アライブビジョンソフトウェアの製品ラインアップ

■ 大規模OSで挫折した経験はありませんか？ 本セミナーでは、最少構成でありながら「優先順位プリエンプション」に対応した本格的なリアルタイムOS（TOPPERS/SSP）を題材に、2日間（計12時間）でOSの核心メカニズムを実機（Raspberry Pi）上で動かしながら学びます。 ■ 強力なC++ベアメタル環境「Circle」を採用 本セミナーでは、Raspberry Piのベアメタル開発を強力に支援するオープンソースライブラリ「Circle」をベースに採用しています。 USB、SD/FAT、ネットワーク、オーディオ、画面表示、マルチコア制御などの充実した周辺ドライバーを標準網羅し、これらをすべてC++クラスとして抽象化。受講者は「タスク切り替え」や「排他制御」といったOSカーネル開発の核心だけに100%集中できます。 ■ 現場で「万能」な組み込みエンジニアを育成 ミリ秒・マイクロ秒単位の「超低レイテンシ」で動く専用機・アプライアンスの開発が可能になる 現場で多発する「タスクのデッドロック」など、再現性の低い不具合をソースレベル確認する方法を学びます。

• 技術セミナー

アライブビジョンソフトウェアでは、自動車メーカー各社の規格に準拠した、CAN通信経由による車載ECUプログラム書き換え（リプログ）システムおよび新規書き換えシーケンスの開発を行っています。 リプログはECU自身が動作しながら制御を切り替えてファームウェアを書き換えるため、マイコン個別のアーキテクチャに深く依存した実装が必要となります。当社では、数多くの主要車載マイコンにおけるブートストラップ部（Boot部）の低レイヤ開発をアセンブリ言語・C言語にて担当し、仕様変更から不具合対応まで柔軟に対応してまいりました。 また、車載ソフトウェア開発に不可欠な各種検証ツール（CANoe、WinAMS、QAC等）を用いた、厳格な品質管理プロセスへの対応実績も豊富に有しております。

• 組込みシステム設計受託サービス

アライブビジョンソフトウェアでは、新規ハードウェアの立ち上げ時に不可欠な**「BSP（ボード・サポート・パッケージ）の構築」および「デバイスドライバ開発」**を承っています。 本実績では、放射線測定器の開発において、ハードウェアメーカー様向けのプラットフォーム構築を担当いたしました。高性能SoC「Zynq-7000」とリアルタイムOS「eT_Kernel」の環境下で、画面表示を司るVDMAドライバ、MIOドライバ、GPIOドライバなどの各種ドライバ群を確実につくり込み、安定した動作基盤を提供いたしました。 「新マイコン・SoCへのOS移植（ポーティング）や環境構築を任せたい」「周辺機能やディスプレイ制御のための専用ドライバ開発の手手が足りない」といった、低レイヤ層の課題にお応えします。

• 組込みシステム設計受託サービス

アライブビジョンソフトウェアでは、仕様書のないシステムや、再現頻度が低く原因特定が極めて困難な**「組み込みシステム・リアルタイムOS（RTOS）の不具合調査・解析」**を委託業務として承っています。 本実績では、μITRON4.0仕様のRTOS「PrKernelV4」の開発・販売元であるOSベンダー様からの公式な委託業務として、利用ユーザー様の高度なテクニカルサポートおよび不具合調査を担当いたしました。 光ファイバー溶着装置において「数百回〜数千回の操作で稀に音が鳴らなくなる（EDMAの不具合）」という、再現性の低いシビアな現象に対し、ログ解析とデバッガバックトレースを駆使して排他制御（セマフォ）の未解放シーケンスを特定。仮実装による問題解消までを迅速に実施いたしました。 「量産直前、または市場に出てから原因不明のフリーズや不具合が稀に発生する」「OSやドライバ、ハードウェアが絡む複雑なバグの原因が掴めない」といった、社内だけでは解決が難しい難度の高いデバッグ・技術サポートは、ぜひ当社にお任せください。

• その他組込み系（ソフト＆ハード）

アライブビジョンソフトウェアでは、OSや開発環境のサポート終了に伴い、動かなくなる恐れのある古い産業機械・工作機械の**「PCソフトウェアの言語移植（リプレイス）」**を行っています。 本実績では、型抜き業界向けの自動曲げ機において、Windows 2000でサポートが終了した「富士通F-BASIC」の内製プログラムをC#環境へ完全移行いたしました。 仕様書や設計書などのドキュメントが一切無い状態でしたが、古いソースコードそのものをリバースエンジニアリング（解読）することで言語移行を実施。装置側の制御用PICマイコン（2軸ステッピングモータ制御）など既存システムには手を加えず、PCソフトの言語移行のみを成功させました。 過去に2社が試みて失敗に終わっていた難度の高いプログラム移植でしたが、当社の確かな解読力によりリプレイスを成功させ、機能追加とともに近代化を行いました。 「古い言語で書かれたソフトをC#に書き直したいが、仕様書も無くソースコードしか残っていない」「他社に移植を相談したが断られた」といった、古いPCソフトの言語移行や不具合など、困難な状況でお困りの方はぜひご相談ください。

