情報化社会において、「画像」というメディアはますます注目されるようになっている。計算機に人間のような極めて柔軟かつ信頼性の高い画像処理・認識・理解を行わせるためには、人間の持つ視覚情報処理能力と学習能力や適応能力などを融合した、新しい画像処理法が必要である。 　本書では、近年新しい多次元信号解析法として注目されている独立成分分析法（ICA）を用いたパターン認識と画像処理について解説する。ICAは、独立な信号が重なり合った混合信号をいくつかの異なる条件で観測し、それを基に独立な原信号を分離する問題として定式化される。一方、ICAを用いて画像から互いに独立に発生する特徴などを抽出することによって、画像を効率良く表現することができる。また、従来のフーリエ変換やwavelet変換などに比べると、画像に適した基底関数を抽出できるので、柔軟かつ信頼性の高い画像処理・認識・理解ができる。 　本書では、基礎から応用までをＭＡＴＬＡＢシミュレーションを交えながら、わかりやすく解説する。

第1章　通信路符号化 1　通信路符号化問題の枠組み 2　線形符号 3　通信路容量とシャノン限界 4　文献案内 第2章　低密度パリティ検査符号 1　LDPC符号 2　検査行列の構成法 3　LDPC符号の復号 4　LDPC符号の符号化 5　ランダム性と低密度性 6　LDPC符号に関する研究の流れ 7　文献案内 第3章　ベイズ推論とベイジアンネットワーク 1　ベイズ則と周辺化 2　最大事後確率復号法 3　周辺分布の効率良い計算手法 4　ファクターグラフとsum-productアルゴリズム 5　文献案内 第4章　sum-product復号法 1　BCJRアルゴリズム 2　タナ－グラフ 3　確率領域sum-product復号法 4　対数領域sum-product復号法 5　sum-product復号法の計算量

第1章　劣化画像復元・ノイズ低減の基礎 1　画像の数学的表記 2　最小二乗推定 3　劣化過程のモデル 4　画像の変換 5　劣化画像復元 6　劣化画像復元におけるパラメータ 第2章　確率理論に基づく劣化画像復元技法 1　画像の確率モデル 2　画像劣化システム 3　従来の劣化画像復元法 4　劣化画像のパラメータ推定 5　エッジを考慮した画像復元法 6　JPEG 画像の鮮明化 第3章　自然画像のノイズ除去手法 1　自然画像に加わるノイズ 2　平均値フィルタによるノイズ除去 3　メジアンフィルタによるノイズ除去 5　メジアンフィルタの拡張 6　ニューラルネットワークを用いたノイズ除去フィルタ 第4章　Waveletをベースにしたノイズの除去技法 1　フーリエ解析の問題点 2　ウェーブレット変換 3　ウェーブレット閾値法を用いたノイズの低減 4　ウェーブレット最大係数法を用いたノイズの低減

　本書で述べる車載カメラは、画像処理により周囲環境をカメラ装置自体が認識する類いのものである。画像処理を伴う車載カメラは大きく2つに分けられる。1つは1台のカメラにより、白線や標識、更に自動車の動きによるカメラの動きを利用して、映っている物体との相対速度やその物体までの距離を求める単眼法である。もう1つは2台のカメラにより、車両周囲環境を立体的に捉え、物体の位置、大きさ、形状を3次元計測するステレオ法である。 　本書では、この2つのうちのステレオ法について主に取り上げる。単眼式に比べコストや車載性にまだ問題があるものの、これからの車載カメラとして大いに進展が期待されるからである。ステレオ法の優位性については後に触れる。

第1章　序章 1　イメージセンサの基礎 2　車載・セキュリティ用高機能イメージセンサの開発動向 3　今後の課題と展望 第2章　カメラの基本構成と技術動向 1　カメラシステムの基本構成 2　カラー撮像方式 3　高画質化技術 4　高機能化技術 第3章　車載カメラ応用システムとその実用性 1　車載におけるカメラ利用の背景 2　車載に求められるカメラ構成 3　車載信頼性 4　今後の方向性 第4章　レーザレーダと単眼画像処理による車両認識手法 1　PCSシステム概要 2　車両認識センサの構成 3　センサフュージョン 第5章　車載カメラによるRegistration問題の解決 1　新しいナビシステム 2　PPMアルゴリズム 3　実験結果および検討 第6章　CMOSセンサによる距離検出・情報検出 1　距離計測原理 2　ID認識原理 3　画素並列型センサ 4　列並列型センサ 5　撮像結果 第7章　レーンキープサポートシステム 1　システム概要 2　道路モデル 3　レーンマーカー検出 4　道路形状と車両挙動の推定 5　処理結果

