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装置レイアウトの小型化が可能なクリーンロボット！
『SCR3100S-PMシリーズ』は、スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型 クリーンロボットです。 小フットプリント化により、半導体製造装置内、検査装置などの小径ウエハ 搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mm ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算0.5kgf以下 ■装置レイアウトに合わせてベースタイプ、フランジタイプの選択可能 ■動作モニター装備 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小フットプリント化・軽量化を実現したクリーンロボット！
『SSCR3115Sシリーズ』は、スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型 クリーンロボットです。 装置レイアウトの小型化が可能。また小フットプリント化と軽量化により、 半導体製造装置内部、検査装置及びLED製造装置等の小型ウエハ搬送に 最適です。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■可搬重量はアーム第3関節換算0.2kgf以下(ワークのみ) ■動作モニター装備 ■制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/O ■全軸2相ステッピングモータ使用 ■S字加減速制御によりウエハを高速、高精度に搬送 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内、検査装置などのウエハ搬送に最適なクリーンロボット！
『SCR3000CSシリーズ』は、スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型 クリーンロボットです。 半導体装置内、検査装置などのウエハ搬送に適しており、被搬送物、装置 レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mm、130mm、160mm、200ｍｍ ■Z軸バリエーションは200mm～選択可能 ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■動作モニター装備 ■制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/O ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内、検査装置などのウエハ搬送に適したクリーンロボット！
『STCR4000Sシリーズ』は、スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型 クリーンロボットです。 2本のアームにより短時間でウエハの交換が可能。使用用途は半導体製造 装置内、検査装置などのウエハ搬送に適しています。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mm～選択可能 ■Z軸バリエーションは200mm～選択可能 ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■ツインアーム採用によりウエハ交換時間の短縮 ■装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
着脱し使い分け可能。CAMなしでロボット用プログラムを作成し、曲げの自動化をより簡単に実現するベンディングマシン用協働ロボット！
CR-010Bは、レーザスキャナーにより人の進入を検知し、減速・停止を行うため、進入防止柵なしで省スペースの設置が可能なベンディングマシン用協働ロボットです。 協働ロボット全体が脱着可能なため、使用しない時は取り外しができ、ベンディングマシンを人とロボットで有効に使い分けることができます。さらに、AMNCと連帯し、CAMなしでの動作プログラミングが可能です。 【特長】 ■着脱し使い分け可能。小物加工をスポット自動化 ■導入コストを抑えてより手軽に曲げの自動化を実現 ■CAMなしでロボット用プログラムの作成 ■省スペース設計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動化が困難な現場が変わる 独自のマシンビジョンがパターンレスで不定形物をサーチ
TriMathは、不定形物のピッキング・デパレタイズを行うロボットシステムです。 多種多様なバラ積みされた箱や、粉袋等、形状は不定形の対象物をマスターレス（パターン登録不要）でピッキング・デパレタイズが可能です。光学ユニット、ビジョンユニット、ロボットユニット、ハンドユニットをシステム化し提供します。「過酷な労働、危険な作業」、「対象物が多種多様・一定の形ではない」、「対象物の形状・サイズの事前登録作業負担」などのお悩みはありませんか？
名刺サイズのコンパクトなボディで最高水準の吸込み能力を実現！ 省エネ機能やIO-Link通信に対応したタイプもラインアップ！
コンパクトエジェクタ SCPMシリーズは、小型ボディにさまざまな機能を搭載した省スペースな真空発生器です。 機能別に3種類のモデルをラインアップし、真空吸着と真空破壊が可能なベーシックモデル『SCPMb』をはじめ、状態監視結果の表示も可能なディスプレイ付きスイッチや省エネ機能を搭載した『SCPMc』、モニタリング結果などの各種情報の確認や機器設定などを設備外から行える高機能モデル『SCPMi』の中から、用途に合わせて選択する事ができます。 【特長】 〇名刺サイズの高効率・超小型真空発生器 →最小限のスペースで最大限の吸着力を実現 〇省配線デザイン →ケーブルがかさばらず配線作業を軽減 〇省エネ機能搭載（SCPMc / SCPMi） →圧縮エアの消費量を最大80%削減するエアセービング機能を搭載 〇最大16台のエジェクタをマニホールド化 →省配線・省配管で設置工数、接続部品コストを削減
自動化システムや自動機の開発・製作を自社で実施！ロボット導入による省人化の取組みをご紹介
