スカイロジックの製品・サービス一覧

次のような内容がホームページのお問合せフォームに届きました。 『金属加工物の識別を行いたいです（10cm程度の円板状加工物に、内部円周状に加工後が有るものと、無い物）カメラのリアル撮影時に、物体Aと物体Bを識別したいのですが、正確に同じ位置には設置できない状況です。 撮影には1秒程度停止を持てるのですが、このような条件で製品検査が可能でしょうか？ 使用環境は加工機がある、工場内です。』 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより1カ所の穴の有無や位置の違いを検出し、見た目の似通った類似品（異品）を1秒未満で判定することができました。 左の画像はマスター画像（設定画面）桃色の線で検査部分を指定しています。 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 画像処理ソフト

自動車部品などのミッションパーツメーカーでは今までも複数のサンプルを簡易検証している、横展開いただいているお得意様です。今回は金属部品の穴の径を計測します。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより2カ所の穴の寸法を計測する事が0.5秒で可能でした。それぞれの円の中心位置座標より距離を測定するように設定しました。各円の中心位置の座標同士を比較し規定値内（29mm±0.4mm）である事を検出し 右の画像の表示では青色の囲いの「合格」判定となりました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector 視野範囲：約43 x 24mm 検査対象の最小サイズ：2mm 検査個所数：8ヶ所 カメラ解像度：130万画素 レンズ焦点距離：25ｍｍ レンズと製品との距離：約530mm 照明：面発光照明 照明と検査品の距離：約40ｍｍ 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます。

• 画像処理ソフト

金属などの超硬素材メーカー様からのご依頼です。 噴霧の良悪（製品検査）の現状は撮影した噴霧写真、または、それを重ね合わせたものを目視で噴霧不良が確認されている工程の検査を機械化したいと検討されていました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することにより1カ所を0.49秒で検査することができました。 左の画像はマスター画像（設定画面）です。桃色の円を指定すると検査部分を設定できます。右の画像は設定画面です。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【傷・ブツ検出】で検査できます。

• 画像処理ソフト

空調機器メーカーからも弊社の検査ソフトへお問合せをいただきました。 当社では様々なお客様の品質保証に弊社でお役に立ちたいと日々の検証を行っています。技術スタッフによる「簡易評価サービス」を無償提供し簡易評価で検出や判定ができた場合、実際の運用を想定したテストにあたる「実現性検証」を行い処理時間や判定精度などの検証をお勧めしています。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより1カ所の接着部分のバリの検出が可能でした。左の画像はマスター画像です。検査部分を良品画像で指定する設定画面です。赤い囲いはズレ補正です。桃色の枠は検査範囲の設定枠です。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 画像処理ソフト

家電販売修理メーカー様も弊社の検査ソフトを組み込んだ検査を運用されています。今回の検証はサポートになります。設定方法をお尋ね頂きました。 導入、運用いただいているお客様も撮像環境や設定方法についてご連絡いただく事も多く、新たな検査項目の場合は簡易検証から新規のお客様と同様に手厚く進めていくこともあります。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより1カ所のタップの有無や違いを検出し、見た目の似通った類似品（異品）を0.19秒で判定することができました。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 画像処理ソフト

電子部品メーカーより簡易検証のためのサンプルが届きました。粘着テープの張り付けてある長さを判定します。 当社では自動車部品などの製造業の盛ん静岡県浜松市にて様々なエンドユーザーをはじめ産業用機械、制御機器メーカーがお客様です。1000例以上の提供、サポートしてきた実績もあり、売り切りで組み込みやすい検査ソフトを開発しています。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより配線カバーに巻かれているテープの長さを検査しました。 テープは配線カバーより少し明るいので背景を暗くし、検査枠の両サイドの暗い位置から 明るい位置を探す設定を用いました。 テープの長さが 40mm でしたので、「寸法変換値設定」で「正しい寸法値」を 40 に設定します。 「合否判定と合格範囲」の「X 方向」を 38＜42 に設定しました。公差はここで設定できます。つまり、長さが 38mm 以下または 42mm 以上を検出すると、 不合格判定とします。 「エッジ検出感度」を 50、「対象エッジの鋭さ」を 04 に設定しました。ここで微調整を行うことで検査できるようになります。

