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自己位置補正・バラ積みピッキング・簡易検査がALL IN ONE！
『フレキシブルロボットハンドカート』は、自己位置補正と バラ積みピッキング、簡易検査を1台で担えるロボットです。 3Dビジョンとターゲット認識で自己位置を把握し、数cmの台車の 停止誤差を自動で補正します。 また、セーフティレーザースキャナと両開きの引き出しで、 ロボット動作中のワーク入替が可能です。 【構成】 ■人協働ロボット ■3Dビジョン ■人協働ハンド ■両開引出台車 ■セーフティレーザースキャナ ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
省人化、省力化！多品種少量で複雑な溶接工程をカバーする設備をご紹介！
当社が保有している『多関節ロボット溶接機』についてご紹介いたします。 省人化、省力化及び将来的に予測される職人不足・高齢化に備える観点から 導入。多品種少量で複雑な溶接工程をカバーします。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【主要設備一覧（一部）】 ■サーボプレスロボットライン：150t×5連サーボプレス＋サーボロボット仕様 ■サーボガンスポット溶接機：サーミックエナジーコントロール仕様 ■パンチ・レーザ複合マシン：EML-3510NT ■バリ取り機：AuDeBu 1002 ■NCベンダー ・HD1303NT 130t ・EG6013 60t ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AGVでもAMRでもない新しい走行方式、磁気テープレスでプログラム知識が無くても簡単設定！
『SIGNAS』は、ルートテープレスで新しい誘導方式の搬送ロボットです。 経路の設定や変更が簡単で、メンテナンスが少なくて済むのが特長の製品。 内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで 安定走行を可能とします。 また、積載・牽引、どちらでもご使用可能です。 ご要望の際は、当社までお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■経路の設定や変更が簡単 ■メンテナンスが少なくて済む ■ティーチングが容易 ■レイアウト変更が手軽 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ＜新着情報＞ 製品HPにて業界別の搬送事例やFA設備との連携事例をまとめた「限定動画」の公開を開始いたしました。 詳しくは以下の関連リンクより画面上部の「動画視聴」をご覧ください。
微細ワークへのダメージ低減やタクトタイム短縮に貢献！THKの独自技術で解決します。工程改善の方法、ご相談ください。
『PPR』(Pick and Place Robot)は、薄くて軽量なオールインワン構造かつ 簡単設置・省配線で高速P＆Pを実現する工程最適型ロボットです。 16mmピッチで積層可能、複数ワークの同時搬送にも好適。 押し付け力管理で接着・組立工程の接点不良・固定不良への対策が可能。 独自のアルゴリズムが摺動抵抗や周囲の振動の平均値から基準値を自動で リセットし、ワーク接触時の衝撃を検知します。 【特長】 ■軽量・コンパクト設計 ■高精度な接触力検出 ■瞬時接触停止 ■真空破壊時のトラブル回避 ■チョコ停の原因究明・工程改善 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
「月曜から夜ふかし」で取り上げられたライン引きロボット！ その早さと便利さ、正確さに、まず驚かされます！
スポーツフィールドにおいて、ラインマーキングは熟練したスタッフが 手作業し、時間と労力を消費する作業です。 優れた専門知識や正確な機器を要し、多くの労力と時間を費やします。 『ターフタンクワン』を使用することにより、通常2～4人で5、6時間かかるサッカーフィールドのマーキング作業も、自動で30分以内にライン引きが完了します。（標準モードでラインを引いた場合） また、ローカル基地局を備えた"RTK-GNSS システム"は、GPS、GLONASS、 およびCOMPASS衛星を使用し、±1cmの信頼性の高いポジショニングを実現し、この業界においてトップクラスの高い精度を誇っています。 【特長】 ■サッカーフィールドのマーキング作業が、自動で30分以内に完了可能 ■45種の競技に対応し、10,000通り以上の組み合わせが可能 ■タブレットで、オペレーターが簡単にマーキング操作可能 ■バッテリーは、交換可能な容量650Whのリチウムイオン電池搭載 ■常に正確で鮮明なラインを引くことが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動化に向けた構想提案を行い設備選定から導入評価まで実施！生産技術サービスの外観検査自動化事例をご紹介
