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長寿命と信頼性の高い搬送を維持でき、低アウトガス環境での使用が可能
4軸円筒座標型リンク式高真空対応クリーンロボットDTVHR4000シリーズは、リンク構造は金属ベルト、ギア等を使用せず転動体により連結された構成のため、長寿命と信頼性の高い搬送を維持でき、低アウトガスと20℃～50℃の環境での使用が可能です。CE認証を取得しました。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
チャンバ加工のシンプル形状化による加工コスト削減が可能
5軸真空水平多関節型クリーンロボットGTVHR5000シリーズは、多彩な装置レイアウトへの対応が可能です。フットプリントの縮小化、真空引容積の縮小化に寄与しており、チャンバ加工のシンプル形状化による加工コスト削減が可能です。並列したステージへのアクセスが可能(レイアウトのインライン化に最適)です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
Zストローク760mm以上はZ軸が多段式の為、低パスライン化が可能
ガラス基板対応3軸円筒座標型クリーンロボットLHR3000シリーズは、液晶製造装置内、検査装置等のガラス基板の搬送に適しています。Zストローク760mm以上はZ軸が多段式の為、低パスライン化が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
液晶製造装置内、検査装置等のガラス基板の搬送に適しています
ガラス基板対応4軸円筒座標型クリーンロボットLTHR4000シリーズは、液晶製造装置内、検査装置等のガラス基板の搬送に適しています。Zストローク760mm以上はZ軸が多段式の為、低パスライン化が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
液晶製造装置内、検査装置等のマスク・ガラス基板の搬送に最適
マスク・ガラス基板対応4軸円筒座標型リンク式高真空対応クリーンロボットFTVHR4000シリーズは、液晶製造装置内、検査装置等のマスク・ガラス基板の搬送に適しています。S字加減速制御によりガラス基板を高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
●クローズドループ制御●アブソリュートエンコーダ搭載●バッテリレスを実現
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットです。 低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ～300mmウェーハ対応の新型シングルアームロボットです。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性（取付互換、性能互換）があり、載せ替えが可能 高剛性・アーム第3関節換算3kgf(リストブロック、チャック、ワーク含む） アームバリエーション：100mm, 130mm, 160mm, 200mm 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの装置への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能（オプション）
ガラス、サファイア、SiC、GaN、等々のウェーハ対応 卓上ローダーシステム
ウェーハ検査ステージと搬送部分が一体化したコンパクトな卓上システム X軸190mm、Y軸200mmのロングストローク設計であり、どの位置でも手元のノブでウェーハの回転操作が可能 搬送ロボットは2本のチャックを持ち、検査ステージへのウェーハ入れ替え動作を短時間で完了可能 ロボットと落とし込みアライメントステージの組み合わせで低コスト・省スペース・高機能なシステムを実現
搬送部の小型化に寄与します。
業界最小クラス、装置の小型化が可能 当社標準比大気ロボット：フットプリント75%（□115x130mm）, 容積比80%ダウン アームの組み合わせにより任意の到達距離の設定が可能
3軸円筒座標型クリーンロボット
防水対応3軸円筒座標型ロボットのSWCRシリーズです（300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付）。 水がかかる環境やぬれたウェーハを搬送することができます。 薬液などのため人が入れずウェーハを触ることができない環境でのウェーハ搬送ができます。 保護等級IP64 LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウェーハ搬送に適しています アーム部は、テフロンコーティングにより耐蝕性を確保 アーム関節部防水構造にVシール使用 部品の接合部はバイトンパッキンによりシール Z軸部防水構造にジャバラ使用 動作モニター装備 制御方式:RS232C及びパラレルフォトI/O 全軸2相ステッピングモータ使用 S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送 ウェーハ保持:真空吸着、落し込み、エッジグリップチャック 被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応可能
半導体製造装置内などのウエハ搬送に最適！