• 組込みシステム設計受託サービス

リアルタイムOS（RTOS）の最深部である「カーネルそのものの開発」極めて高度なシステムプログラミング技術を提供しています。 国内大手半導体メーカー（ルネサス エレクトロニクス社）からの公式な委託開発業務として、純正μITRONカーネル（RI600シリーズ等）の開発において、長年にわたる確かな実績を保有しています。 特に新型マイコンの立ち上げ時には、メーカー社内のCPUコア開発部隊やコンパイラ開発部隊と緊密にすり合わせを行い、マイコン（MCU）の市場リリースと同時に純正RTOSをリリースするという、難度の高い共同プロジェクトを成功させてまいりました。 既存のμITRONカーネルのカスタム、特定マイコンボードへの移植（ポーティング）、OS周りのシビアなデバッグなど、カーネル層の専門知識を必要とする難題でお困りの方は、ぜひ当社へご相談ください。

• 組込みシステム設計受託サービス

アライブビジョンソフトウェアでは、次世代モビリティ（EV/PHV）やスマートグリッド領域における、**車載リアルタイムOS（RTOS）への通信プロトコルスタックの実装・オープンソースの移植（ポーティング）**を行っています。 本実績では、国内大手自動車メーカーによる米国スマートグリッド実証実験プロジェクトにおいて、プラグインハイブリッド車（PHV）に搭載される専用ECUの次世代通信プロトコル（SEP2.0）およびミドルウェアの実装を担当いたしました。 「車載用マイコンやリソースが限られたRTOS（OSEK・μITRON等）環境に、高度な通信プロトコルを実装したい」「オープンソースの通信モジュールを自社環境向けに最適化して移植してほしい」といった課題をお持ちの自動車部品メーカー（Tier1・Tier2）様、エネルギー関連機器メーカー様は、ぜひご相談ください。

• 組込みシステム設計受託サービス

アライブビジョンソフトウェアでは、高い信頼性とマイクロ秒単位の超高速制御が要求される「シーケンスコントローラ（産業用制御機器）」において、リアルタイムOS（RTOS）である**「QNX Neutrino」をベースとしたOSポーティング、ドライバ開発、および性能評価**を実施いたしました。 各種CPUアーキテクチャ（Intel、Arm）にまたがる複数プラットフォームでの機種展開を、低レイヤ・ソフトウェアの確かな技術力で強力にサポートしています。 「QNXを自社基板（SoC）へ移植したいがノウハウがない」「実機でリアルタイム性能が本当に出ているか、過負荷試験で評価してほしい」「周辺ICを制御する専用ドライバのカスタマイズをお願いしたい」といった課題をお持ちの機器メーカー様は、ぜひご相談ください。

• 組込みシステム設計受託サービス

アライブビジョンソフトウェアでは、組込みLinuxの移植、カスタムドライバ開発、ブートローダ拡張といった「低レイヤ・ソフトウェア」の受託開発を行っています。 本実績では、他社製SoCにQSPI接続の独自FPGA（※ハードウェアは既製品・別作）を組み合わせたボードに対し、ソフトウェア層の開発（ドライバ実装、U-Boot機能拡張、Yocto環境構築）をトータルに担当いたしました。 「ハードウェアやFPGAは自社で設計したが、Linuxのドライバを書けるソフトエンジニアが足りない」「OSの移植や出荷検査用のソフト開発を外注したい」というソフトウェア開発のパートナーをお探しの企業様は、ぜひご相談ください。

• 組込みシステム設計受託サービス

自動車のSDV化に伴い、車載システムのコックピット周辺では複数の異なるOS（RTOS、Android、Linux等）を1つのハイパフォーマンスSoC上で同居させる開発ニーズが急増しています。 当社は、ハードウェアの性能を最大限に引き出すハイパーバイザー技術を活用し、安全性が求められる「マイコン・制御系（AUTOSAR）」と、操作性の高い「ディスプレイ・情報系（Android OS）」が、互いに干渉することなく安全に高速通信を行うシステム開発を得意としています。 カタログダウンロード、またはお気軽にお問い合わせください。

• 組込みシステム設計受託サービス

当社で行っている「ソフトウェア受託開発」についてご紹介いたします。 組込みソフトウェアの開発を得意としており、大手精密機器メーカー向け インテリジェントセンサーなど実績あり。 また、RTOSを自社の機器に取り入れようとポーティングなどお手伝いも いたします。ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【実績(一部)】 ■旧来のソフトウェアのバージョンアップやOSの導入やOSの変更 ■旧来のシステムのハードウェア刷新に対応するソフトウェアの移植作業 ■ITRONなど導入した開発でのタスク競合などによる不具合対策 ■linux通信アプリのメモリーリーク対策 ■TCP/IPを用いるためのプロトコルスタックの導入とアプリの開発 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みシステム設計受託サービス