メカ・ソフト・画像の技術力により設備導入・改善を現地支援する 『生産技術サービス』の事例をご紹介します。 "人作業による外観検査を削減して省人化を図りたいが、仕様や アルゴリズムが作れない"といった課題を抱えていました。 そこで当社は、対象製品に好適な光学機器の選定や検査アルゴリズムを 作製し、自動化に向けた構想提案を行い設備選定から導入評価まで実施。 結果、自動機導入により人検査による見落としやバラツキを防止できる ようになったほか、省人化や品質維持が可能となりました。 【概要】 ■取組 ・対象製品に好適な光学機器の選定や検査アルゴリズムを作製 ・自動化に向けた構想提案を行い設備選定から導入評価まで実施 ■成果：省人化/ポカヨケ（不良流出防止）/品質維持 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
段積み・荷下ろし作業に特化！ワークの荷重に合わせて3タイプのアームから選択可能
『PAWシリーズ』は、下方向からの助力を可能にする新しい空気圧バランサです。 省スペースで段積み・荷下ろし作業を実現するパレタイジング仕様。 従来のパワフルアームの省スペース・コンパクト・軽いタッチはそのままに、 パレタイジング工程でさらに使いやすくするために垂直軸を搭載しました。 また、φ125単軸＋垂直軸の複合機能により、より広範囲な可動が可能になります。 【特長】 ■段積み・荷下ろし作業に特化 ■広い可動領域 ■折りたたみ格納が可能 ■上下ストロークが少ない場合は、垂直軸と スカラアームを組み合わせて使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
時空間を自在に高速に！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能です
当カタログでは、コンパクトさと高い動作性能を有したスカラロボット 『KHL/KHEシリーズ』について紹介しています。 SCARA用途事例をはじめ、選定ガイドや仕様・形番表示・外形寸法図、 制御関係などを掲載。 製品の選定にご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■SCARA用途事例 ■選定ガイド ■スカラロボット KHL ・仕様・形番表示・外形寸法図 ・各部の名称・内部構造 ・オプション説明 ・システム構成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
JAKA製協働ロボット_Minicobo_即納できます。
JAKA Minicoboは、可搬重量1kgの協働ロボットです。 本体重量 9.4kg 動作範囲 580mm 繰り返し位置決め精度 ±0.1mm 消費電力 平均150W IP等級 IP40
崩れやすい砂層や玉石層の掘削に！これまで連壁施工が難しかった場所で威力を発揮
『パーカッション』は、重量のある掘削ビット(ワンビット)を ワイヤーロープの先端に吊り下げ、ロープを上下動させることで 地層を突き崩しながら掘削する工法です。 玉石や転石が多く含まれる地盤や、河川など条件が劣悪な場所、さらには 狭い空間など、これまで連壁施工が難しかった場所で威力を発揮。 比較的軟らかい地層の掘削に適しております。 【特長】 ■これまで連壁施工が難しかった場所で威力を発揮 ■比較的軟らかい地層の掘削に適している ■他の工法では困難な崩れやすい砂層や玉石層の掘削が得意 ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
Φ6mm×10mmの部品を使用！インサート部品の整列および金型の水平出しを行った事例
“Φ6mm×10mmの小さいインサート部品15個×2セットの計30個を整列させ、 金型へ自動インサートする必要があり、インサート供給側と金型側の レベルも0.3mm以内に合わせなければいけない”という課題がありました。 そこで、インサート整列側および製品取り出し＋インサート挿入側の計2アームが 使用できる「ダブルウィングロボット」（Yushin製 RAII-α-400-M-MS）を使用。 チャック盤に位置決めピンを付け、金型へ部品をインサートする際に振動を 極力抑えることで、インサート供給側と金型側のレベルを水平に出すことに 成功しました。 【課題】 ■Φ6mm×10mmの小さいインサート部品15個×2セットの計30個を整列させ、 金型へ自動インサートする必要がある ■インサート供給側と金型側のレベルを0.3mm以内に合わせなければいけない ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ネイビー・オレンジ・水色の3色展開！合計8自由度のコミュニケーションロボット
