更新日： 集計期間:2025年11月19日～2025年12月16日
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3軸円筒座標型クリーンロボット
防水対応3軸円筒座標型ロボットのSWCRシリーズです（300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付）。 水がかかる環境やぬれたウェーハを搬送することができます。 薬液などのため人が入れずウェーハを触ることができない環境でのウェーハ搬送ができます。 保護等級IP64 LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウェーハ搬送に適しています アーム部は、テフロンコーティングにより耐蝕性を確保 アーム関節部防水構造にVシール使用 部品の接合部はバイトンパッキンによりシール Z軸部防水構造にジャバラ使用 動作モニター装備 制御方式:RS232C及びパラレルフォトI/O 全軸2相ステッピングモータ使用 S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送 ウェーハ保持:真空吸着、落し込み、エッジグリップチャック 被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応可能
モータ内に小型ギヤを内蔵。モータサイズをそのまま、高トルクを発揮できる。小型AGV・小型搬送機、小型ロボットにぴったり #AGV
ギヤインモータ『GMHシリーズ』は、コアレス構造のモータ内に小型遊星ギヤを内蔵した、軽量・小型設計の高効率ギヤードモータです。 ギヤヘッド付きの製品からの代替により、システムの小型化に貢献。 鉄心がないため発熱の原因となる損失がなく、高速回転も可能です。 小型AGV(無人搬送車)や小型搬送機、小型ロボットなど幅広く活躍します。 【特長】 ■特殊なコアレス構造により軽量・小型でパワフル ■高速回転が必要な小型アプリケーションにも対応可能 ■小型遊星ギヤ内蔵のため、静音性にも優れる ■ご希望の回転数・トルクに調整 ■小型ギアをモータ内部に配置することでギヤードモータの小型化を実現 ■ギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます ■エンコーダ、ブレーキ付きも可能
【ベルヌーイの定理】により非接触搬送を可能に！！
〇ベルヌーイの定理により、ワークを非接触で搬送します。 ワークに吸着痕、ダメージを与えず搬送できます。 〇凹凸のあるワークも吸着可能です。 吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。 〇穴の開いたワークの吸着ができます。 吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。 〇本体材質をステンレスにすることで、洗浄が可能となり常に清潔に保ちます。 〇吸着不可能ワークの高速搬送が可能です。 ロボット先端に取り付け 〇吸着痕を残さず搬送可能です。 重なり合ったフィルムや紙の2枚取り防止にも効果があります。
目標経路にサインポストを設置することで自律走行する搬送ロボットです。先進的な無人搬送車(AGV)としてご活用いただけます。
THK独自のサインポストとの距離方位を測定し、経路に沿って自律移動する搬送ロボット(AGV)です。 目印であるサインポストを移動させるだけで、ティーチング不要、走行ルートの変更が容易にできます。 走行ルートはサインポストごとの動作を事前プログラムすることで行います。 内蔵カメラでサインポストを認識することでトリガーとなり、曲がる止まるなどの動作を行います。 無人搬送車として、積載150kg／牽引500kgの性能を有しています。
木材搬送の単純作業、重い木材の梱包作業をアーム式産業ロボットで作業者の代わりに行います。
■人手に代わりプログラム通り作業します。 ■木材知識を持った熟練作業者を単純作業に割り当てる事なく効率化が出来る。 ■重いもの、繰り返しの作業等、労働者の労務問題から解放されます。 ■作業品質、製品の品質を一定に保つ事ができます。
時間とコストを削減し生産性向上！いつでも、どこでも必要な作業を迅速に実現できるー工場用スマート自動搬送・配送ロボット
自律走行型（協働）搬送ロボットStarShip-Roboは、自律的にルート設計を行い、自動車技術で培った精確なナビゲーション能力を備えた スマート自動搬送ロボットです。 危険物発見時には自己回避能力も備え、200kgまでの物資の搬送が可能。 また、カーブコンパーメントは自由に組み合わせることができ、 工場、企業、オフィスビルなどの場面に応じて変更することができます。 【特長】 ■サービス効率の向上 ■時間と人的資源の節約 ■生産性の向上 ■ブランドと競争力 ■数字のデジタル化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
搬送に関するお悩み、カチャカプロで解決しませんか？専門知識は不要！スマホで操作できて1時間で初期設定可能な小型搬送ロボット。
当資料は、スマホでロボット搬送を実現する『カチャカプロ』の特徴や活用シーンをまとめた解説資料です。 製品の概要と代表的な2つの活用事例を紹介し、それを実現するための初期設定の方法を説明。 また、活用用途に合わせた様々なオプションについてもご紹介しております。 参考になる一冊ですので、ぜひご一読ください。 【掲載内容(抜粋)】 ■搬送に関するよくある悩み ■小型搬送ロボット『カチャカプロ』の特徴 ■典型的なユースケース ■初期設定の流れ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
低消費電力100W以下！搬送アームには独自の小型軽量多段スライド方式を採用