Ⅰ　MPEG-4 AVC|H.264標準化の経緯 Ⅱ　MPEG-4 AVC|H.264の概要 Ⅲ　MPEG-4 AVC|H.264の今後の展開 Ⅳ　MPEG-4 AVC|H.264のコーデック構成 Ⅴ　ビットストリームの構成 1　表記の方法 2　NAL unit 3　バイトストリーム適応方式 4　パケットネットワークへの伝送 5　アクセスユニット 6　ストリームとシーケンス 7　Primary Coded PictureとRedundant Picture 8　スライスとスライスグループ 9　NAL unitの規制 10　IDRピクチャ Ⅵ　ビットストリームを構成するデータ Ⅶ　ピクチャの管理 1　複数参照ピクチャを用いたフレーム間予測符号化 2　frame_num 3　Picture Number 4　Picture Order Countとframe_num 5　参照ピクチャリスト 6　参照ピクチャリストの初期化、順序変更 7　復号ピクチャバッファ 8　参照ピクチャへの指示 10　Memory Management Control Operation

＜執筆者＞ 小沢慎治　愛知工科大学　工学部　情報メディア学科　教授 慶応義塾大学　名誉教授　/　慶応義塾大学　理工学部　非常勤講師 1972年　慶應義塾大学　大学院　工学研究科　電気工学専攻　博士課程修了 1970年　慶應義塾大学　工学部　電気工学科　助手 1984年　米国メリーランド大学　訪問助教授（1984年4月〜1985年3月） 1986年　中部大学　非常勤講師（至1994年） 1988年　慶應義塾大学　理工学部　電気工学科　教授 1996年　慶應義塾大学　理工学部　情報工学科　教授 1997年　徳島大学　非常勤講師（至1998年） 2002年　東北公益文科大学　非常勤講師（至2007年） ＜刊行日＞ 2007年8月31日 ＜定価＞52,290円（税込） ＜体裁＞B5判　ソフトカバー　147頁 ＊目次は、用途・実績例をご覧ください。 ＊詳細な内容は、カタログダウンロード（パンフレット）で。

第1章　H.264/MPEG-4 AVC規格の拡張 [1]～Fidelity Range Extension 1　8×8直交変換 2　量子化行列 (Scaling List) 3　8×8用スキャン 4　イントラ8×8予測 5　8×8直交変換係数のCAVLC符号化 6　Deblocking Filter Display SEI 7　Film Grain Characteristics SEI 8　Stereo Video Information SEI 第2章　H.264/MPEG-4 AVC規格の拡張 [2]～SVCとMVC 1　Scalable Video Coding (SVC) 2　Multi-view Video Coding (MVC) 第3章　H.264/MPEG-4 AVC符号化器の実現 1　High Complexity Mode 2　Low Complexity Mode 3　動き探索アルゴリズム 4　符号化効率の評価 5　実際のH.264/MPEG-4 AVCエンコーダ開発に当たって

第1章　JPEG XRの概要 　1　概説 　2　JPEG XR標準 　3　HD Photo符号化 　4　既存の静止画像符号化標準 　5　JPEG XR実装の複雑度 　6　JPEG XRの画質性能 第2章　符号化処理 　1　概説 　2　画像分割 　3　色変換 　4　周波数変換 　5　量子化 　6　係数予測 　7　係数スキャン 　8　エントロピー符号化 　9　符号形成 第3章　ファイルフォーマット 　1　概説 　2　色空間と画像形式 　3　Tagベースのフォーマット 　4　Boxベースのフォーマット 第4章　復号以外の標準 　1　概説 　2　Motion JPEG XR 　3　互換性テスト 　4　リファレンスソフトウエア 　5　JPEG 2000標準ツールの使用 第5章　復号処理詳細定義 　1　概説 　2　ヘッダ読取り処理 　3　エントロピー符号化処理 　4　係数スキャン処理 　5　係数予測処理 　6　逆量子化処理 　7　周波数変換処理 　8　色変換処理

＜本書理論・手法の適用分野＞ ・顔画像認識　・生体認証　・自動目視検査　・自動車両計測　・歩行者認識　・前方車両認識　・車線認識　等々画像一般 　☆画像理解・認識の前処理（フィルタリング・変換） 　☆2次元情報から3次元情報を復元 　☆認識率を低下させないで特徴空間を低次元化 　☆対象変動に対しロバストな認識 　☆識別関数（クラス間境界）の構成 　☆新規性のある応用研究事例（10例）

＜刊行日＞ 2010年6月3日 ＜体裁＞ B5判、121頁、付録CD（Mファイルを収録） ＜価格＞ 52,290円（税込み） ＜執筆者＞　島村徹也 　埼玉大学大学院　理工学研究科　教授（工学博士） 　1991 年、慶應義塾大学大学院博士課程電気工学専攻修了（工学博士）。同年、埼玉大学工学部助手。1995 年、ラフバラ大学（英国）。1996 年ベルファースト・クイーンズ大学（英国）客員研究員。1998 年、埼玉大学工学部助教授。2007 年、埼玉大学大学院理工学研究科教授、現在に至る。