当社が開発したコミュニケーションロボット『Sota』をご紹介します。 ネイビー・オレンジ・水色の3色をラインアップ。大型ショッピングモールや 演芸ホールでの呼込み、検温ロボットとしてなど、幅広い場面で活躍します。 また、クラウド型ロボットプラットフォームサービス「ロボコネクト」との 接続が可能。日本語・英語・中国語・韓国語の4ヵ国語に対応し、多言語での 情報発信が行えます。 【仕様(一部)】 ■外形：280(H)×140(W)×160(D)mm ■自由度：合計8自由度(胴体1軸、腕2軸x2、首3軸) ■重量：763g ■CPU：Intel(R) Edison ■電源：ACアダプタ(12V 4A) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
金属部品など中量ワーク用の協働ロボットをご紹介(ロボット可搬～10kg、900万円から導入可能)
当社で取り扱っている、小ロット向け協働ロボットである 「中量ワーク用ソリューション」についてご紹介いたします。 「自動化しづらい」と言われてきたロットの少ない生産工場に向けた設計で、 工程間移動が可能な台車式や、ワンタッチ交換ハンドなどが特長です。 また、台車式で工程間移動ができることや、ワンタッチで交換可能なハンド といった特長が備わっております。 【特長】 ■工程間移動が可能な台車式(午前、午後、夜間で別の加工機の自働化が可能) ■エアクランプ機構により、ワンタッチでハンドを変更 ■スケジューラーに登録することで異なるワーク品番を混流生産可能 ■ワーク寸法入力のみでの再ティーチング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
呼び出しを逃さず、業務効率の改善をしっかりサポートします！
『コココール(R)』は、見やすく設置しやすい先進の受信表示機を採用した コードレス・テーブルチャイム・システムです。 下向設計の表示窓が数字をより大きく表示し、さらに見やすくなりました。 また、構造の見直しで対衝撃性能をアップ。 落下（盗難）防止プレートも標準装備で、万が一の時でも安心頂けます。 【特長】 ■電波の送信効率が大幅アップ ■かんたん設定を実現 ■急ぎの呼び出しがスグわかる ■電波の状態を目視で確認可能 ■受信毎にチャイム音の有無を設定 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
湊ハマ株式会社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ(※)で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 ※オプション カタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下（税抜）の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
当社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ（※オプション）で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 下記ダウンロードいただけるカタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 【FAIRINOの特長】 ■安全柵不要 ■専門知識不要 ■パソコン接続で操作可能 ■マグネット設置可能 ■国内メンテ対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
サービスロボットの種類と活用例、さらに導入のための補助金制度まで、詳しく解説
人手不足の解消やコストの削減等、様々な問題の解決策として、 近年サービスロボットが大きな注目を集めており、導入を検討している 企業も多いのではないでしょうか。 サービスロボットの用途は多岐に渡り、様々な種類のロボットがあるので、 用途に合わせて、適したロボットを選びたいところです。 そこで本記事では、サービスロボットの種類と活用例、さらに導入のための 補助金制度まで、詳しく解説いたします。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
システム連動デバッグをまとめて実行！生産ラインのローディングなどにご活用いただけます
『CR7』は、簡単な導入で時間を節約し高効率を実現する自己学習型 協働ロボットです。 第6軸の上部には当社独自のスマートインタラクティブパネルを装備。 ロボットのステータスを容易に表示し、有効・無効状態をすばやく 切り替えできます。 片手によるデモンストレーション、衝突検知、軌道再現といった 機能があります。 【特長】 ■端末スマートインタラクティブパネル、手による直接の デモンストレーション、システム連動デバッグをまとめて実行 ■15cmの衝突前空間検知 ■カスタマイズ要件にスマートに適応 ■高度なエネルギー回収技術 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