『AR2300-220』は、従来のクリーンロボットと同様の機能を装備した 卓上タイプのウェハー搬送装置です。 搬送アームには独自の小型軽量多段スライド方式を採用。 旋回、上下軸の軽量化により簡単な構造となり、従来比1/3以下の 質量を実現します。 【特長】 ■従来比1/3以下の質量を実現 ■クリーン対策：下部カバー側面から吸引する独自構造 ■低消費電力100W以下を達成 ■RS232Cによる専用コマンド制御 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動走行で貨物を搬送！
自動走行で貨物を搬送するロボットです。 最大50キログラムまで積載可能。荷台は用途に応じて変更可能。 フル充電で10時間以上稼働します。 バッテリ残量が一定値を下回ると自動で充電スポットに戻ります。
時間とコストを削減し生産性向上！いつでも、どこでも必要な作業を迅速に実現できるー工場用スマート自動搬送・配送ロボット
工場用スマート自動搬送・配送ロボット『StarShip-Robo』は、自律的にルート設計を行い、 自動車技術で培った精確なナビゲーション能力を備えた スマート自動搬送ロボットです。 危険物発見時には自己回避能力も備え、200kgまでの物資の搬送が可能。 また、カーブコンパーメントは自由に組み合わせることができ、 工場、企業、オフィスビルなどの場面に応じて変更することができます。 【特長】 ■サービス効率の向上 ■時間と人的資源の節約 ■生産性の向上 ■ブランドと競争力 ■数字のデジタル化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
業界最安水準の価格を実現！小型・安価・簡単操作でAGVや既存の搬送ロボットの課題を克服する新しいAMR【紹介資料進呈中！】
当社で取り扱っているAMR（自律走行搬送ロボット）『カチャカプロ』についてご紹介いたします。 AGVとは異なり、磁気テープやガイド線が不要。 狭い通路もスムーズに通行可能な小型設計でありながら、最大20kgまでの荷物を牽引可能です。 既存の搬送ロボットよりも安価なため、導入ハードルが低く、多くの導入実績がございます。 【特長】 ■最小550mm幅の通路の走行が可能 ■特別なインテグレーションやプログラミングの知識が必要ない ■ボタンを押すだけで搬送できる ■既存の搬送ロボット以上の費用対効果を実現 ■磁気テープなどの設置は一切不要 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【～300mmウエハ用】高可搬搬送・広範囲動作が可能！ 高速電力線通信技術により、ロボット本体内配線数・外配ケーブル本数を削減
■高速電力線通信技術利用により、ロボット本体内配線数・外配ケーブル本数を大幅に削減。 ■サーボアンプをロボットに内蔵したことで、コントローラを小型化。 ■高可搬搬送(ハンドフォルダ・ハンド・搬送ワークの総質量4kg)が可能なため、 反転軸搭載を実現。テープフレーム付きウェハ搬送、貼り合わせウェハ搬送、 レチクル搬送が可能。 ■ワーク把持は、真空吸着方式・圧空を使用したエッジクランプ方式・ベルヌーイ方式の 3種に対応可能。 ■ベルヌーイハンドは、TAIKOウェハ外周裏面部の接触把持に対応予定。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速搬送、耐久性向上！広い動作範囲を実現する新型プレス専用アームを搭載
『ST210TP』は、高速・高負荷搬送に対応したプレス間搬送ロボットです。 高剛性設計と振動抑制制御技術により高速化と耐久性能向上を実現。 薄型、軽量のプレス専用アーム装着で、最大80kgの負荷 （ハンド装置＋ワーク）まで対応できます。 広い動作範囲を実現する新型プレス専用アームは、先端部の厚み60mmと薄く、 搬送時の干渉検討に威力を発揮します。 【特長】 ■高速・高負荷搬送に対応 ■広い動作範囲 ■様々な搬送姿勢 ■プレスピッチ最大8mまで対応 ■エアー、アプリケーブルを標準装備 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ガイドレスでカゴ車(カゴ台車)を自在に搬送！ カゴ車を使用した工場内の部品供給や工程間搬送を大幅な工事なしで自動化します。
ORVは物流倉庫等でカゴ車搬送を行うことができる自律移動ロボット（AMR）です。自らルートを生成しガイドレスで走行するため、大幅な床工事をせず導入でき、生産性の向上と省力化を実現します。 カゴ車を自動認識して取りに行き、カゴ車の片側をつかみ上げて目的地まで障害物を避けながら搬送します。けん引ではないためカゴ車と一体になりその場で旋回するなど小回りが利き、バック走行が可能なため決められた位置はもちろん、EVや垂直搬送機などでも隙間なくカゴ車を整列配置させることができます。 カゴ車を使った運用を変えずに自動化したい、カゴ車の労災事故をなくしたい、夜間の人手不足を解消したいなどの要望に対応します。 カゴ車を使用した工場内の部品供給や工程間搬送に活用できます。 【特長】 ■狭い通路でも搬送可能な「片持ち方式」 ■バック走行により整列配置の自動化が可能 ■走行ルートに障害物がある場合でもフレキシブルに対応 ■AIによるカゴ車の自動検出 ■レイアウト変更や動作エリアの拡張を柔軟に対応 ■自動充電機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内などのウエハ搬送に最適！
『SHR3000シリーズ』は、スーパークリーンルーム用の3軸円筒座標型 クリーンロボットです。 半導体製造装置内、検査装置などのウエハ搬送に最適。また、被搬送物、 装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 その他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っております ので、是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mmから選択可能 ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■装置レイアウトに合わせてベースタイプとフランジタイプの選択可能 ■動作モニター装備 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