• 画像処理ソフト

既に弊社の検査ソフト「EasyInspector」を運用いただいている電子部品メーカー様から新たに電子部品の付着物を検出できないか簡易検証のご依頼をいただきました。 【検査品の概要】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより1カ所を0.94秒で検査することができました。 マスク機能「非検知ピクセル」の設定をして検査する場所を指定しています。 画像の水色の部分はすべて非検知と設定していることを表しています。非検知ピクセルを設定すると検出しなくで良い部分の誤判定がなくなることと、検査タクトが短縮できるメリットがあります。 弊社では導入いただいたお客様からの検証のご依頼や設定方法、撮像方法のサポートにも日々対応しています。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 画像処理ソフト

工作機で加工した部品寸法の検査良否判定について、現在の目視による基準から、データに基づいた基準にする検討をしている空気圧機や制御機器メーカーのご担当者よりご相談がありました。 製品の寸法を記録に残したいご要望でサンプル画像をいただきました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorとDeepSky両方の検査を簡易検証を行いました。どちらも検出することは可能でした。 弊社では必要に応じて従来型ルールベース方式の検査ソフト「EasyInspector」（検出結果は左画像です）とAI（ディープラーニング）を用いた「DeepSky」（検出結果は右の画像です）両方のご提案をすることができます。 記録方法としては、SCV（Excel）と検査画像を残す方法があります。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector　DeepSky

• 画像処理ソフト

以前からお取引のあるオーディオ機器メーカーさまは。様々な事例をお問合せいただいています。今回はいただいた画像で基板に取り付けられた部品の実装について簡易検証します。指定した位置に指定した部品が取り付けられているかはどの業界でも様々な工程で応用いただける事例です。 【検査設定と検査結果】 DeepSkyの検査機能を用いて基板に取り付けられている部品の判定は可能でした。 今回はエリア設定も行うことにより、指定した部品が指定した場所に取り付けられているかを良好に判定できています。左の画像はエリア設定です右の画像はアノテーションです。 Webサービスによる検証検出の可否だけであればWeb上でもディープラーニングによる画像処理をお試し頂けます。 https://deepskyweb.com/ 【使用したソフト】 使用ソフト：DeepSky

• 画像処理ソフト

電子部品メーカーからの依頼で検証用サンプルを送付いただきました。 当社では技術スタッフによる「簡易評価サービス」を無償提供しています。簡易評価で検出や判定ができた場合、実際の運用を想定したテストにあたる「実現性検証」を行い処理時間や判定精度などの評価を行うことができます。また、デモ機を無償で貸出ししており実際にユーザーが検査ソフトを実際に体感いただく事も可能です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorを使用することによりサンプルの検証を行いサンプル品での検証ですが、マスターと比較する方法では誤検出が多く出てしまうため、指定した色の検出量によって判定する方式をとりました。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【指定色の有無】で検査できます。

• 画像解析ソフト

機能性粉体事業を展開されている総合商社さまは以前より当社の検査ソフトを運用されています。 今回は粉状の検査品を簡易検証します。 最初にWEB会議で状況や運用方法、ご要望を打ち合わせしているので今後の流れもスムーズに運びます。 【検査設定と検査結果】 お預かりしておりましたサンプル品画像にて検証を行った結果EasyInspectorの「メーター読み取り」機能で0.09秒でメスシリンダーの中の粉の量を計測ができました。正確な数値を読み取るには平らにする必要がありますが、斜めになってしまう時の平均値が基本的にメスシリンダーの中央の値になるのであれば、中央を読み取ることでおおよその平均値で表示されます。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector710（旧EasyInspector） 現行『EasyInspector2』CP(制御盤･ControlPanel)パッケージ【メーター表示読取】で検査できます。

• 画像処理ソフト

自動運転支援システムのメーカーでは製品管理のために弊社の文字読み取り機能を検討いただきました。 製品には複数の文字やロゴマークが表示されています。表示の欠け・かすれや記録のための検査が読み取り機能で容易になります。 こちらもよくある事例で様々なメーカーで応用した運用をいただいています。 【検査設定と検査結果】 お預かりしておりましたサンプル品にて検証を行った結果EasyInspectorで判定できました。欠け・かすれの検査：マスター画像との比較機能、文字読み取り（記録と正誤判定）：OCR機能を使用しました。26カ所の検査枠を設定し、1.95秒の検査タクトを要しました。記録方法はCSVと画像で記録することができます。

