ステップ SP-2102
トランポリン用ステップ SP-2102 ステップ
トランポリン用ステップ SP-2102(台)ステップ ・幅500ミリ ・移動車輪付 ・ミドルサイズのトランポリン用
- 企業:株式会社都村製作所
- 価格:1万円 ~ 10万円
更新日: 集計期間:2026年01月07日~2026年02月03日
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トランポリン用ステップ SP-2102 ステップ
トランポリン用ステップ SP-2102(台)ステップ ・幅500ミリ ・移動車輪付 ・ミドルサイズのトランポリン用
点検ミス・人手不足に終止符。ロボット×AIの導入事例や解決例を多数掲載した資料を進呈中
当社では、温度・音・ガス・漏電などの異常をAIが自動で検知する点検ロボットと、 それらを統合管理する点検プラットフォームを組み合わせたソリューションをご提案しています。 資料では、車輪型・レール型・四足歩行型のロボットの特長に加え、 変電所・ダム・プラントなどへの導入事例や、点検の自動化による効果を掲載しています。 人手不足や保安業務の属人化に悩む現場にとって、課題解決の参考となる一冊です。 【掲載内容(抜粋)】 ■車輪型ロボットの機能・アプリケーション ■スマート点検プラットフォームの機能・システムネットワーク構成図 ■事例(電力ケーブルトンネル点検、変電所点検ほか) ※まずはPDF資料をご覧いただき、点検DXの事例をご確認ください。
1車輪あたり600kgf以上の吸着力!遠隔操作によるLPG・酸素の点火・消化動作が可能
『りんご☆スター』は、マグネット車輪で壁面を走行する溶断ロボットです。 りんごの皮をむくように切断された部分は重力という自然のエネルギーに 従って、渦巻きを描きながら地上に行儀よく並びます。 また、人力での溶断と比較して、飛躍的に安全性が改善されます。 大型球形ガスホルダーの解体には"より早く、より安く、より安全に"を 実現する当社の特許「リンゴ皮むき工法」をお勧めします。 【特長】 ■1車輪あたり600kgf以上の吸着力 ■走行レールを必要としない ■速度コントロール可能 ■三輪稼働、信地旋回も可能 ■安定した連続切断 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トランポリン用手摺り付きステップ SP-2101 ステップ(手すり付)
トランポリン用手摺り付きステップ SP-2101(台)ステップ(手すり付) ・幅500ミリ ・移動車輪付き ・取除式 ・手すり:ステンレス製 ・ミドルサイズのトランポリン用
全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シンプル操作!ステアリング機構により車輪の向きを自由に変更可能
『eddy』は、枝打ちを人の代わりに安全・簡単・効率的に作業して くれるロボットです。 手元のスイッチ操作で取り付けができ、ステアリング機構により 車輪の向きを自由に変更可能。 軽量(約11kg)で可搬性に優れ、急峻な山道でも持ち運びができるほか、 チェンソーがたためるので移動時はコンパクトです。 【特長】 ■木登り不要 ■遠隔操作 ■優れた可搬性 ■シンプル操作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
危険区域の遠隔監視も可能にする『Lynx』で安全性向上
Lynxは、車輪と四足歩行を融合した次世代自律移動ロボットです。工場や倉庫、点検現場など屋内外の多様な環境で活躍します。 AIによるナビゲーションとLiDAR環境認識で障害物を回避しながら最適ルートを自動走行。80cmの段差も乗り越える高い走破性を備え、複雑な地形でも安定した動作を実現します。 モジュール設計により用途に応じたカスタマイズが可能。高耐久かつパワフルな駆動性能で、過酷な現場にも対応。Lynxは現場の自動化と省人化を支援する革新的な移動ロボットです。 詳しくはカタログ・活用事例集をご覧ください。
【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。2足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。
全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは? メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
無軌道航法、画像認識と解析、多センサー統合などの技術を活用!
変電所での無人点検ソリューションとして、「屋外用車輪付き検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■オイルレベルゲージと圧力計の識別 ■変圧器温度検出 ■避雷器状態検出 無軌道航法、画像認識と解析、多センサー統合などの技術を活用することで、 室外変電所内の機器のメーター読み取り、スイッチ位置、装置温度などの 日常的な巡回検査作業を人工に代わって完了することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
力を乗算させる3つの滑車システム!アクアフィットネス機器用リフトのご紹介
『アクアバイクリフト』は、アクアバイクを簡単にプールから出すことが できる製品です。 4つの車輪のうち2つは360°回転するので、複雑な場所でも簡単に移動可能。 中央の柱ボディーに重量を置く設計のため、安定性が確保されており、 どのような形状のプールにもご使用いただけます。 【特長】 ■移動に便利な4つの車輪を装備 ■最大限の安定性を追求した設計 ■セルフロック式安全システム ■持ち上げやすく、握りやすいスクエアハンドル ■シリコンフットで転倒を防止 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
巡回装置が多く、巡回エリアが広く、人員配置が不足などの課題に!
