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小型・軽量 6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により小型化(φ52mm×H27.5ｍｍ)・低コストを実現いたしました。 さらにセンサ重量が140gですので、可搬重量への影響も少なくなり、小型ロボットへの適用も可能になります。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
センサ重量1 000g以下の小型軽量モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1 000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