• 画像処理ソフト

複数の端子のある基盤製品について、はめ込みの判定や端子浮き検出をする検証です。繊細な電子部品を人による目視確認はうっかりが出てしまうことがあります。 より精度高く安定的な納品が可能になるように弊社でお手伝いができれば幸いです。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査・上下幅-平均位置」機能を使用することにより8カ所の検査枠を作成し位置の検出と、端子の浮きの判定を1.06秒ですることができました。今回の検証ではハレーションさせて光った部分を検出する設定を行ったため、照明の工夫が重要となる検査でした。

• 画像処理ソフト

EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより2カ所の金属部品の寸法を判定することができました。画像の青枠は合格の検査結果の表示です。NG 品は予め設定した基準値を超える値となりましたので「不合格」判定となりました。赤枠は不合格の表示です。検査タクトは0.85秒でした。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 視野範囲：約433x 317mm 検査対象の最小サイズ：0.5mm 検査個所数：2ヶ所 カメラ解像度：1500万画素 レンズ焦点距離：12mm レンズと製品との距離：約380mm 照明：直線蛍光灯　2本 照明と検査品の距離：約100ｍｍ上部より照射 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます

• 画像処理ソフト

以前より弊社検査ソフトを運用いただいている樹脂成型品などの受託設計や生産専門の総合アセンブリメーカーでは、企業ロゴの印字が欠ける事故が発生していました。そのため設定方法をご案内する流れとなり検証しました。OK品の写真を送付いただき、当社でイラストレーターを使用し欠陥のある画像を作成しました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較検査」で検査をします。検査対象となる範囲はお送り頂いた画像くらい（横50mm程度）という認識でこの視野範囲であれば500万画素程度のカメラで検出できるかと思います。（検査環境を照明等で整える必要あり）印字部分が欠けると背景の白が見えるので、照明等で黒と白のコントラストを上手く撮像できれば検出できるのではないかと思います。カメラ、ワーク（固定）でOK品、NG品をの画像をお送り頂ければ弊社でも検証可能です。

• 画像処理ソフト

プラスチック製品加工のメーカーからのお問合せです。 多品種少量生産の場合でも、弊社の画像検査が業務効率を助けます。 弊社では技術スタッフによる検証やサポートを日々受付しています。 運用中のお困り事、ご質問、不明点などございましたらいつでもお気軽にご連絡いただけますと幸いです。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより4カ所の検査枠内の不良部分を検出することができました。画面全体から検査枠を 4 分割にすることで、それぞれの検査枠 でズレ補正ができるようになります。 そのため、良品部分でも検出してしまうノイズ （極小な差異）を抑えることができます。

• 画像処理ソフト

ヒンジ(家具の丁番)の検査です材質はSUS430、シルバー色の70×100ｍｍのワークが検査対象でゆがみやピンの大きさを判定したいと総合商社さまから簡易検証のご依頼です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより1カ所を0.38秒で検査することができました。 簡易検証の結果をご来社いただいてデモンストレーションを見ていただく事になりました。 当社では実際にデモ機をエンドユーザー様にお貸出しして体感いただいて、設定方法や感覚をお試しいただいてからの購入をお願いしています。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 視野範囲：約67 x 53mm 検査対象の最小サイズ：5mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：130万画素 レンズ焦点距離：35mm レンズと製品との距離：約380mm 照明：リング照明 照明と検査品の距離：50ｍｍ上部より照射 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます。

• 画像処理ソフト

金属部品の簡易検証の依頼です。弊社の検査ソフトは売り切りで組み込みやすい仕様になっているため産業機械メーカーや商社様からのお問合せも多数あります。 【検査設定と検査結果】 お預かりしておりましたサンプル品にて穴有無、穴径検査の検証を行わせて頂きました。 結果、穴の有無を検出し判定を行うことができました。 ただ、穴径の検査につきましては今回の検査条件、環境ではご依頼頂きましたおよそ ±0.05mm 以下の精度での検査は難しく、安定した判定とはなりませんでした。 この為、上記精度で検査を行われる為には測定部分を拡大して撮像し、カメラ解像度も 更に高解像度のカメラを複数台使用する等の検査方法を別途ご検討頂く必要があります。今回はEasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用しています。

• 画像処理ソフト

車のシートベルトの金具の簡易検証です。 当社は静岡県浜松市にあります。自動車の部品製造の盛んな地域になり、2000例以上のの産業機器メーカーや製造業に導入いただいた実績もあります。売り切りで組み込みやすい検査ソフトを設計しておりリピートのお客様も多数いらっしゃいます。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することにより1カ所を0.55秒で検査することができました。画像は今回の撮像環境です。 お預かりしたサンプル品を、全て同じ照明条件・検査設定で検証してみました。その中で、 キズの一部の不良品とダコンの不良品は、検出ができませんでした。 その他のサンプル品は、検出したいキズ・サビを検出することができました。