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「車輪式型巡回 検査ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■表示灯やスイッチなどの識別 ■デバイスの動作音 ■環境温度や湿度など 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
道路整備不要で遠隔制御可。悪天候や階段、傾斜地もお任せ。LiDARで障害物を避けられ、危険な場所での監視業務やデータ収集に貢献
車輪付き四足歩行ロボット『Lynx』は、厳しい環境でも 安定して走行できる次世代型ロボットです。 悪路や階段など、通常のロボットでは難しい地形でも問題なく進むことが可能。 さらに、LiDAR技術による障害物回避能力を搭載し、効率的かつ安全に動作します。 悪環境下でも活用できる全天候型で、プラントや災害現場での監視業務やデータ収集に貢献。 カメラやセンサーを活用した監視機能により、 リアルタイムでの確認など、多様な用途に対応可能です。 【特長】 ■道路の整備が不要で、幅広い地形で走行可能 ■車輪付き四足歩行で、階段や傾斜のある場所でも問題なし ■IP54で、悪天候や厳しい環境にも対応OK ■LiDARによる自動障害物回避機能を搭載 ■カメラやセンサーを搭載し、巡回監視やデータ収集が可能 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ※その他、ロボットも取り扱い多数! SUPCON JAPANは、ロボット技術だけでなく、プロセス産業の自動化とスマート化にも注力しており、 その他の最先端の技術を活用したソリューションを提供しています。
走行後は水がにごるため、光合成を阻害!雑草の成長を抑制する効果もあります
当製品は、無人で除草を行う水田用除草ロボットです。 走行することにより、雑草が土壌から剥離され浮遊、枯死。走行後は水が にごるため、光合成を阻害し、雑草の成長を抑制する効果もあります。 また、慣行栽培の稲に比べ、根の張りもよく分蕨も多いことが確認でき、 土壌を攪拌することによりガスを抜き、空気を入れることで強い稲に 育ちます。 【性能】 ■車体両側の車輪と後方の車輪で雑草を掘り起こし、 土壌から剥離させて枯死させる ■走行は方位センサーにより目標方位にあわせて走行する ■前方の稲株センサーで稲株を検知して回避する ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット!
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。4つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS(Robot Operating System)の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
ロボット1台からでもカスタム設計!具材調達から製作加工までを一括引き受け!
当社では、オムニホイールを用いたロボット台車の製作も承っております。 大きさや性能など、お客様のご要望に応じて 具材調達から製作加工までを一括で引き受けます。 お客様からのご注文で開発したロボット台車の一部をご紹介いたします。 【作成例】 ■多目的搬送ロボット ■ウレタンオムニを用いた台車 ■耐高荷重・耐高速のウレタンオムニを用いた台車 ■制御基板付4車輪ウレタンオムニキットを応用した台車 ■サッカーロボット 他 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ユニバーサルロボット社の協働ロボットUR10e専用のアルミ製ロボット架台キャリーベースです。
世界一の協働ロボットメーカーである、ユニバーサルロボット社のUR10e専用に設計されたロボット架台です。 レオンアルミの国内工場で標準化して生産されており、カスタマイズにも対応でき、オーダーメイドよりもお求めやすくなっています。 静音仕様のキャスターでかんたんに移動できます。またアジャスターは工具レスで固定可能です。
【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型運搬ロボット
メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。 メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メカナムホイールによる全方向への移動が可能です。 最高速度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。 ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット
※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。 研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。 今回、既発売の4WDSローバーVer2.0に対して、ユーザからのフィードバックの反映、信頼性のさらなる向上などを加え、Ver2.1としてアップデートを行いました。ROS対応や豊富なオプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。 【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 【4WDSローバーVer2.0からの変更点】 ・電流制御回路の追加 ・通信経路の対ノイズ性能向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
屋外に最強!スマート配膳・配送ロボットーリスボットプラス
リゾートホテル、ビアガーデンなどの屋外での使用を実現可能! 従来の屋内ロボットの位置推定手法は単一であり、位置の喪失が起こりやすいです。リスボットに位置推定はナビゲーション、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU(慣性航法装置)、ホイールエンコーダ(車輪速度センサー)、RGB カメラ、超音波センサーなど、さまざまなセンサーが機能しています。複数のセンサーデータを相互に融合し、位置推定の精度を確保します。
ユニバーサルロボット社の協働ロボットUR3e/UR5e専用のアルミ製ロボット架台キャリーベースです。
世界一の協働ロボットメーカーである、ユニバーサルロボット社のUR3e/UR5e(UR3/UR5にも対応)専用に設計された国内生産のロボット架台です。 標準化されており、オーダーメイドよりもお求めやすくなっています。 キャスターでかんたんに移動でき、アジャスターにより工具レスで固定可能です。
【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット
メガローバーF120Aは、研究開発用台車ロボットの大型モデル「メガローバーF120」の後継機種です。 可搬重量約120kgを実現した筐体と、ArduinoIDE対応、ROS対応といった特徴はそのままに、ダイレクトドライブのインホイールモーターを採用することで、従来よりもさらなる静音化を実現しました。 多彩な研究・開発プロジェクトに合わせた車輪構造、耐荷重性能を選択することができ、自動搬送やロボットの自律制御、オートメーション化の基礎研究などの分野において、実用も見据えた本格的な開発・実装を可能とします。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型台車ロボット ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS 1およびROS 2による制御に対応 ■多彩なオプション品に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
あなたの理想のロボットを作ります!
