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ウエハカセットローダ・アンローダ非接触ロボットハンド
「非接触エンドエフェクター」は、気体を噴出することによりベルヌーイ効果により負圧を発生し、ウエハを空中に浮遊した非接触の状態にて懸垂保持します。 このハンドは薄く製作されていますので、キャリアーへのウエハの ローダ・アンローダに最適です。 このハンドには排気回収装置(特許）が装着されていますので、クリーンルーム内にて使用可能です。 また位置決め機構が付いておりますのでアライメントされたウエハを搬送可能です。
【人協働ロボットに好適！】器用！小型！軽量！で協働ロボットをさらに器用に！クラッチ機構で人との衝突時もケガを回避できる安全性！
「器用(Kiyo)」「小型(Kogata)」「軽量(Keiryo)」を両立した、 人協働ロボットに好適なOrbrayのエンドエフェクタです。 異形状ワークを様々な姿勢で把持できる器用さ、小型協働ロボットアーム可搬重量に適合する軽量さ、クラッチ機構により人との衝突時ケガを回避できる安全性を実現。 利用拡大が期待される協働ロボットの発展に貢献致します。 【想定タスク】理化学実験、組立、お弁当の盛り付け 等 【特長】 1. 器用＝擬人化＝多指・多関節 → 広い可動域 → 異形状ワークを様々な姿勢で把持 2. 小型・軽量(重量323g) → 小型協働ロボットアーム可搬重量(～500g)に適合、ペイロード100gを確保 3. 安全＝クラッチ搭載、エッジレスデザイン →人との衝突時、衝撃を吸収
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
産業ロボットにヒトの触覚を持たせ、サンダー作業を均一の押付力で自動化。高速補正より作業時間が短縮できサイクルタイムの劇的改善も
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。 AOK200シリーズ 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や複雑形状、角度による荷重も問題とせずに押付力を瞬時補正による完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります。 回転数、押付力、送り量の各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料に対応。 用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品の選択が可能
匠の技の溶接ビード除去の自動化。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を瞬時自動補正制御し均一の加圧で加工。サイクルタイム短縮。
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
専門技術が必要なタービンブレード等曲面の研磨を押付力の高速自動補正制御でロボット研磨が可能。重力補正も行いティーチング労力を削減
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
グリッパと車輪の2つのモードを持つ変形機構
■東北大学技術のご紹介 惑星探査や被災地の被害情報収集を行うロボットは、急斜面や凹凸面等の不整地にも、平坦な地形にも、どちらにも対応できる必要がある。しかし、不整地と平地両方の移動効率を向上させることは難しい。例えば、急斜面を掴んで登攀できるロボットは平坦な地面の移動効率が悪く、平坦な地面を車輪で移動できるロボットは急斜面や凹凸面の移動に適していない。 本発明は、不整地を走行する際はグリッパとなり、平地を走行する際は車輪となる、エンドエフェクタに関するものである。本エンドエフェクタをロボットに適用することで、不整地でも平地でも移動効率の高いロボットが実現できる。
構成や組立時間を80％以上短縮！軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド
『VEE』は、短時間・省コストでの構成を実現するモジュラータイプの ロボットハンドです。 パッドの種類、数量、配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに好適な ハンドを構築することが可能。既に完成したパーツを使用し、機械による 追加工も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。 パーツを組み合わせ、個々のアプリケーションに好適なロボットハンドを 構成可能です。 【特長】 ■個々のワークに好適なハンド構成 ■工程の高速化を実現する軽量構造 ■設計や組立の省力化 ■包装・食品・薬粧業界に好適 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
