三明の製品ラインアップ

【特長】 ・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御 ・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。 取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。 【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出す ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI 【ポイント】 ・ダブルハンド（双腕）可能 ・表裏の置き分け ・パレタイジング ・加工機投入排出 ・整列機等の周辺機器設計製作も受注可能

当社で行っている「ロボット更新工事」についてご紹介いたします。 ロボットとコントローラの型式・シリアルナンバーから点検・診断可能。 老朽化しているロボットを高効率ロボットに置き換え提案いたします。 また、ロボット更新時に前後工程の自動化もご提案可能。 DXの導入によりWES,WCSの構築ができます。 【特長】 ■ロボットを定期的に点検することで寿命長持ち ■バッテリー交換によりデータ破損を防止 ■ロボット更新で生産性を向上 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ロボットのピッキング作業に適用できるAIモデルを構築 ばら積みワーク画像から把持可能な位置を検出するAI機能を簡単な操作で作成 ワークを掴む位置の判定にAIを活用し、不定形物や透明物のピッキングを実現。 シミュレータで自動生成したバラ積み状態のワーク画像をリアルに近い画像へ変換し、その画像から掴む位置を判定するAIを学習します。 これにより、実機投入時のピッキング精度を格段に上げることが可能。 また、AI生成のプロセスをシミュレータ上で完結できるので、AIの開発時間を大幅に短縮でき、AIピッキングが短期間で導入できます。 【特長】 ■データを作る：少量の実データを基に学習用データを自動生成 ■AIを作る：最短半日で「ピッキングAIモデル」が完成 ■AI実行：専用ソフトウェアでピッキングシステムを簡単に構築 ★ばら積みピッキングに必要なロボットやカメラの専用ソフトウェアをご準備しております。お客様が開発するのはAIモデルのみです。 ＊ロボットは安川電機製ロボットをサポートしています 株式会社三明は株式会社エイアイキューブの代理店（商社）です

建設資材業界では、現場の効率化と安全性の向上が求められています。 特に、重量物や形状の多様な資材の搬送においては、作業員の負担軽減と作業精度の維持が重要となります。 不適切な搬送は、資材の破損や作業事故のリスクを高める可能性があります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、シーンに応じた認識・動作・把持を自律的に判断・制御し、建設資材の搬送を効率化します。 【活用シーン】 ・資材のパレタイジング ・現場での資材の自動搬送 ・加工機への資材投入・排出 【導入の効果】 ・作業員の負担軽減と安全性の向上 ・資材の破損リスク低減 ・作業効率の向上

プラスチック成形業界では、生産効率の向上と人件費削減のため、成形品の自動取り出しが求められています。 特に、複雑な形状やランダムに配置された成形品を、ティーチングレスで安定して把持・搬送することは、生産ラインの柔軟性と稼働率に大きく影響します。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、高度な認識・動作・把持制御により、ティーチングレスでの成形品取り出しを実現します。 【活用シーン】 ・成形機からの成形品取り出し ・ランダムに配置された成形品のピッキング ・複雑な形状の成形品への対応 【導入の効果】 ・成形品取り出し作業の自動化による省人化 ・生産ラインの稼働率向上 ・品種追加やレイアウト変更への迅速な対応

金属加工業界における部品搬送では、多様な形状や材質の部品を、正確かつ効率的に扱うことが求められます。 特に、加工機への投入・排出や、パレタイジングといった工程では、部品の取りこぼしや段取り時間のロスが生産性に影響を与える可能性があります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、高度な認識・動作・把持制御により、自律的な判断で最適なピッキングを実現します。 【活用シーン】 ・加工機への部品投入・排出 ・パレタイジング作業 ・部品の整列 ・多様な形状・材質の金属部品の搬送 【導入の効果】 ・部品搬送の自動化による省人化 ・段取り時間の短縮と生産性向上 ・取りこぼしやチョコ停の防止 ・複雑な周辺機器連携もティーチングレスで実現

物流倉庫における商品ピッキング作業では、多種多様な商品の迅速かつ正確な取り扱いが求められます。 特に、形状や配置が一定でない商品を効率的にピッキングするには、高度な認識能力と柔軟な動作制御が不可欠です。 取り残しや作業の中断は、全体の生産性低下に直結する課題となります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、シーンに応じて認識・動作・把持を自律的に判断し制御することで、効率的で安定したピッキング作業を実現します。 【活用シーン】 ・段ボールからの商品取り出し ・棚からの商品ピッキング ・パレタイジング作業 ・異形品のピッキング 【導入の効果】 ・ピッキング作業の自動化による省人化 ・作業精度の向上とミスの削減 ・作業スピードの向上 ・品種追加への柔軟な対応

自動車部品製造業界では、多様な形状やサイズの部品を効率的かつ正確に供給することが求められます。 特に、生産ラインの安定稼働や品質維持のためには、部品の取りこぼしやチョコ停を防ぎ、スムーズな供給を実現することが重要です。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、高度な認識・動作・把持制御により、自律的な判断で最適なピッキングを行います。これにより、部品供給プロセスの自動化と効率化を支援します。 【活用シーン】 ・プレス部品、ダイカスト品、機械部品などの供給 ・加工機への投入・排出 ・ライン間の部品移送 【導入の効果】 ・部品供給の自動化による省人化 ・生産ラインの安定稼働 ・取りこぼしやチョコ停の削減 ・多様な部品への対応力