『SHR3000シリーズ』は、スーパークリーンルーム用の3軸円筒座標型 クリーンロボットです。 半導体製造装置内、検査装置などのウエハ搬送に最適。また、被搬送物、 装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 その他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っております ので、是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mmから選択可能 ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■装置レイアウトに合わせてベースタイプとフランジタイプの選択可能 ■動作モニター装備 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
酸・アルカリのミスト雰囲気中のウエハ搬送に最適！
『STWHR4156シリーズ』は、防水に対応したツインアームの4軸円筒座標型 クリーンロボットです。 LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリのミスト雰囲気中のウエハ搬送に 適しております。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは156mm ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■アーム部はテフロンコーティングにより耐蝕性を確保 ■アーム関節部防水構造にVシール使用 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小径ウエハ用のクリーンロボット！
『SSCR2090Sシリーズ』は、スーパークリーンルーム用2軸円筒座標型 クリーンロボットです。 小フットプリント化と軽量化により、半導体製造装置内部、検査装置及び LED製造装置等の小型ウエハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化 できます。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■可搬重量はアーム第3関節換算0.1kgf以下(ワークのみ) ■動作モニター装備 ■制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/O ■全軸2相ステッピングモータ使用 ■S字加減速制御によりウエハを高速、高精度に搬送 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ウェーハ交換時間の短縮！ツインアームを採用した4軸円筒座標型防水ロボット
『STWCR4000シリーズ』は、300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付き 4軸円筒座標型ツインアーム防水ロボットです。 アーム部は、テフロンコーティングにより耐蝕性を確保しており、アーム関節部 防水構造にVシールを使用しています。 保護等級IP64 LSI製造プロセスにおける酸・アルカリの雰囲気中のウェーハの搬送に 適しています。 【特長】 ■300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付き ■アーム部はテフロンコーティングにより耐蝕性を確保 ■アーム関節部防水構造にVシールを使用 ■ツインアーム採用によりウェーハ交換時間の短縮が可能 ■酸・アルカリの雰囲気中のウェーハの搬送に好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボット溶接でTigの置き換えはもちろん、半自動溶接並みの脚長も可能。エネルギー集中で深い溶け込み、熱影響を低減し不良を削減。
アマダがご提案するファイバーレーザ溶接システム『FLW ENSISeシリーズ』を ご紹介します。 新型の自社製発振器では、アマダ独自のビーム制御システムを搭載することに より、お客さまのかかえる様々な課題を解決。 また、従来のレーザ溶接よりも熱交換率が非常に高いため、電気代などの ランニングコストも大幅に削減します。 【特長】 ■高速・高品位加工 ■プッシュプルフィラー機構 ■ビームウイービング機構 ■NC焦点制御 ■段取りナビ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
設置スペース従来機の63%！小型サイズでロボット溶接がより身近に Tigの置き換えはもちろん、初心者でも高品質溶接が可能。
『FLW-3000Le』は、新型自社製発振器を搭載したコンパクトファイバーレーザ溶接マシンです。 小型ヘッドは狭い所の加工も可能となり、加工範囲が拡大。 新型の自社製発振器では、アマダ独自のビーム制御システムを搭載することにより、お客さまの抱える様々な課題を解決。より一層の高生産加工に貢献します。 【特長】 ■省スペース化 ■限られた工場内のスペースにも設置が可能 ■小型ヘッド ・溶接ヘッドが小型 ・箱の内側など、狭小部へのアプローチが容易 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
フィンガーモジュールが実現する圧倒的な汎用性と応用性！
様々なワークに対応可能なフィンガーモジュールは圧倒的な汎用性と応用性を実現します。
3点ローラーシステムや経糸張測定など！テンソメトリック社の製品をご紹介
当カタログは、東邦インターナショナル株式会社が取り扱う テンソメトリック社の製品をご紹介しています。 簡単に取付けることができる「1点ローラーシステム」をはじめ、 「摩擦計」や「4種類の測定レンジに対応した張力計」などを掲載。 製品の選定にご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■1点ローラーシステム ■3点ローラーシステム ■ハンドタイプによる張力測定 ■撚線機向け測定システム(特許保有) ■摩擦計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