監視機能やフィードバック制御搭載！自動車及び関連産業、食品産業などの分野に好適
『JAKA Zu5』は、分解や移送が簡単にできる協働ロボットです。 監視機能を搭載し、フィードバック制御が可能。GUIビジュアル プログラミングにより、未経験でも簡単にご使用いただけます。 自動車及び関連産業をはじめ、組付けや加工、食品産業・薬品産業 といった分野でご活用いただけます。 【特長】 ■広範動作半径 ■高い適用性 ■ハイコストパフォーマンス ■簡単なメンテナンス ■WiFi通信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
可搬質量18Kg＆動作半径1m！射出成型関係や医薬化学品関係などの分野に好適
『JAKA Zu18』は、WiFi通信が行える協働ロボットです。 監視機能を搭載し、フィードバック制御が可能。GUIビジュアル プログラミングにより、未経験でも簡単に使用できます。 自動車部品製造をはじめ、金属加工、射出成型関係や医薬化学品関係 といった分野でご活用いただけます。 【特長】 ■可搬質量18Kg＆動作半径1m ■省スペース設置 ■ハイコストパフォーマンス ■WiFi通信 ■簡単なメンテナンス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
現場で起きているバリ取り問題を「人とロボット」で解決し活力ある現場をつくります！
『TAFLINK』とは、浜松市に拠点を置くバリ取り問題解決チームです。 ”人手不足”をはじめ、”作業者が定着しない”、”自社の魅力が 分からない（発信できない）”といった、中小企業の抱える悩みを 現場目線の提案で解決し、バリ取り業界を明るくします。 詳しくは、カタログをダウンロードしてご覧ください。 【こんなお悩みを解決】 ■人手不足 ■人が起因する問題点（労災、ミス、稼働率、人件費、労務管理） ■作業者が定着しない ■派遣社員の賃金が高騰 ■優秀な社員は転職してまう ■自社の魅力が分からない（発信できない） ■日々の仕事に追われていて新たな取組が出来ない/分からない ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「瓶ケーサ・パレタイザ」導入！段ボール箱への詰め替え作業10名の省人化を実現
当社の「瓶ケーサ・パレタイザ」を、酒造メーカー様 に 導入した事例をご紹介いたします。 同社は、今まで使用していたシステムの老朽化や、段ボール製品が 増えてきたことにより、段ボール対応のラインを探していました。 導入後は、今まで10名が手作業で行っていた、酒瓶をプラスチック ケースから段ボールへ移し替える作業の省人化を実現できました。 【事例概要(一部)】 ■導入目的 ・今まで使用していたシステムの老朽化 ・段ボール製品が増えてきたため、段ボール対応のラインを探していた ■課題 ・プラスチックケースと段ボールの両方に対応させるため型替えが必要 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人協働パレタイザCoboPalや真空包装品ケーサなど！協働ロボット導入事例をご紹介！
当事例集は、当社が提供する「人協働パレタイザCoboPal」や 「真空包装品ケーサ」などの製品の導入事例をご紹介しております。 当社製品の導入により、省人化や身体的不安・心理的不安の軽減などを実現。 導入目的と課題、課題解決策と導入効果をそれぞれ掲載しております。 また、実際の製品画像も掲載しておりますので、 導入検討の際に是非ご活用ください。 【掲載内容】 ■酒造メーカー 「瓶ケーサ・パレタイザ」 ■乳製品メーカー 「人協働パレタイザ CoboPal」 ■飲料・食品メーカー 「人協働パレタイザ CoboPal」 ■粉ミルクメーカー 「人協働パレタイザ CoboPal」 ■米菓メーカー 「コンテナパレタイザ」 ■水産練り製品メーカー 「真空包装品ケーサ」 ■酒造メーカー「人協働パレタイザCoboPal」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
対象成形機は40～70ton！人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能
『HRXIII-80SWb・GWb』は、低天井タイプのサーボモータ駆動取出ロボットです。 ハーモ「Fシリーズ周辺機器」との連動が可能。周辺機器を取り出しロボットの 操作画面で一括管理ができます。 また、一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が 連動するため、ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に 貢献します。 【特長】 ■対象成形機：40～70ton ■可搬重量：3kg（アタッチメント含む） ■2プレート/3プレート対応 ■低天井タイプ ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
