三明の製品ラインアップ

AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断 自動で経路生成、障害物を回避します。 　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成 　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視 　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止 　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 　＊自動的に障害物を回避することも可能 ◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成 　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　 　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

～800kg可搬/～1000kg（1t）可搬の台車をご用意しております。 床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮 棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御で譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます 【ポイント】 弊社ではAGVシステム全体の取りまとめが可能です 　パレタイズロボット・デパレタイズロボット、マシニングセンタ、コンベア、 　外観検査ロボット、バリ取り機、各種ロボット、加工機、工作機械との連携など また、弊社ではAGV+人協働ロボット『AGBOT』も販売しております 【特長】 ・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し ・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単 ・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため 　リアルタイムで高精度のモニタリング可能 ＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております

狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。 ～800kg可搬/～1000kg（1トン）可搬をご用意しております。 床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮 棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます 【特長】 ・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し ・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単 ・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため 　リアルタイムで高精度のモニタリング可能 【ポイント】 弊社ではAGVの前後工程も構築可能です 　パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携 　外観検査ロボットとの連携など ＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。 ◇ローコスト mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めているためローコストでのご提案が可能 ◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能 代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績多数 ◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ 棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタム可能 ◆ロボット＋AGVシステムのご提案も可能◆ 移動型人協働ロボット『AGBOT』：https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706 【ワーク】 成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・段ボール箱・通い箱・パレットなど 【業界】 物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。 ◇ローコスト mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めておりますので、ローコストでのご提案をいたします ◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能 代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績が多数ございます ◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ 棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタムが可能です ◆三明はロボット＋AGVシステムを販売しております◆ 移動型人協働ロボット『AGBOT』 【ワーク】 成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など 【業界】 物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場・薬品工場・化粧品工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング） コンベア・加工機・工作機械など

【特長】 ◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上 ◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能　ロボットの追加により物量の増加にも対応可能 ◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし ◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上 ◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能 ◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応 ◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能 　渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行 　 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視 　搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止 　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 　＊自動的に障害物を回避することも可能 【ワーク】 成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど 【業界】 物流倉庫・工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど

AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 ◆目的地を指定すると経路を自動生成 　地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断 自動で経路生成、障害物を回避します。 　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成 　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの牽引が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視 　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止 　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 　＊自動的に障害物を回避することも可能 ◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成 　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　 　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

AI搭載AMR「AiTran700」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 【ワーク】 成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など 【業界】 物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など 三明はロボット＋AGVシステムも販売しております https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

ニデックドライブテクノロジー（旧日本電産シンポ）製AGV「S-cart」に 安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『AGBOT』をご提案いたします。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AGV停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 無軌道方式AGVにより、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■最大速度60m/分の速度でロボットを移動 ■人協働ロボットを採用し安全を確保 ■ATC（オートツールチェンジャー）搭載可能　＊カスタマイズ ■AGVの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■背面に最大50kgの収納棚を装備 ■サーバー機能で複数のAGBOTを制御可能（Wi-Fi） ■I/Fボックスにより既設の加工機との連携が可能

AI搭載AMR「AiTran1000」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆1t可搬で重量物搬送に最適 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 【ワーク】 成型品・金型・機械部品・自動車部品・鋳物・板金・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など 【業界】 物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など 三明はロボット＋AGVシステムも販売しております https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

【特長】 ・現場に合わせた走行方式 　レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を搬送 ＊ガイドレス運転だけでなくカメラによるライントレースも可能 ・直感的な操作で簡単設定 　お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンで素早くセットアップ開始　レイアウトや作業内容の変更もお客様自身で設定可能 ・高い汎用性/柔軟性 　上部アタッチメントにより、RFIDリーダーで在庫管理する管理ロボットなどの用途でも使用可能 ・小型設計 　幅450×奥行450×高さ300mmとコンパクトで省スペース ＊オプションにより30kg以上の搬送も可能な場合がございます 【ポイント】 株式会社三明は静岡市清水区に本社を構える技術商社です。全国に支店・営業所があるため、全国をカバーいたします。 ソフトウェアとハードウェアのグループ会社もございますので、前後工程（2Dピッキング、３Dピッキング、パレタイズ、外観検査など）やWCS、WESのご提案もいたします。 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています

(株)三明はダイヘンの代理店です 【特長】 ◆汎用のAGV/AMR（お持ちのAGV/AMR）に簡単取り付け 　受電側機器を取り付け送電側機器を生産ライン上のAGV停止位置に設置するだけですぐにご利用可能 ◆位置ズレに強い 　コイルギャップが変わっても常に設定した電力を効率的に安定供給 ◆据え付け簡単 　初回セットアップだけでなく生産ライン変更にも対応 ◆容量に応じた豊富なラインナップ 　並列接続でさらなる急速充電にも対応 生産ライン上の荷物積み下ろしなどの一時停止位置で非接触充電可能

『AGBOT』は、不確定な状況の中でも確実な動作ができる 移動型ロボットです。 三明独自のセンシング技術により、AGVの停止状態を正確に検出。 その時々の停止状態に応じた補正データを自動生成し、ロボットに 正しい作業動作指令を与えます。 6自由度を持ったロボットはそれに柔軟に応答し、AGV上のロボットを 実用レベルで活用できるようになります。 【特長】 ■人との協働作業が可能な安全機能搭載 ■無軌道(ガイドレス)方式 ■ワイヤレス充電で24時間運転を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社で行っている「ロボット更新工事」についてご紹介いたします。 ロボットとコントローラの型式・シリアルナンバーから点検・診断可能。 老朽化しているロボットを高効率ロボットに置き換え提案いたします。 また、ロボット更新時に前後工程の自動化もご提案可能。 DXの導入によりWES,WCSの構築ができます。 【特長】 ■ロボットを定期的に点検することで寿命長持ち ■バッテリー交換によりデータ破損を防止 ■ロボット更新で生産性を向上 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

お客様がご指定するAGV・AMRと既存の生産管理システムを結ぶ制御・運用システムの構築が可能です。 ■各社AGV・AMRに対応 ■AGV・AMR搭載品のカスタマイズ対応 　コンベアや棚の搭載など、お客様の工場に合わせたカスタマイズ品のご提案が可能です ■前後工程のご提案 　AGV・AMRにワークを搭載するロボットのご提案やピッキングなどの前後工程もトータルでご提案いたします 　既存のAGV・AMRを活用した搬送・保管・供給といった前後工程を含めたトータル提案により、生産ラインや物流工程の最適化をサポートいたします。 三明では上位システム・制御システムなどのWCS・WESシステムをご提案いたします。生産性の向上、作業指示や搬送の自動化、 生産実績の可視化等によって、生産を最適化、リードタイム短縮に貢献いたします。 ＊AGV・AMRを活用した新ラインのご相談も承っております

医薬品業界では、厳格な品質管理が求められ、製造プロセスにおける正確性とトレーサビリティの確保が不可欠です。 三明がご提案するAGV・AMRを活用したWCS/WESシステムは、医薬品製造における搬送、保管、供給の自動化を実現し、品質管理の向上に貢献します。 【活用シーン】 ・医薬品製造工場における原料・中間製品・最終製品の搬送 ・品質検査エリアへのサンプル搬送 ・保管倉庫における製品の自動入出庫 【導入の効果】 ・搬送ミスの削減による品質事故のリスク低減 ・トレーサビリティの向上による品質管理の強化 ・作業員の負担軽減と生産性の向上

物流倉庫業界では、正確な在庫管理と効率的なオペレーションが求められます。 特に、在庫管理の精度向上と、入出庫作業の効率化が重要です。 AGV・AMRを活用することで、これらの課題を解決し、倉庫全体の生産性向上に貢献します。 三明がご提案するWCS・WES構築システムは、お客様の既存のAGV・AMRと連携し、在庫管理の最適化を実現します。 【活用シーン】 ・入庫・出庫作業の自動化 ・在庫の可視化 ・ピッキング作業の効率化 ・倉庫内の搬送最適化 【導入の効果】 ・在庫管理の精度向上 ・作業時間の短縮 ・人件費の削減 ・倉庫全体の効率化