穴あき鉄板にも対応！真空が使えない場面で活躍する磁力搬送ソリューション！
シュマルツ製マグネットグリッパー『SGM』シリーズは、永久磁石を内蔵しており、 多孔穴の薄鋼板や複雑な形状部品などの搬送に好適です。 また、エア消費が機能の切替時のみのため、 電磁石や真空パッド使用時と比較して省エネルギーでの搬送が可能です。 標準タイプのSGMに加え、保持力を強化したタイプ（SGM-HP）、高保持力かつ耐高温仕様のタイプ（SGM-HT-HP）、 さらに高保持力かつ2枚撮り防止など多彩なオプションを備えたタイプ（SGM-HPm）もラインアップしています。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
実績のあるロングセラー！高速吸着可能な手の平サイズのエジェクタ
コンパクトエジェクタ『SCPSb/c/i』シリーズは、高効率なノズルと高速のバルブ切り替えによって、 高速なアプリケーションの吸着搬送に対応します。 真空破壊機能も搭載しているため、ワークを素早く開放することができます。 また、フィルターレス構造のため、フィルターの交換も不要です。 さらにエコノズル技術により、圧縮エアの消費を最小限に抑えながら高い吸込量を実現します。 『SCPSc/SCPSi』シリーズでは、ワーク吸着後に吸い込みを停止し、 設定した圧力まで真空圧が低下すると吸い込みを再開するエアセービング機能を標準搭載し、省エネ運転を行うことができます。 【特徴】 ○真空破壊機能 ○生産性アップ ○メンテナンスが容易 ○省エネ運転 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
レンタル制のAMR導入で物流センターのピッキング効率を大幅改善
人に代わって倉庫内を移動しピッキング業務を効率化させる自律走行型生産性向上ロボット（AMR）です。 事前にマッピングした情報に従って、効率的なルートを自動で生成し、指定されたところまで搬送します。 メンテナンス込みのジャロック・安心レンタルプランにより初期費用ゼロで運用を開始できます。 【特長】 ■自動走行とピッキング作業者へ正確なナビゲーションが可能 ■作業員の歩行距離を短縮し負担を軽減 ■倉庫レイアウトを変更せず、簡単マッピングで導入OK ■メンテナンス付きレンタルで安心運用 ※取扱製品・レンタル料金などについてはお問い合わせ、またはカタログにてご確認ください。
小型から大型まで！さまざまな分野で活躍しているFANUC Robot
『FANUC Robot i series』は、各種知能化機能を搭載した 高性能ロボットコントローラーR+30iBにより制御される 高信頼性インテリジェントロボットです。 バリエーションの豊富さ、信頼性の高さ、耐環境性の高さなどから、 さまざまな分野で活躍しています。 独自の知能化技術により、従来自動化が困難だった、 多品種少量生産、熟練技術を必要とした作業の自由化が可能です。 その他、『FANUC 協力ロボット』や『FANUC ゲンコツ・ロボット」 など、用途によりお選びいただける製品もご用意しております。 【特長】 ■知能化 ■簡単･便利 ■コスト削減 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
お客様がイメージされているテーマをロボット館にて、実機を使用した実験・検証を行います
「ロボット館」のコンセプトにある『試す』についてご紹介します。 産業用ロボットの事前検証・実験を行うことができます。 お客様がイメージされているテーマをロボット館にて、実機を使用した 実験・検証を行います。 産業用ロボットでどの様なことが出来るか、費用など、ロボット導入を ご検討の方、導入済みで新たに検討されたい方、新情報を知りたい方、 お気軽にお問い合わせください。 【ロボット導入までの工程】 ■ヒアリング ■ご提案 ■実証・実験 ↓ ■導入 ■サポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
必要なシーンに、必要な安全性を！高速稼働・協働稼働の切り替えで生産性向上！
『COBOTTA PRO』は、生産性と安全性を追求した、高速人協働ロボットです。 軽量・高剛性のアーム内に独自開発の高剛性トルクセンサを搭載し、 配管・配線を通すことで、高速・高精度・高耐久を実現。 オープンな開発環境と豊富な製品ラインアップで、高難度作業を自動化します。 【特長】 ■トップクラスの高速性で生産性向上 ■作業シーンごとに安全に関するパラメータを設定でき、 ロボットプログラムからシーン設定の切り替えが可能 ■誰もが使いやすいティーチングシステム ■複雑な高難度作業も自動化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
軽量アームでクレーンいらずの簡単設置！直感的なユーザインタフェースで簡単教示！
当社で取り扱う、ファナックの協働ロボット『CRXシリーズ』をご紹介いたします。 第三者認証機関より国際規格ISO 10218-1:2011など適合の安全認証を取得。 世界中にサービスネットワークを有しています。 また、長年の実績を持つ従来ロボットの機構部を採用した緑の協働ロボット 「CRシリーズ」も引続き活用いただけます。 【特長】 ■接触停止：人に触れると軽い力で安全に停止 ■ダイレクトティーチ：アームを直接操作して簡単教示 ■充実した知能化機能：内蔵ビジョン・力センサ等、知能化機能がご利用可能 ■タブレットTP：簡単操作の新UIFと慣れ親しんだ従来UIFどちらにも切替可能 ■メンテナンスフリー（8年間）：モータ・減速機等の定期メンテナンス、 グリス交換は不要 ■生涯保守 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ダウンサイジングを実現！厳しい要求へ対応できたことで2号機の受注も決まりました
