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軸力覚センサ(3軸) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日： 集計期間:2025年12月10日～2026年01月06日
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軸力覚センサの製品一覧

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6軸 力覚センサ・小型モーメント強化モデル<センサ外形80mm>

6軸 力覚センサ・小型モーメント強化モデル<センサ外形80mm>

センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル

当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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6軸 力覚センサ・標準モデル ＜アンプ内蔵のコンパクト形状＞

6軸 力覚センサ・標準モデル ＜アンプ内蔵のコンパクト形状＞

広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応

当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・標準モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ (アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • センサ

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6軸力覚センサ

6軸力覚センサ

6軸の知覚が、未来の動きを変える。

Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。

  • その他産業用ロボット
  • トルク制御
  • 直交ロボット

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6軸 力覚センサ・中空構造モデル<センサ内にケーブル類を通せる>

6軸 力覚センサ・中空構造モデル<センサ内にケーブル類を通せる>

大口径30mmのコンパクトな中空構造モデル

当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・中空構造モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 中空構造モデルでは、200Nと500Nと2つの製品をラインアップ。 ハンドツール等のケーブル類をセンサの中空内に通す事が可能で、中空構造の 産業用ロボットや協働ロボットとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 大口径30mm中空構造 ■ 200Nと500Nの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ センサケーブルは中空部から引き出し (SFT200IC、SFT500IC) ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • センサ

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6軸力覚センサ『ジクサー』

6軸力覚センサ『ジクサー』

高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ

『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 　薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 　高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 　荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

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【デモご紹介】世界最小クラス 6軸力覚センサー

【デモご紹介】世界最小クラス 6軸力覚センサー

力覚センサーを使ったデモのご紹介！

横浜ロボットワールドにて展示したデモをご紹介いたします ＜デモ構成＞ ・手術用鉗子を模したはさみの先端に、6軸力覚センサー 「HEX32」 を組み込み ・来場者の方にはさみでメラミンスポンジを掴んでいただき、検出データをモニターやスマートフォンで即時表示 ・今回は参考展示として、ソフトウェアに閾値を設定しておき、把持力に応じて 「safe」／「warning」/「danger」 の3段階表示 このデモを通じて、力覚センサーの具体的な活用シーンをイメージいただければ幸いです。 ＜Resenseの特長＞ ・小型・軽量設計と中空軸構造により、エンドエフェクタへの組み込みが容易 高精度な6軸データ測定により、 正確な操作の実現、安全機構の構築、触覚フィードバックの提供 が可能になります。 ※製品仕様は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。 ご相談やデモの出張実演依頼も承っております。お気軽にお問合せください。

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6軸力覚センサ『ZYXer』

6軸力覚センサ『ZYXer』

小型から大容量まで取り揃え、用途に応じご提案！簡単導入で、お客様の負担を軽減

『ZYXer』は、3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を 同時に検出するセンサです。 ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現。 力学センサの検出値をフィードバックする通信速度が速いため、 タイムラグが少なく、ロボットの稼働スピードに制限をかけません。 また、歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサ に比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇ります。 【特長】 ■業界最速レベル 通信速度0.83msec. ■業界最高水準の高精度 分解能1/4000(定格容量比) ■信頼性の高い検出データ 非直線性 ±2.0％ ■熟練者の精密作業を再現 ■ロボットだけでは困難な自動化も実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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ビーエル　ＮＡＮＯセンサ（指先型6軸力覚センサ）

ビーエル　ＮＡＮＯセンサ（指先型6軸力覚センサ）

ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！

BL　NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

  • その他産業用ロボット
  • 丸型コネクタ
  • 風速・風量計

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6軸 力覚センサ ＜標準、中空構造、小型モーメント強化モデル＞

6軸 力覚センサ ＜標準、中空構造、小型モーメント強化モデル＞

広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応、中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり

当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ」を多数取り扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ(アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ＊ 中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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