【特徴】 ・最大8軸の同期、補間 ・豊富なモーション機能 ・連続輪郭制御 ・緻密・なめらか動作 ・モーション制御とI/Oの連係 ・入力52点／出力40点でマシン全体を制御 ・Gコードに対応（CAD/CAMとの連係可） ・PLCや外部機器(PCなど)との接続可能 その他機能や詳細については、お問合わせ下さい。

• その他組込み系（ソフト＆ハード）

横河電機PLC（FA-M3）に組み込める自立型のモーションコントローラ ラダープログラムがなくてもPLCモーションコントローラが単独で加工・組立・搬送・巻線・成型・同期マシンなど制御できます。 (横河電機製ラダーとの連携も容易) ・豊富なモーション機能を内蔵 ・軸だけでなくI/O・通信なども制御 ・運転プログラムで動作（G言語／テクノ言語） ・運転データやパラメータもすべて記憶 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特徴】 ■群を抜く超高速演算処理 　 基本命令3.75ns～　　（従来比　約4．6倍） 　 100Ｋステップ／1msec　（従来比　約５倍） ■LAN・USB・SD-IF標準装備 ■価格　大幅ダウン ■さらに使いやすくなったPLCモーション 　・PLCモーションのトータル性能アップとコストダウン 　・イーサネットやＵＳＢの積極的な活用 　・SDメモリによるロギング機能の強化 　・汎用PLCの機能・拡張性をリーズナブル価格で実現 □その他機能や詳細については、お問合わせ下さい。

• コントローラ

【特徴】 ・機構干渉なし ・Gコード、テクノコードで制御 ・CAD/CAMからの連携も可 ・工具先端点制御(Tool Center Point)機能あり ・NC相当の軌跡制御 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• ＰＬＣ
• コントローラ

【事例紹介】 ・小型から大型の機構まで制御方法は同じ ・テクノコードやGコードで運転プログラム作成可能 ・正確な輪郭制御 ・機構演算(キネマティクス)内蔵 ・X、Y、Z、ロール、ピッチ、ヨーまで制御 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他産業用ロボット

【特徴】 ○キネマティクス導入 ○なめらか輪郭制御、微小直線の連続 ○自動運転／手動運転 ○EXCELによる運転も可能 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他検査機器・装置

【特徴】 ○ラダーの負担なしにローラの同期や緻密な張力制御が可能 ○標準のトルク指令でも十分であるが、専用命令では、生産性がさらに向上 ○数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能 ○トータル支援 →機構や目的の動作に最適な制御方式を検討し提案 ○確かなカスタマイズ →豊富な経験をもとに、基本設計の段階で性能や評価方法の見通し計画 ○トータルコストダウン →最短コースで最適機能を実現 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特長】 ○小円をごく短時間(数十msec）で加工 ○連続加工 ○通常のNC機能にレーザヘッド制御を付加 ○真円精度の改善機能 ○真円精度の定量解析の機能 ○運転は、G言語やロボット言語 ○通常の自動機として動作 ○レーザ電源の直接制御 ●その他機能や詳細については、お問い合わせください。

• コントローラ

【特徴】 ○多軸制御 ○自由輪郭制御 ○スプリングバック計測と補正 ○PCアプリケーション　CAD/CAM連携 →ベンディング条件データベース →スプリングバック自動計算 →曲げ加工シミュレーション →グラフィック表示 →曲げ形状による干渉チェック ○生産管理 →設計・生産情報ネットワーク ○ネットワーク（LAN） ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特徴】 ・制御周期(最短125μsec)での指令変更(位置指令からトルク指令) ・簡易な運転プログラム(テクノコード、Gコード) ・ロギングツール(TPCロギング)によるトルク値などデータ収集可 ・高精度な加減速制御 ・電子カム制御 など ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特長】 ・緻密な多軸同期制御 ・カム制御 ・テクノコードで簡単に運転プログラムを記述 ・多軸同期トーションバネなど複雑曲げも可能 ・画像処理検長・形状など検査情報をフィードバックするといった応用にも最適 ●その他機能や詳細については、お問い合わせください。

• コントローラ

【特徴】 ○複雑な図形でも正確な軌跡 ○断続送りと連続送りなど特殊機能（針の上下と同期） ○専用ソフトでダイレクト運転 ○グラフィック表示やタッチパネル操作　 ○守秘性 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 繊維加工機械

【特徴】 ○高精度なNC相当の機能 →高精度な輪郭制御、リジッドタップ、工具径補正、2ヘッド加工　など ○リジッドタップの同期精度解析ツール ○リジッドタップの主軸 / Z軸同期の簡単調整 ○専用の手動操作パネル ○守秘性 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特徴】 ・Gコード ・高精度な多軸補間による意図した通りの軌跡制御 ・CAMからの利用も可 ・大型装置では平行軸機能がお勧め ・接線制御によるθ軸の自動制御 など ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 塑性加工機械(切断・圧延)