お客様からの要求に合わせて一品一様の設備を設計製作する装置SIer様にて、 当社で取り扱うヤマハ発動機の天吊りスカラロボットが導入されました。 同社では、お客様からの強い要求で装置サイズをコンパクトにする必要が ありましたが、従来使用していたロボットだと安全柵が必要となり、 大きなスペースを取っていました。 そこで、『YK-TW』を導入。当製品は全高が低く軽量のため装置内に設置でき、 また、安全柵を別に設ける必要はありません。装置面積を大幅に削減し、 ダウンサイジングを実現しました。 【概要】 ■導入企業：装置SIer ■テーマ：ダウンサイジング ■導入製品：天吊りスカラロボット YK-TW ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コストとパフォーマンスを高い次元で融合した全く新しい高性能単軸ロボットです。
■新世代の駆動コンポーネント『シャフトモータ』 コンパクトながら高推力を誇る新世代の駆動ユニットです。マグネットシャフト内に配列された磁石から発生する磁束をムービングコイルが無駄なくキャッチ。高い効率で推力に変換します。しかも、フレームが不要なため、コンパクトかつ軽量です。 ■リニアスケール ヤマハの卓越した磁気信号検出技術に支えられた、独自開発の磁気式スケールです。1μmの高い分解能と低コストを両立しています。スケールは保磁力が高く、熱膨張や経年変化に強い金属製。磁気式ですからグリスや切削液がかかるような悪環境でも問題無く使用可能です。 ■断熱構造 発熱による問題が起こりがちなムービングコイル方式ですが、PHASERでは断熱層を設けることによりムービングコイルから発生する熱をテーブルに伝えにくくしています。またムービングコイルには放熱フィンが一体化され効率よく放熱を行いますので、安心してお使いいただけます。
ステッピングとサーボモータ双方の特性を併せ持つ。小型単軸ロボット
従来の常識を打ち破る！ステッピングとサーボモータ 双方の優れた特性を併せ持つ、新しいタイプの小型単軸ロボット 【特徴】 ○ベクトル制御方式により、ステッピングモータを使いながら サーボモータ同様の機能・性能を低コストで実現 ○高速回転でタクト短縮を実現 ○省エネ ○停止時のハンチングなし ○動作音はサーボモーターのように静か ○耐環境性に優れたレゾルバ採用による、クローズドルーブ制御 ○大きなモーメント負担にも対応。4列サーキュラー溝式2点接触ガイド。 構造上ボールの差動滑りが少なく、大きなモーメント負荷がかかったり 取付面精度が悪い場合でも、良好な転がり運動が維持され 異常摩耗などの故障になりにくい ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
2009/2010年度「ヤマハロボット総合カタログ」を無料進呈中！
2009/2010年度版「ヤマハロボット総合カタログ」をご希望の方に無料進呈中！ 【掲載内容】 ■TRANSERVOシリーズ ステッピングモータとサーボモータ、双方の優れた特性を融合。 ■単軸ロボット 超コンパクトサイズから超ロングストロークまで。 ■リニアモータ単軸ロボット ロングストロークでも危険速度の制約なし！ ■直交型ロボット 多彩なアプリケーションに対応する直交型ロボット ■スカラ型ロボット アーム長120mm〜1200mm！業界トップクラスの豊富なラインナップ。 ■ピック＆プレイスロボット 小物部品の高速ピック＆プレイス作業に最適！ ■クリーンロボット クリーン度クラス10に対応。クリーンルームでの作業に。
ハイコストパフォーマンスモデル！人手不足の悩みを自動化で解決します！
『YK-XEシリーズ』は、お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、 品質安定をかなえるヤマハスカラロボットです。 アーム長400mmに加え、610mmと710mmの2モデルを追加し、 お客様の生産設備の最適化と設備投資のコスト低減に貢献します。 高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの 仕分け作業など、幅広い分野に対応。最大可搬質量は10kgのため、 自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。 【特長】 ■自動車部品などの搬送、組み立てに好適 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■最大可搬質量4kg～10kg ■ユーザビリティ向上 ■適した加減速を自動的に設定 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
リニア単軸ロボットならではの特長！動作時間が大幅に短縮した事例をご紹介
当社が取り扱う「リニアモータ単軸ロボットPHASERシリーズ」を 専用機メーカーへ導入した事例をご紹介いたします。 同社では、単軸ロボットでロングストロークの搬送をしたいと 考えていましたが、タクトやワークの受け渡しで困っていました。 導入後は、リニア単軸ロボットならではの特長で、動作時間が 大幅に短縮し、騒音・振動の軽減、省スペース化もされました。 【事例概要】 ■課題 ・単軸ロボットでロングストロークの搬送をしたい ・タクトやワークの受け渡しで困っている ■結果 ・動作時間が大幅に短縮 ・騒音・振動の軽減・省スペース化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