本書はHDR画像の取得法、トーンマッピング、符号化、画質評価などに関する最近の研究成果をまとめたものである。 　第1章は画像処理の基礎であり、HDR画像の取得法やトーンマッピングに必要な画像処理の基礎事項を抜粋して記載している。第2章ではHDR画像処理に関連の深い色空間と視覚特性に関して解説している。第3章ではHDR画像の基礎事項と近年の応用例を述べている。第4章では多重露光画像の統合によるHDR画像の取得方法について解説し、第5章ではHDR画像処理で最も重要な技術の1つであるトーンマッピングについて、いくつかの処理例を交えながら解説している。第6章はHDR画像符号化及び画質評価法について解説している。

　情報化社会において、“画像”というメディアはますます注目されるようになっている。特に、近年インターネットの高速化及び高機能のパーソナルコンピュータの普及により、手軽にディジタル画像処理ができるようになってきた。今日の画像処理技術は、医療画像診断、衛星画像処理、監視カメラやディジタルTV放送など様々な分野で活用されているが、現状でのカメラやイメージング装置で得られた画像の画質や解像度は、必ずしも十分ではない場合が多い。そのため、 画像処理技術による画質改善のニーズは高く、 特に近年のハイビジョン指向や関連機器（HDTV、ディジタルカメラetc）の画像解像度向上に向け、本書で取り上げる画質改善及び超解像技術（Super Resolution）1)は大変注目されている。 　近年、筆者は企業の技術開発者、大学学部生や院生を対象に年に数回、超解像技術に関するセミナーを開いて、基礎から最新の技術まで演習を交えながら講義してきた。多くの受講生からより詳細な資料とプログラムがほしいとの要望をいただいたので、今回トリケプッス社の企画で、セミナーでの講義内容を本にまとめ、出版することに至った。

第1章　ターボ符号とは 第2章　従来の誤り訂正符号とその復号の概要 1　線形ブロック 2　畳み込み符号 3　符号化変調 第3章　ターボ符号の基本概念の積符号による理解 1　基本構成：並列連接符号化・繰り返し復号 2　復号アルゴリズム 3　外部値を次段の事前値とする理由 4　パリティ検査符号の積符号の繰り返し復号特性例 第4章　ターボ符号の原形：畳み込み符号の並列連接符号化・繰り返し復号 1　系の構成 2　復号アルゴリズム 3　復号特性 4　特性解析 第5章　畳み込み符号の直列連接符号化・繰り返し復号 1　系の構成 2　復号アルゴリズム 3　復号特性 第6章　トレリス符号化変調の並列連接符号化・繰り返し復号系：ターボTCM 1　システム構成 2　復号法1 3　復号法2 4　復号特性 5　SOVAを用いた復号器 第7章　トレリス符号化変調の直列連接符号化・繰り返し復号 1　系の構成 2　復号アルゴリズム 3　復号特性 4　内符号の役割

第1章　誤り訂正符号とディジタル通信 1　ディジタル通信のモデル 2　誤り訂正符号とは 　2.1　符号化と復号 第2章　畳み込み符号 1　畳み込み符号の構造 2　畳み込み符号の数学的表現 第3章　Viterbi復号のアルゴリズム 1　復号トレリス 2　Viterbi復号 第4章　畳み込み符号の最尤復号 1　最尤復号とは 2　通信路と最尤復号 　2.1　BSCにおける最尤復号 　2.2　ガウス通信路における最尤復号 　2.3　フェージング通信路における最尤復号 　2.4　ガウス通信路におけるQ値軟判定Viterbi復号 第5章　畳み込み符号の特性 1　畳み込み符号の距離特性 　1.1　誤りパスの解析 　1.2　畳み込み符号の生成関数 2　畳み込み符号とViterbi復号の誤り率特性 　2.1　硬判定Viterbi復号の誤り率 　2.2　軟判定Viterbi復号の誤り率 　2.3　最適符号と距離特性 3　パンクチャード符号 　3.1　パンクチャード符号の生成 　3.2　パンクチャード符号の復号 　3.3　パンクチャード符号の特性 　3.4　RCPC

第1章　通信路符号化の基礎 　1　ディジタル通信系のモデル 　2　誤り訂正符号の簡単な概念 　3　ブロック符号 　4　畳み込み符号 第2章　符号化変調の基礎 　1　符号化変調方式の評価 　2　最尤復号とビタビ復号 　3　トレリス符号化変調 　4　ブロック符号化変調 第3章　トレリス構造を持つブロック符号 　1　積符号 　2　線形ブロック符号 　3　リード・ソロモン符号 　4　他の符号 第4章　ビタビ復号を用いたブロック符号化変調 　1　積符号を用いたブロック符号化変調 　2　信号点集合の拡張に基づくブロック符号化変調 　3　多次元ブロック符号化変調 　4　ビタビ復号を用いたブロック符号化変調の特徴 第5章　多重ブロック符号化変調とそのビタビ復号 　1　多重符号化変調の概念 　2　多重ブロック符号化変調の構成法 　3　2Symbols/Branchブロック符号化8相PSK方式 　4　多重ブロック符号化16相PSK方式