■DNCの仕組み DNC機能を用いることで、PCからファインモーション(モーションコントローラ)側へ運転プログラム(G言語やテクノ言語)を送信しながら実運転(加工など)を行うことが可能です。 1.PC上の運転プログラム(G言語やテクノ言語)はテクノDLL経由でファインモーションのバッファメモリへ送られます。 　※ファインモーションの製品によって、イーサネット通信、USB通信、共有メモリなど、通信方式が異なります。 2.ファインモーション上ではPCから送られる運転プログラムを蓄えつつ、実運転を実行します。 　また、バッファメモリが空にならないようにPCと通信しています。(途中で空になってしまうと停止します)

• コントローラ

【特徴】 ○NC技術の集約 →多軸補間　なめらか輪郭制御 ○AD/DA拡張 →溶接指令や溶接電流・電圧のインプロセス計測 ○専用化対応 →2ヘッド制御（マルチタスク） →自動段取り →ヘッド間干渉チェック →開先計測 →自動機構補正 →アークセンシングとアークならい（インプロセス制御） →高速2次元ウィービング →溶接波形計測と制御 →アークショートの検出 ○専用手動操作BOX →LCD表示、専用キーによる手元操作 ○PC通信ライブラリー（DLL） →ユーザソフトとの接続 ○PC応用 →溶接専用アプリケーション　運転・監視 →溶接データベース　最適溶接条件の自動設定 ○安全性 →FA-PCの採用 →防塵・防振対策 →耐ノイズ性 →オープンモーションコントローラの自立性 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 溶接ロボット

【特徴】 ○機構変換 →直交ロボット →円筒座標型 →垂直関節型 →垂直関節＋走行軸 →水平関節型 →垂直多関節型 →６軸パラレル機構 →平面パラレル機構 ○正確な輪郭制御 →機構変換を制御周期毎に実行し補間と補間のつなぎ目も正確でなめらかな軌跡制御 →精密加工にも応用可能 ○制御周期毎に機構変換 ○正確な軌跡 ○簡単な運転プログラム（テクノコード・Gコード） →ロボットを一般の自動機のように操作・運転可能 ○豊富な機能で多様な応用 →マクロ機能、マルチタスク、トルク指令（押しつけ・力制御）、DNC運転、タッチパネル ○標準IO制御で自立動作 →標準的な機械制御や操作の入出力は、標準対応 →PCやPLCに依存無し ○タッチパネルや専用PCソフト →タッチパネルやPCでも操作可能 ○機構演算のカスタム化 →豊富な経験をもとに効率的に専用設計可能 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他産業用ロボット

【特徴】 ○コアは高精度なNC技術 ○高タクトと高精度な輪郭制御 ○簡単な運転プログラム ○簡単で多様な運転方法 ○カスタマイズ ○実装マシン制御のための便利な機能 ○多様な加減速 ○マクロ/マルチタスクによる拡張性 ○PCソフトと連携 ○軌跡精度の評価と最適調整 ○タクトの評価や調査 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 組立機械
• その他実装機械

【特徴】 ○多軸でも部分的に動作可能 ○簡単な運転プログラム形式 ○外部エンコーダとの同期 ○同期運転と通常運転の混成（専用化） ○正確な動作パターン ○補間指令の時間長は自由 ○セミクローズでもピッチエラー補正で高精度 ○テンションの検出や制御 ○トルク値の監視やロギング ○リニアモータによる超精密同期 ○最適な加減速制御 ○フレキシブル電子カム ○位相補償 ○作業ヘッド・ジグ周りの同期制御 ○特殊機構への対応 ○カスタマイズ ○マクロ（変数／演算）によるフレキシビリティ ○マルチタスクによる拡張性・周辺制御もカバー ○軌跡精度の評価とサーボ系の最適調整 ○同期制御の定量解析 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 組立機械

【特徴】 ○簡単な運転プログラム形式 ○NC相当の同期精度 ○高タクトと高精度 ○高精度軌跡のための機能 ○最適な加減速制御 ○特殊ヘッドへの対応と同期制御 ○エンコーダフィードバックに同期追従制御 ○特殊機構への対応 ○精密搬送のための便利な機能 ○周辺コントローラとの接続・連係 ○カスタマイズ ○マクロ機能によるフレキシビリティ ○マルチタスクによる並列運転 ○軌跡精度の評価とサーボ系の最適調整 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他搬送機械

【特徴】 ○高精度な軌跡制御 ○最適な加減速制御 ○様々なロボット機構への対応 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