• 画像処理ソフト

鉄柱の寸法とC面の検査をホームページからのお問合せで受付しました、その後サンプル品を送付いただきました。 当社では技術スタッフによる「簡易評価サービス」を無償提供しています。簡易評価で検出や判定ができた場合、実際の運用を想定したテストにあたる「実現性検証」を行い処理時間や判定精度などの評価を行うことがお勧めです。また、デモ機を無償で貸出ししており実際にユーザーが検査ソフトを体感いただくサービスもあります。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能と「マスター画像の比較」機能を使用することにより3カ所を1.37秒で検査することができました。 今回はエンドユーザー様からのお問合せでしたが、弊社では製造ラインの機械を設計することは承っていないため産業用機械メーカーを見つけて、弊社の検査ソフトを組み込んだシステムを構築いただく事になりました。

• 画像処理ソフト

マイクロスコープを使用して撮像した画像で簡易検証のご依頼です。 チューブ 24G（外径 0.70mm）を解像度 4000×3000pxで撮影した画像をいただきチューブ断面の径寸法を計測します。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより1カ所のチューブの断面の径の寸法を計測することができました。 マイクロスコープを使用して撮像した画像で測定を行ったところ、直径（赤矢印）は 2369px でした。この製品の実寸法が分からないので正寸法を代用すると、0.7mm＝2369px となり 1px=0.0003mm となり、これが分解能となります。 一般的に分解能の10倍が測定誤差となりますのでその値は 0.003mm となります。この 条件であれば検査は可能と言えますが、外径を計測するには検査品全体を視野に収める必 要があります。検査品の外径が大きくなれば 1px 当たりの実際の寸法値も大きくなり、測定誤差も大きくなります。

• 画像処理ソフト

精密部品などの高精度の樹脂成型部品のメーカーでも弊社の検査ソフトをご検討です。 運用の状況や希望を把握する以前の簡易検証では従来型ルールベース方式の検査ソフトとAI（ディープラーニング）を使用したソフトどちらがより希望に合うか検討するため両方のご報告をする場合もあります。 【検査設定と検査結果】 左の画像EasyInspectorの検出の拡大画像ではワーク が収まる程度の視野に設定して不良サンプルを検査したところ、黒点や汚れの 検出自体は可能でした。 ただ検査する領域の中に形状の凹凸や輪郭の影が有る場合、それを誤検出してしま う可能性があります。従来型のソフトでは位置ズレの影響を受けやすくなります。 右の画像はDeepSky を使用した場合です ディープラーニングにより不良を学習し、画像上から不良箇所のみを検出します。 その性質上、適切に学習を行えばパッド吸着によるバラツキがあった場合でも目的の不良 箇所の検出が可能です。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector・DeepSky ※現行EasyInspector2はAI機能も搭載しています。

• 画像処理ソフト

フィルム加工の工程での異物、微細な「黒点」や「白点」の検査のご依頼がありました。サンプル画像が届き、簡易検証を行いました。 「日本品質」という言葉があります。日本のモノづくりが誇る品質を表した言葉ですが、これを支えているのは製造現場の各工程です。検査の工程は製品品質に直結する最後の砦であり、技術の発展著しい今後、その重要性はますます高まっていくことが予想されます。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ」機能を使用することにより2カ所を検査することができました。 左の桃色の円が検査範囲を設定するマスター画像です。右の画像はブツを検出した検査結果の不合格を赤枠で表示しています。 ご来社いただいて検査結果をデモンストレーションを見ていただく流れになりその後はデモ機をエンドユーザー様にお貸出しして体感いただいて、設定方法や感覚をお試しいただいて購入をお願いしています。

• 画像処理ソフト

基板はお問合せいただく事例の中でも一番多いと言えると思います。今回も基板の簡易検証の依頼です。 当社では技術スタッフによる「簡易評価サービス」を無償提供しています。簡易評価で検出や判定ができた場合、実際の運用を想定したテストにあたる「実現性検証」を行い処理時間や判定精度などの評価を行うことがお勧めです。また、デモ機を無償で貸出ししており実際にユーザーが検査ソフトを体感いただく事もできます。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより検査は可能でした。赤く塗り潰されているところは全て差異と認識された箇所です。 実際に部品の違いや有り無しを捉えている部分と、光の反射や角度の違い等を誤検出している部分があります。1回の撮像では小さ過ぎて差異をとらえきれなかったものでも、 その部分を拡大して撮像すれば異常の検出自体はできると思いますが、1回で検査できる範囲は狭まります。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 画像処理ソフト

