エアキャスターによる重量物浮上と自走搬送を解説。エア搬送台車やAGVの足回りに検討可能な車輪付きモータ。
工場やプラント内において、数百キロから数千トンに及ぶ大型機械や構造物、金型などの重量物を移動させる手段として「エアキャスター（空気膜浮上式重量物移動装置）」が活用されています。圧縮空気の力で搬送対象をわずかに浮上させ、床面との摩擦をほぼゼロにすることで、小さな力で安全かつ自由自在な全方向移動が可能になります。 このエアキャスターで浮上させた重量物台車を、人手に頼らず「自走化・自動化（AGV化）」したり、ラジコン等でリモート操作するニーズが高まっています。床面との摩擦抵抗が極めて小さくなっているため、推進・旋回用の駆動ホイールを取り付けるだけで、重量物の自動搬送システムが実現します。 当社取り扱いの「WGMシリーズ（ホイールギヤードモータ）」は、モータに車輪（ホイール型ギヤヘッド）が直接組み合わさった駆動輪ユニットです。エアキャスター搭載台車や自走式重量物搬送ロボットの足回りとして、コンパクトに組み込み可能な走行駆動軸をご提供します。
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基本情報
■ エアキャスター・重量物搬送自走化の要点 ・空気膜による摩擦低減：床面との接触抵抗を極限まで下げることで、重量物であっても駆動輪からの僅かな推進力でスムーズな移動・旋回が可能になります。 ・足回りユニットの省スペース化：エアキャスター機構と組み合わせるため、台車底面や側面の限られたスペースへ容易に取り付けられるコンパクトな駆動輪が求められます。 ■ ホイールギヤードモータ（WGMシリーズ）の特徴 ・一体型駆動輪構造：モーターとホイール（車輪）が一体化したモータユニットのため、複雑なリンク機構やチェーン・ベルト駆動が不要になり、台車構造を大幅に簡略化できます。 ・すぐれた旋回・推進性：自走式台車やAGVの左右に配置することで、差動によるその場旋回や前後進の微小コントロールに活用できます。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
世界基準のODM製品をベースに提供することで、従来の国内製品と比較して導入コストを劇的に抑制しています。 ホイール径、出力、減速比、オプション（電磁ブレーキ等）の組み合わせにより価格が変動いたしますので、詳細はお見積りをご依頼ください。また、上位コントローラに合わせたエンコーダ変更や定格電圧の調整など、1台から柔軟なカスタマイズに対応いたします。
納期
用途／実績例
重量物搬送・自走台車における用途検討例】 ・エアキャスターで浮上させた大型機器・金型用搬送台車の自走化用駆動ホイール ・工場内を自律走行する小型〜中型AGV（無人搬送車）や自走ロボットの足回り ・重量物を構内移動させる追従型電動台車やリモコン操作式牽引ユニット ・ピッキング作業用台車や医療・物流用搬送カートの電動アシスト駆動部 【WGMシリーズ / 関連モータ ラインナップ】 ・ホイールギヤードモータ（WGMシリーズ）：車輪一体型・AGV/台車足回り向けモデル（要求トルク・車輪径に応じたご提案） ・ダイレクトドライブ型のインホイール駆動をお探しの場合：ハブサーボモータ（HSMシリーズ） ・1トンを超える超重量級の直接牽引・昇降向け：低電圧・大出力コアードモータ（CMHシリーズ）
ラインアップ（7）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| WGM150シリーズ | （ホイール外径150mm / 260W・500W） |
| WGM160シリーズ | （ホイール外径160mm / 260W・500W） |
| WGM180シリーズ | （ホイール外径180mm / 260W・500W） |
| WGM200シリーズ | （ホイール外径200mm / 260W・500W） |
| WGM220シリーズ | （ホイール外径220mm / 1000W） |
| WGM250シリーズ | （ホイール外径250mm / 1000W） |
| 全モデル | ※全モデルにおいて、1/16 ～ 1/70の範囲で減速比を選択可能です。 |
カタログ（6）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
