 【特長】 ■データを作る:少量の実データを基に学習用データを自動生成 ■AIを作る:最短半日で「ピッキングAIモデル」が完成 ■AI実行:専用ソフトウェアでピッキングシステムを簡単に構築 ★ばら積みピッキングに必要なロボットやカメラの専用ソフトウェアをご準備しております。お客様が開発するのはAIモデルのみです。 *ロボットは安川電機製ロボットをサポートしています 株式会社三明は株式会社エイアイキューブの代理店(商社)です

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