金属の圧延を行うメーカーからの依頼で対象の欠陥はチャタマークとよばれる表面欠陥です。 サンプル画像を送付いただきました。 チャタマークとは研磨した際に、進行方向に向かって一定の間隔で現れる横筋目を云います。板研磨で多くみられ、フラットバーなど板研磨をしている業者さんでは大敵と云える存在です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することにより1カ所（画面全体）のチャタを0.16秒で検出することができました。「縦縞」は検出しない設定をしています。照明により光源の映り込み具合や全体の明るさに大きく変化があるため、この為、実際の検査運用の際は必ず照明の状態が一定となるように調整する必要があります。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【傷・ブツ検出】で検査できます

• 画像処理ソフト

ダイカスト製品をDeepSky という、いわゆる AI（Deep Learning）を使用したソフトで検査しました。 検出させたい箇所を学習させることでソフト自身が設定パラメータを調整し、認識するようになります。 今回はDeepSky でコンベア上を想定し全数検査する運用を想定しています。 【検査設定と検査結果】 今回もエンドユーザー様から直接のお問合せでありました。弊社ではコンベアなどの産業機器の販売は行っていないため業者を通して購入いただくようにお願いしています。 左の画像はアノテーションと呼ばれる検査で見つけ出したい不良部分を囲う作業です。 右の画像は検査結果の検出枠です。数字は認識点数というＡＩの自信度％です。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：DeepSky 視野範囲：約46×37ｍｍ 検査対象の最小サイズ：5mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：130万画素 レンズ焦点距離：50ｍｍ+接写リング5ｍｍ レンズと製品との距離：約430ｍｍ 照明：室内蛍光灯

• 画像処理ソフト

超微細はんだ、超微細加工を手掛けるメーカーでも弊社の検査ソフトをご検討いただきました。 「微細な不良」「光沢があるワーク」や「黒地に黒部品」など特徴を捉えることが難しいような、精度に直結する撮像環境についてのお問合せにも当社の技術スタッフは日々対応、サポートしています。 【検査設定と検査結果】 ラベルの読み取りはEasyInspectorの「BAR/QR/OCR」機能を使用することにより1カ所を0.21秒で検査することができました。 ピンの配線の検査は画像に表示しています、EasyInspectorの「指定色の有無検査」機能を使用することにより10カ所（10色）を0.11秒で検査することができました。右画像は検査結果画面に表示する設定ができます。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector 現行『EasyInspector2』 RD(ReaDing)パッケージ【バー/2Ｄコード】 CL(color)パッケージ【指定色の有無】で検査できます。

• 画像処理ソフト

塗装品はブツ（不良）の撮像が難しいワークと言えます。 画像検査にとって不良部分をはっきりと捉えることはとても重要な要素になります。照明の当て方を工夫して検証します。 【検査設定と検査結果】 画像の様に検出させたい部分を矩形で囲む作業をアノテーションといいます。 実際はなるべく多くのブツを撮像してアノテーションする必要があります。 枚数は検査にもよりますが、50 枚程度は必要と考えています。ブツの大きさから、カメラを2台（検査タクトを考えると2システム）でのご提案となります。 DeepSkyというソフトで予め様々なパターンのブツを学習させることで、未知のブツに対しても検出ができるようになる仕様です。 【使用したソフト】 DeepSky

• 画像処理ソフト

精密機器メーカー様からのご依頼で、油の付着した金属部品の微細な欠陥の判定をしました。 油付着部分の精度の高い検査がご希望でした。 精密な製品では顧客の信頼を得るためには高品質であることが重要です。 ハイクオリティな出荷を弊社検査ソフトは応援しています。 【検査設定と検査結果】 オイル塗布した金属で検査検証をしました、検査へ影響があると思われる「ズレ補正」部と「検査」部へオイルを塗布し、複数回、交点座標位置測定検査を行い報告しました。 10回の連続検査でMAX値とMIN値での変化幅は0.009という結果でした。 ３種類のワークをそれぞれ検査をして良好な判定結果となりました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector

• 画像処理ソフト

FA機器の自動システムメーカー様がフィルムの欠陥について検査ソフトをご検討されていました。 当社は検査ラインへ2000件以上の導入実績があり、電気、電子、機械、組み立てなど様々な分野で活用されています。今まで目視で行っていた検査を画像処理に置きかえることで、不良の流出を防ぐ自動外観検査が実現します。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより2カ所のテープ欠損とテープ部異物の検査を行いました。検出自体は可能でしたが、検査タクトが「1sec/枚」以上かかってしまいます。 ・画像ごとにズレがあるためズレ補正に時間がかかってしまうため。 ・今回お送り頂いた画像が4000万画素と解像度が高いため。→30万画素程度に下げるなど。　 上記の様にズレ補正には時間がかかるため運用上もサンプル画像のようにズレが生じる場合にはAI（ディープラーニング）を用いた画像検査ソフトでの検証をお勧めします。

• 外観検査装置

歯の外観に外部カリエス（虫歯）を模した模型でカリエスのサイズを判定したいとのお問い合わせがありました。カリエスの加工は歯にゲージを用いて位置、サイズをマークし、モーター（研削機）でフリーハンドにて削り、形状を整えるためカリエスの高さ・幅それぞれで中心値品をマスターに最大値以上品、最小値未満品を不合格とする検査です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「指定色の有無検査」機能を使用することにより1カ所のカリエス穴の有無やサイズを0.11秒で判定することができました。設定内容はとして色判定許容範囲の設定は「90」として指定色は「黒色」RGBは全て0を指定しています。右の画像下方の水色のpixels「136」は左の青枠の中の蛍光色部分（カリエス検出ピクセル数）を表しています。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector710（旧EasyInspector） 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【指定色の有無】で検査できます。

• 外観検査装置

センサーメーカーでもデジタル7セグメーターの読み取りを監視を自動化したいとお考えでした。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「メーター読取」機能を使用することにより赤いメーターをモノクロ撮影したメーターの読み取りは可能でした。他の２色も併せて0.14秒で問題なくできました。上記読み取りに関しEasyMonitoringをご検討中とのことでしたが、 周期的な監視用途であればEasyMonitoringでも問題は無いと思いますが、トリガーをかけながら検査をするような運用であればEasyInspectorと産業用カメラを複数台組み合わせたシステムを構築した方が適しています。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 現行『EasyInspector2』CP(制御盤･ControlPanel)パッケージ【メーター表示読取】 『EasyMonitoring2』で検査できます。

• 外観検査装置

「付着した虫を発見してコンベアを止める」（https://skylogiq.co.jp/DIY_HowTo/291）で製作した100V電源のON/OFFの仕組みでは大きなメカニカルリレーを使っていました。100Vの電位差のある接点をリレーの電磁コイルでON/OFFすることにより、思いのほか大きな電磁ノイズが発生していました。 電磁ノイズはUSBなどのインターフェースに通信不良などの不具合をもたらす可能性があります。今回はソリッドステートリレー（SSR）を使い、電磁ノイズが極力発生しない電源 ON/OFFの仕組みを作ってみました。 動画の冒頭では 100V電源にリング蛍光灯を付け、DeepSkyがOK/NG判定 → Intelligent I/Oに OK/NG出力 → Intelligent I/Oに接続したブザーとソリッドステートリレーがON/OFF → リング蛍光灯が ON/OFFするという動作を行っています。リング蛍光灯の代わりにベルトコンベアをつければ、OK時はコンベアが動き、NG時には止まる（ブザー鳴動）、といった自動動作ができます。

• 外観検査装置

電子部品メーカーからコネクタのはんだの検査の依頼がありました。ホームページからのお問合せで、サンプルを送付いただく事になりました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「指定色の有無検査」機能を使用することにより2カ所のはんだの有無を検査できました。左の画像は検査部分を枠で囲う設定の画面を拡大しています。右の画像は半田の影部分を検出して青色の枠で合格の判定です。影を閾値以上検出したら合格となるように設定しています。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【指定色の有無】で検査できます。