当事業は、エンターテイメントロボットや研究用の プラットフォームロボット等の受託開発を行っている事業です。 ロボットのサイズや外装のデザインなど、お客様のご希望に合わせて ロボットの開発を行っております。 ロボットハンドや車輪移動機構など、要素ごとの新規開発の 相談にも対応します。 【事業内容】 ■エンターテイメントロボット・研究用のロボット等の受託開発 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダイレクトドライブモーター採用で静音化を実現
「4WDSローバー X40A」は、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。 「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。 【特長】 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載(4WDS構造) ■ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■可搬重量約40kgを実現 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応
4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。 【特長】 ■簡易サスペンションで4輪の接地をサポート ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■前後左右、計4個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
メカナムホイール使用!全方向移動のスターターキット
『TDVX-AR』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で 幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。 足周りはグリップに優れたメカナムホイールを使用し、 制御基板は、Arduino UNOを採用していますので 本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。 全方向移動については、オープンソースでご提供しますので カスタマイズが自在にできます。 【特長】 ■ArduinoUNO採用 ■無線コントローラから手動制御できる ■速度Duty比をコントローラから制御可能 ■サンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
卓上サイズのプロッターロボット
ナノローバーは、ペンのアップダウン機能を備えた図形描画ロボットです。教材として、プログラミングを学習する目的にとどまらず、数学などの一般教科を、より効率良く、楽しく、実感を伴って学習するためのツールとして活用できます。本製品を教育現場に導入することにより、プログラミングを学習する目的にも、数学などの一般教科をより良く学習するためのツールとしても活用できます。特に数学においては、数学の応用先としてのロボット工学への理解と、ロボット工学を支える必須知識としての数学への理解とが双方向に深まり、実社会で真に役立つ知識や技術の習得に、効果的に寄与することが期待できます。 【特徴】 ■数式を入力するだけで、そのままグラフとして紙面に描画可能 ■高精度エンコーダーとペンアップダウン機構を搭載 ■動作状態を示すフルカラーLEDを搭載 ■さまざまなプログラム、制御方法に対応
用途別に3種類の小型移動、搬送ロボットを開発!障害回避や衝突回避を自律的に行います
当社は、工場内の物流の効率化を図るため、用途別に3種類の小型移動、 搬送ロボットを開発しました。 自律移動ロボットをはじめ、小型けん引ロボット、 全方向移動ロボットの3種類をご用意。 狭い工場内を自在に動き回るとともに、複数のロボットを 協調走行させたり、障害回避や衝突回避を自律的に行います。 【自律移動ロボット】 ■操舵輪と動輪2輪の三輪走行 ■独立した2個の車輪エンコーダによる位置 ■姿勢・走行制御 ■各種センサモジュール(超音波、磁気、赤外、画像、無線) ■小型低コスト、開発環境を整備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業用新しい冷却システムと安全保護システム、四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な屋内外で自由に移動します
HUNTER 2.0は、低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションを活用して、経路上の障害物に対処します。 新世代の電力システムは、より大きなペイロード容量とより長い耐久性を実現しています。 バッテリービンの革新的な設計により、クイックチャージな充電プロセスが可能になります。 また、二次開発用のCAN232インターフェースが搭載されています。 カスタマイズ可能なシャーシソリューション HUNTER 2.0のバッテリーパックはリン酸鉄リチウムイオンをベースとしており、最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が利用可能で、さまざまな自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードのロボット工学の幅広いユースケースをサポートします