搬送ロボット「セキシュウ・クローラー」
搬送ロボット「セキシュウ・クローラー」
セキシュウ・クローラーは、トピー工業株式会社の搬送ロボット。工場内から工程間物流に対応し、搬送業務の省力化、合理化をお手伝いするシステムです。
- 企業:協栄産業株式会社
- 価格:応相談
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搬送ロボット「セキシュウ・クローラー」
セキシュウ・クローラーは、トピー工業株式会社の搬送ロボット。工場内から工程間物流に対応し、搬送業務の省力化、合理化をお手伝いするシステムです。
【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。2足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。
全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは? メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。