• 外観検査装置

プラスチック製品のメーカーさまからサンプルが届きました。 ビス欠品・クランク軸ピン・板金欠品・ハーネス経路を検査できるのか簡易検証しました。 お預かりしておりましたサンプル品にて検証を行った結果EasyInspector「マスター画像との比較」機能で判定できました。ハウジングが透明なため、黒い背景で撮影しました。 直線蛍光灯は真横から照射しています。 ※真上から照射すると反射するため。表面と裏面両方の検査をできるように２台以上のマルチカメラを設定できる仕様になっています。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector710（旧EasyInspector） 視野範囲：約172x 131mm 検査対象の最小サイズ：5mm 検査個所数：4ヶ所 カメラ解像度：200万画素 レンズ焦点距離：12mm レンズと製品との距離：約300mm 照明：直線蛍光灯 照明と検査品の距離：ワークの真横より照射 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 外観検査装置

自動車部品など精密なプラスチック異形押出成形品の製品管理に、弊社の検査ソフトをご検討されている住宅建材メーカーがあり、お問合せをいただきました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより22カ所を0.53秒で計測することができました。 500 万画素カメラの場合（横方向の視野範囲約 80mm）： 横方向が 2592pixel のため 1pixel のサイズは「80÷2592＝0.0308…mm」となります。 約 0.0308mm 刻みのざっくりとした検査になってしましますが、上記の様に判定は可能でした。 2000 万画素カメラの場合（横方向の視野範囲約 80mm）： 横方向が 5496pixel のため 1pixel のサイズは「80÷5496＝0.0145…mm」となります。 約 0.0145mm 刻みの 500 万画素に比べると倍の精度で検出できますが、2000 万画素でも ざっくりとした検査になってしまいます。

• 外観検査装置

容器の印字部分を簡易検査します。プラスチック加工メーカー様からサンプルを送付いただきました。 近年の労働人口の減少、少子高齢化は社会問題にもなっています、そのよう中で安心安全な社会を維持するために検査や監視の自動化へ必要は日々高まっています。 【検査設定や検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより2カ所の印字を0.32秒で合否判定することが可能でした。左画像は水色と赤枠でズレ補正を設定した、マスター画面（設定は良品画像で行う事が一般的です）右の画像は赤枠で不良を検出したことを表しています。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 視野範囲：記録なし 検査対象の最小サイズ：2mm 検査個所数：8ヶ所 カメラ解像度：30万画素 レンズ焦点距離：6mm レンズと製品との距離：約470mm 照明：蛍光灯バー照明 照明と検査品の距離：ワークの内側より照射 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 外観検査装置

プラスチック加工メーカー様は以前より弊社の検査ソフトで運用いただいているお客様です。 今回の簡易検証はプラスチック製品の「カケ」「気泡」を検出したいご要望です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することにより1カ所を0.41秒で検査することができました。 画像は検査結果です。 左の画像の枠はOK 品は欠け等の異常は検出しないので「合格」判定の青色となっています。 右の画像はNG 品ですが欠け部分を検出して「不合格」判定となり赤色の枠を表示しています。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 視野範囲：約299x 238mm 検査対象の最小サイズ：10mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：130万画素 レンズ焦点距離：8mm レンズと製品との距離：約360mm 照明：バー照明 照明と検査品の距離：650ｍｍ上部より照射 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【傷・ブツ検出】で検査できます

• 外観検査装置

以前よりお問い合わせいただいている、電気・通信機器、電子機械器具メーカーでは様々な検査部分をご相談いただいています。今回は流体の角度を検査したいとの要望です。上部から液体を流す角度です。 当社では技術担当者がメールや電話、Web会議でのサポートを行い、お送り頂いたサンプルを無料でテストしています。さらに、お客様ご自身で検証できる機器類も用意があります。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより1カ所を0.09秒で判定することができました。 お送り頂いた液体（樹脂）の画像の角度ですが検出できるか確認すると、画像によって明るさの違いや位置ズレがあり、全て同じ設定で読み取ることはできませんでしたが検出は可能でした。背景とのエッジを上手く検出できるような撮影環境と、カメラを真横から固定する必要があります。画像の様に比較的背景が明るく写っていると検出しやすいです。

• 外観検査装置

自動車に搭載されるドライブレコーダーやカーナビゲーションのメーカーからの製造機械のモニター監視についてのお問合せです。監視対象の画像6枚をいただきましたそれぞれの読み取りに合わせた設定方法をお問合せいただいています。 弊社ホームページでは検査ソフトを無料でお試しできるようにしています。ワークによって検査ソフトの適正が変わってきますので、ご不明点はお問合せください。 【検査設定と検査結果】 画像6枚中3枚については点灯している時の色を検出するように「指定色の有無検査」機能を使用し、検出するか、しないかで合否判定を行っています。画像2枚は「メーター読み取り機能」を使用しておりますが、メーターの上部と下部で照明の当たり方にバラツキがあると思いますので、暗くなってしまう下部にはバー照明等で照射した方が、誤検出が少なくなると考えております。画像1枚についてもお送り頂いた画像でしたら読み取りは可能でした。また、多少のズレ補正は可能ですが、カメラの固定は必須となります。