姿勢2軸サーボ機構に対応！周辺機器のON/OFFなどの稼働状況を1画面で確認可能
『HRXIII-100/150/250/Sb・Gb（Ry/Rz）』は、可搬重量7kgのサーボモータ 駆動取出ロボットです。 検査やインサート動作、組立作業などの成形現場における課題を解決。 今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。 また、トータルリンク（オプション）より、周辺機器の設定・モニタを 一括管理し、段取り時間の短縮に貢献します。 【特長】 ■対象成形機：75～350ton ■可搬重量：7kg（アタッチメント含む） ■2プレート/3プレート対応 ■姿勢2軸サーボ機構に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
検査やインサート動作など、成形現場の課題を解決！サーボモータ駆動取出ロボットのご紹介
『HRXIII-100/150/250SWb・GWb（Ry/Rz）』は、可搬重量7～12kgの サーボモータ駆動取出ロボットです。 人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品 取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能。 また、対応コントローラ「HRS-1400b」は、周辺機器のON/OFF、温度などの 稼働状況を1画面で確認できるので、段取時間の短縮や成形不良を防止します。 【特長】 ■中型・低天井 ■対象成形機：75～350ton ■可搬重量：7～12kg（アタッチメント含む） ■2プレート/3プレート対応 ■姿勢2軸サーボ機構に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
2・3プレート対応！2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化
『HRXIII-350/550SWb・GWb（Ry/Rz）』は、可搬重量12～15kgのサーボモータ 駆動取出ロボットです。 ハーモ「Fシリーズ周辺機器」との連動ができ、ヒューマンエラー防止、 段取り時間短縮など、生産性向上に貢献。 人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品 取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることができます。 【特長】 ■中/大型・低天井 ■可搬重量：12～15kg（アタッチメント含む） ■2プレート/3プレート対応 ■姿勢2軸サーボ機構に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
段取り時間短縮など、生産性向上に貢献！サーボモータ駆動取出ロボットをご紹介
『HRXIII-800/1000SWb-Rx･GWb-Rx（Rz/Ry）』は、可搬重量20～30kgの サーボモータ駆動取出ロボットです。 トータルリンク（オプション）により、周辺機器の設定・モニタを一括管理。 段取り時間の短縮に貢献します。 また、対応コントローラ「HRS-1400b」は、周辺機器のON/OFF、温度などの 稼働状況を1画面で確認できます。 【特長】 ■中/大型・低天井 ■可搬重量：20～30kg（アタッチメント含む） ■2プレート/3プレート対応 ■姿勢2軸サーボ機構に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
CE対応！今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能
『HRXIII-100/150/250SWi・GWi（-W）（Ry/Rz）』は、中型・低天井の トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットです。 ハーモ「Fシリーズ周辺機器」と連動でき、周辺機器を取り出しロボットの 操作画面で一括管理が可能。 また、対応コントローラ「HRS-1500i」は自分好みの画面に編集可能で、 パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更が行えます。 【特長】 ■中型・低天井 ■対象成形機：75～250ton ■姿勢2軸サーボ機構に対応 ■CE対応 ■可搬重量：7～12kg（アタッチメント含む） ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