【特徴】 ○運転プログラム ○正確な下死点制御や動作パターン ○トルクの検出や制御 ○トルク値の監視やロギング ○位置・速度・トルクの制御 ○最適な加減速制御 ○電子カム ○位相補償 ○作業ヘッド・ジグ周りの同期制御 ○特殊機構への対応 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械
• 射出成形機

[実現] ・整列巻きを1行の巻線命令で実行できるようにしたことで巻線のプログラミングを簡単化 ・ボビンや線材に応じて加減速やピッチを簡単に変更可能 ・ジャンプやインデックスを通常のテクノ言語の位置決めで対応 ・半田付けやカットを汎用出力制御で簡単に記述可能 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

【クリアできたこと・メリット】 ファインモーションを採用いただいたことで以下のメリットがありました ○断続送りの整列巻き →初層を低速回転で断続トラバースし完全な整列巻き ○整列巻きを1行の命令で実行 →巻線のプログラミングが簡単に ○トラバースは主軸と完全同期 →高精度な巻線 ○主軸は2段加減速 →低速から高速まで正確なので、品質と高タクトを実現 ○現場調整 →ボビンや線材に応じて加減速や巻き条件を簡単に変更 ○微妙なピッチ調整 →線材の微妙な太さの違いにも簡単調整 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

【クリアできたこと・メリット】 ○軸の合成軌跡を計測 →ノズルの回転軌跡やトラバースとの同期などを検証 ○事前テスト →モータ空運転でも精度検証が可能 →機械やジグの破損を心配せずに最高速にチャレンジ ○現場調整 →実機運転でも同様に可能 ○最適調整 →加減速や補正機能で最適条件 ○高速化 →600rpmでのノズル巻きの目処がついたファインモーションと専用のExcelソフトで達成 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

【クリアできたこと・メリット】 ○高級NC相当の機能 →G言語運転、多軸補間、工具径補正など ○正確な軌跡制御・複雑な図形 ○DNC運転・微細な自由曲線の連続（モデリング加工など） ○専用の手動操作パネル（手動パルサー / ジョイスティック） ○画像処理・カメラ・3D計測 ○守秘性 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• NC装置

【クリアできたこと・メリット】 ○制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作 ○左手系・右手系にも柔軟に対応（特異点の回避） ○安定動作（長年の自動機制御の実績） ○なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能 ○PLCラダーが周辺制御を担当、ファインモーションがロボット制御を担当 ○ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な作業に対応できる豊富なオプション機能 ○G言語やロボット言語でも動作 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• スカラロボット

【特徴】 ○トルク、速度、位置を正確に指令 →制御周期(例125μsec)毎に指令を位置制御からトルク制御に変更など可能 ○速度制限つきのトルク指令 →安全速度の範囲で力制御 ○トルク制限つきの位置・速度指令 →押しつけ、柔軟物の把持、形状ならい ○データロギング(TPCロギング)ツールによる精密成型の精度解析 →位置・トルクを時系列にロギングして解析 →成型動作の定量解析や最適条件の選択に有効 →品質管理・重要製品のデータ管理 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

【紹介内容】 ○動画紹介 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他の各種サービス

【特徴】 ○計測・制御の汎用ツール「LabVIEW」と緻密モーションの「ファインモーション」が連携 ○LabVIEWの幅広い機能とファインモーションのモーション機能がマッチング ○モーション情報と計測・サンプリング情報を融合させて解析可能 ○汎用手法で、簡単に精密マシンの制御が可能 ○本格的なモーション機能を簡単・安全に応用可能 ○初めての方でも安心して、モーション制御を導入可能 ○モーション制御導入の情報提供や事例紹介も充実 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）

■高精度ラッチの仕組み タッチプローブなどがワークに接触したタイミングはサーボアンプ内部の制御周期と一致しているわけではありません。サーボアンプが持っている位置情報とセンサが接触したタイミング(サーボアンプの制御周期と一致していない)を照らし合わせてサーボアンプ内で位置情報を補正します。 しかし、サーボアンプの位置情報は電源ONしてからの情報のため上位のモーションコントローラ側の位置情報とは異なる値です。 上位のモーションコントローラはサーボアンプ内で補正された位置情報を受け取り、モーションコントローラが管理している座標系に変換することでユーザが使い易い位置情報としています。 テクノの高精度ラッチはこの変換機能を使って、高精度な形状検査や補正動作などを可能としています。 ■テクノの高精度ラッチの特長 ・マクロ機能と連携が可能 計測した位置情報をマクロ変数に代入したり、読み込んだりすることが可能 運転プログラムやPCソフト、PLCラダーから自由に活かせます ・多軸同期計測が可能 タッチプローブなどのセンサ信号を複数のサーボアンプに並列に入力したり同期して計測することも可能