株式会社有川製作所では、生産性向上、省人化などの課題を解決するため、 自動化システムや自動機の開発・製作を実施しています。 「プレス加工の自動化・省人化」では、ワーク供給機を自社製作。 加工から検査、箱入れまでをロボットで実施できます。 また、小ロット多品種の生産スタイルに合わせるため、ロボットを定位置に 固定せず移動可能とすることで、様々な設備に利用できるようにしています。 【取組み例（一部）】 ■ロボットによるプレス加工の自動化・省人化 ・ワーク供給機を自社製作 ・加工から検査、箱入れまでをロボットで実施 ■ロボットと自動搬送機の連携による工程つなぎと省人化 ・プレス加工後の製品をバリ取り機で自動搬送 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボット連携で高速検査！大型・複雑曲面製品の外観検査を高精度化！
自動車ボディやヘルメットなど、大型・曲面（カーブ）形状の製品の外観検査を可能にする 「ダイナミックトレーシング機能（DT）」は、 製品に照明を当てた時に発生する反射位置・輝線の歪みを捉え、追従することで、 曲面に左右されず常に照明が均一に当たった映像が撮像可能になる新技術です。 特許技術のオリジナルカメラ「マルチプルイメージャー」と専用照明を搭載。 カメラ１台と照明１台のスマートな構成となっており、従来の検査手法のように複数台カメラを構える必要がなく、 機材コストや設定工数の削減に貢献します。
様々なアプリケーションを実装しており多業種のお客様に観ていただく、また体感していただく事ができます
「ロボット館」のコンセプトにある『観る』についてご紹介します。 産業用ロボットを名古屋と東京と福岡に100台設置しています。 様々なアプリケーションを実装しており多業種のお客様に観ていただく、 また体感していただく事ができます。 ロボット館では様々なアプリケーションの展示物や動画をご覧になれます。 またお客様の製造工程に好適な自動化・ロボット化を提案致します。 【ロボット導入までの工程】 ■ヒアリング ↓ ■ご提案 ↓ ■実証・実験 ■導入 ■サポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
工具レスレベルアジャスターで移動するため、設置がスピーディーなキャリーベース！
ファナック製協働ロボット「CRX-10iA、10iA/L」用キャリーベースを ご紹介いたします。 工具レスレベルアジャスターで移動するため、設置がスピーディー。 ロボットコントローラ―も一体で移動可能となっております。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【仕様（一部）】 ■対応機種：CRXシリーズ 【CRX-10iA or CRX-10iA/Lの2機種】 ■重量：48kg ■材質：アルミニウム合金製（鋳物・パイプ A6063T） ■取付けタップ：10iA、10iA/L専用タップ ■制御盤ブラケット：L字型置き型タイプ ■キャスタ：振動低減サイレントエラストマー自在キャスタ4輪 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
短納期対応！高い動作性能と低価格を両立したハイコストパフォーマンスモデル
『YK-XEシリーズ』は、最大可搬質量10kgで、自動車部品などの搬送・ 組み立てに好適な製品です。 アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、 標準サイクルタイムを短縮。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性 向上に寄与します。 また、ビジョンシステムを簡単追加でき、ロボットもグリッパも照明も ひとつのコントローラで一括制御可能です。 【特長】 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■高い動作性能と低価格を両立 ■コストパフォーマンスの高い生産設備の構築が可能 ■多彩なフィールドネットワークに対応 ■ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベル ■配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡単据え付け、機械の前に置くだけ！ ワーク交換からチャック爪交換までを自動化！
『Smart Terrace AIO』は、加工機への投入・取り出しを変種変量生産に対応したノンストップ運転する産業用ロボットのパッケージです。 加工機側のラダープログラム変更不要で、NCを選びません。 2台の加工機を対面に置いて1、2工程の加工も可能。 また、既設機に取り付けや別機械への移動もできます。 【特長】 ■段取り替えを含む自動化 ■加工機側のラダープログラム変更不要 ■NCを選ばない ■RS232C 1本で接続完了 ■省スペース化(W:2,550mm D:1,460mm H:2,200mm) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低コストと高機能を両立したロッドタイプ単軸ロボット
■コンパクト・・・ＹＭＳシリーズのビルトインモータは、カップリングレス構造のコンパクト設計。業界同クラス最短の全長を実現しました。 ■高いメンテナンス性・・・ビルトインモータはボールネジに直接設置する構造ながら、モータのみの取り外しも可能。高いメンテナンス性を確保し、万一の場合も短時間での復旧が可能です。 ■長寿命・・・ボールネジナット部には高含油ファイバーネットによる潤滑装置、ロッド支持部には接触スクレーパを装備し、長期メンテナンスフリーを実現。分解しての給脂作業が難しいロッドタイプだからこそ長期メンテナンスフリーが重要です。更に接触スクレーパはロッド伸長時のガタツキを小さくする動きも備えています。 ■高信頼性・・・位置検出機構にレゾルバを採用し高い環境性をも備えています。 ■低価格・・・高機能ながら低価格を実現。新たにパルス列入力機能を追加した多機能コントローラＥＲＣＤと併せ、システム構築に必要な時間とコストを軽減します。 ■アブソリュート機能・・・ＥＲＣＸコントローラを組み合わせることで、電源投入時の原点復帰が不要なアブソリュート機能を使用することができます。
ヤマハ小型スカラ型ロボット YK120XGシリーズ
完全ベルトレス構造で、超小型ながら 圧倒的な高剛性・高精度を実現！ 【特徴】 ○完全ベルトレス構造 ○驚きの許容慣性モーメント ・R軸慣性モーメント0.1kgfcms2 ○抜群の位置決め精度 ・XY軸位置決め精度±0.005ｍｍ ○圧倒的なスピードでタクトアップに貢献 ・標準サイクルタイム 0.33秒 ・最高速度 3.3ｍ/sec ○最大可搬質量 1ｋｇ ○位置検出器にレゾルバ採用 ○完全アブソリュート方式 ○超コンパクトサイズで省スペース化に貢献 ○落下防止ブレーキ標準装備 ○アーム長120ｍｍ、150ｍｍ、180ｍｍのバリエーション ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