• 外観検査装置

道路管理会社からメーターの読み取りの検査のお問合せです。 メーターの確認は様々な業界で大きな負担となっています。遠隔で監視してエラーが発生した時にだけ行くシステムを簡単に導入できることは大きな業務効率化と言えます。 【検査設定と検査結果】 送付いただいた画像にて検証を行った結果EasyInspectorで判定できました。左の画像は「メーター読み取り」機能を使用し、右の画像は「OCR　Pro」機能を使用したライブ画像（上）と検出画像（下）を拡大しています。タクトは0.05秒。記録方法はCSVと画像で残せます。 現行『EasyInspector2』CP(制御盤･ControlPanel)パッケージ【メーター表示読取】 『EasyMonitoring2』で検査できます。

• 外観検査装置

照明器具の販売をされている会社からのお問合せです。照明の元であるLEDチップが良品かどうか(欠損が無いか)の簡易検証です。 様々な検査システムを組み合わせることで製造ラインの無人化や省力化を推進するツールとして期待が高まっています。弊社の検査ソフトを応用してお客様のお役に立てれば幸いです。 【検査設定と検査結果】 検査品が画面内に収まる位置に設置し、EasyInspector「指定色の有無」検査機能にて設定をしました。 また、「計数モード」にて点灯個所が何か所あるかを設定しました。左画像は検査結果の拡大で緑色が指定した色の検出部分で数字は検出したピクセル数です。右の画像は今回の撮像環境です。

• 基板検査装置

取扱説明書は目視で検査しているお客様は、記載内容が多い事と文字が小さい為、検査で見逃しが発生してしまう事と検査時間がかかっていることがお悩みの高機能プラスチック樹脂メーカーから当社ホームページへお問合せをいただきました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより32カ所のラベルの検査項目を網羅し判定が可能でした。検証時の検査時間はおよそ15秒程でしたが、全体に検査枠を設置し更に細かく「ズレ補正」を行いますと2分程度の時間が 掛かりました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 視野範囲：約622 x 455mm 検査対象の最小サイズ：2mm 検査個所数：8ヶ所 カメラ解像度：1400万画素 レンズ焦点距離：12mm レンズと製品との距離：約540mm 照明：バー照明２本 照明と検査品の距離：左右の上部約100ｍｍより照射 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【マスター画像との比較】で検査できます。

• 外観検査装置

加熱収縮済みの透明フィルムの計測でマジックの赤枠部を計測したいといった要望がありました。 今回、簡易検証する化成品やプラスチック加工のメーカー様は以前からお問合せをいただいているリピートのお客様です。 【検査設定と検査結果】 画像例（図2）では向かい合うそれぞれの枠から枠までの長さを測定しています。 枠は 999 個まで増やせるので上下左右で任意の箇所を測定して平均値を出すようにすれば 4 カ所だけ測定するよりも精度が上がるのではないかと思います。測定値の大元はピクセル数で算出され、これに 1 ピクセルが何ミリかという係数を掛けて 実際の寸法に変換ができます。

• 外観検査装置

650×800の無色透明PPシートの異物や虫の検査を簡易検証します。お問合せ前は目視検査して工員が積み重ねていましたが、異物・虫などが混入するケースがあるので防止したいとご相談がありました。 【検査設定と検査結果】 お預かりしましたサンプル品の良品シートに 0.3mm 角の欠点シールを 10 枚貼り、 10 個全ての黒点を検出できるかを検証いたしました。 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することにより1カ所全体を1.84秒で検査することができました。 左がライブの拡大画像です、右は検査結果の拡大画像です。周長11pixelを検出している不合格の赤色で表示しています。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector（旧EasyInspector） 視野範囲：約800x 500mm 検査対象の最小サイズ：2mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：2000万画素 レンズ焦点距離：16mm レンズと製品との距離：約980mm 照明：室内蛍光灯 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【傷・ブツ検出】で検査できます。

• 外観検査装置