OSの仕組みは難しいと思いがちですが、最もやさしい「自作カーネル」をRaspberry Piでプログラミング演習を交えて学びます
■ 大規模OSで挫折した経験はありませんか？ 本セミナーでは、最少構成でありながら「優先順位プリエンプション」に対応した本格的なリアルタイムOS（TOPPERS/SSP）を題材に、2日間（計12時間）でOSの核心メカニズムを実機（Raspberry Pi）上で動かしながら学びます。 ■ 強力なC++ベアメタル環境「Circle」を採用 本セミナーでは、Raspberry Piのベアメタル開発を強力に支援するオープンソースライブラリ「Circle」をベースに採用しています。 USB、SD/FAT、ネットワーク、オーディオ、画面表示、マルチコア制御などの充実した周辺ドライバーを標準網羅し、これらをすべてC++クラスとして抽象化。受講者は「タスク切り替え」や「排他制御」といったOSカーネル開発の核心だけに100%集中できます。 ■ 現場で「万能」な組み込みエンジニアを育成 ミリ秒・マイクロ秒単位の「超低レイテンシ」で動く専用機・アプライアンスの開発が可能になる 現場で多発する「タスクのデッドロック」など、再現性の低い不具合をソースレベル確認する方法を学びます。
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基本情報
【受講期間】 2日間（計12時間 / 6時間 × 2日） 【対応機種】 Raspberry Pi 1, 2, 3, 4, 5, Zero, Zero-W（aarch32 / aarch64双方に対応） 【対応デバッグ機材】OLIMEX社 ARM-USB-TINY-H 【カリキュラム】 １． ITRONカーネルの内部構造とサービスコールの仕組み解説 ２．Windows（WSL2）＋ VS Code ＋ JTAGデバッグ環境の構築 ３． JTAGデバッガを用いたソースレベルでのステップ実行演習 ４． 同期通信や排他制御、新規サービスコールの追加実装
価格情報
【受講費用】 オンサイト（出張研修）：200,000円（税別）＋宿泊交通費実費 ※貴社ご指定の場所・社内へ講師が出張いたします。 弊社主催（大阪・神戸市内）：50,000円 / 人（税別） ※3名以上にて実施。 【貸出機材】 ご指定のRaspberry Pi（最大4台まで無料貸出） ☆人材開発支援助成金（人材育成支援コース）が利用できます。 ☆上記関連リンクに助成金とキャンペーン情報があります。
納期
用途／実績例
【このような開発チーム・新任研修におすすめです（用途）】 新任・若手組み込みエンジニアの初期研修：Linux等の大規模OSではブラックボックスになりがちな「OSカーネルの内部構造」を、ソースコードレベルで基礎から体得させたいとき 独学・ベアメタルからのステップアップ：これまでOSなし（Lチカ程度）のプログラムしか経験がなく、初めてリアルタイムOSの「マルチタスクの概念」を体系的に学びたいとき ハードウェア制御の基礎構築：複雑な周辺制御（USBや画面表示など）は既存の環境（Circle）に任せ、タスク切り替えや同期・排他制御といった「OSの基本機能」の実装に集中して学びたいとき
カタログ（2）
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企業情報
特に、以下のような「他社では対応が難しい難関案件・トラブル解決」において、多くのメーカー様やシステムベンダー様より厚い信頼をいただいております。 ドキュメントなしからのレガシー移植：仕様書が一切ない状態から、リバースエンジニアリングし、現代のC#環境などへ完全移植。過去に他社が断念した移行プロジェクトを成功に導いた実績があります。 OSベンダーも頼る高度なデバッグ力：再現頻度の極めて低いレアバグに対し、ログ解析やバックトレースを駆使して「OS層とハード層（EDMAやマイコン）が絡み合う複合不具合」を解決します。 車載・産業機械の低レイヤ開発：RH850やTriCoreなどの車載マイコンなどマイコンごとのアーキテクチャの性能を最大限に引き出します。 「社内のデバッグが行き詰まっている」「古いシステムのブラックボックス化でOS刷新ができない」「開発パートナーの技術不足でプロジェクトが頓挫しかけている」といった、困難な状況でお困りの方はぜひ当社へご相談ください。確かな解読力と実装力で、ビジネスの継続性をサポートいたします。