• コントローラ
• その他計測・記録・測定器

【メリット】 ○内回りのない軌跡制御 ○指令軌跡どおりの輪郭制御 ○円弧の縮小を軽減 ○急な加速を回避してなめらか動作 ○慣性や重量が大きくてもなめらか・安定動作 ○振動やオーバシュートの減少 【特徴】 ○連続補間での速度変化（加速度）の度合いに応じて、自動的に減速/加速 ○速度変化が小さいコーナでは、減速無し ○オーバライドで速度を増減しても、それに応じて最適に加減速 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【特徴】 ○オシレーション命令(SWING) →振幅、周期、停止時間など必要なパラメータを指令するだけで簡単に動作 ○振幅補正機能 → 通常サーボ系の遅れによって振幅が縮小しますが、 　独自の振幅補正機能により、速度によらず指定どおりの振幅で動作 ○実験結果（性能評価） 　動作条件：16hz →サーボアンプのフィードフォワード制御でもある程度改善しますが、 　動作速度によって、効果が変わるために振幅は一定にはなりません →テクノの振幅補正機能の場合は速度によらず振幅が指令どおり ○2次元オシレーション(カスタマイズ) → 2軸の合成で斜め方向にも往復動作 → 一定の角度での研磨などに有効 ○台形 / 正弦波 / 任意形状 →低速～数十hz ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【使用するオプション例】 ○ADサンプリング命令 ○マクロ機能（変数演算） ○SPIN命令（回転軸無限回転命令） 【動作例】 ○発振器のSIN出力をアナログ入力 ○X軸の位置はこれに倣って動作 ○AD値とX位置の関係（ゲイン）や応答性などはプログラマブル ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

• コントローラ

■工具径補正の仕組み 運転プログラム上は仕上げ形状を基に作成しますが、ツール径だけオフセットした軌跡(外回り)で動作する仕組みです。※図1参照 例 ミーリング：エンドミルの半径値 レーザー加工：レーザースポットの半径値 を設定しておくことで簡単に使用することができます。 ■工具径補正のメリット ・CADや設計図面の情報から運転プログラムを作成できる 　仕上がり形状そのままに作成した運転プログラムで加工ができます。 　CADや設計図面の情報を活かせます。 ・ツール交換も簡単 　動作中にツール交換やレーザー出力を変更することがあります。 　その際、ツール径やスポット径が変わることがありますが、 　径補正の補正値Dを変更(マクロ変数値)するだけでプログラムを 　修正する必要がありません。 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

【特徴】 ○サーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善 ○金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効 ○TPCロギングにより軌跡精度の定量解析が可能 ○一般のサーボ制御では、プリ解加減速をおこなっても位置ループ系による偏差量分の遅れのため、 　高速送り（位置偏差過大）では軌跡誤差が顕著となります 　これを０に近づける為に、コントローラ内でフィードフォワード的な補償制御(形状補正)をおこなうことで、 　位置偏差を小さくします ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

■テクノの接線/法線制御の特長 1. 緻密&正確&なめらか 制御周期毎(例0.125msec)にXYベクトルを計算してθ軸を制御します。 また、X軸、Y軸とθ軸が完全に同期した補間となります。 XYθ軸の位置ループゲインや加減速時定数を一致させることで実動作も正確に同期させることが可能です。 細かい制御周期でθ軸を回転させるためなめらかに制御できます。 2. 自動運転/手動運転で動作 弊社の接線/法線制御機能は自動運転や手動運転(例　手動パルサやジョグなど)に関係なく機能します。つまり、手動パルサで動かしている場合でもカッティングなどができます。 3. テクノコード、Gコード、PC、ラダーから指定が可能 テクノコードやGコードの運転プログラム内やPC、ラダーからコマンドレベルで接線/法線制御の有効/無効を指定することができます。また、θ軸を直接指令することも可能です。 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

【計測例】 ○通常の円弧 →動作条件 　位置単位　1p=10nm 　円弧半径　R=10000000（100ｍｍ） 　速度　F=5×107pps（500ｍｍ/s） →制御条件 　直線型補間加減速時定数＝50msec 　位置ループゲイン ＝160(r/s) →結果 　円弧縮小 50000p（0.5mm） 　円弧縮小が大きく、それ以上の評価が困難 　精度判定スケール：70000p（700µm） →通常の加減速は補間後の処理であるために、円弧の縮小が発生します ○補間前加減速による円弧 →動作条件 　上記と同じ →制御条件 　直線型補間加減速時定数＝0msec 　位置ループゲイン＝160（r/s） 　補間前加減速＝50msec →結果 　円弧縮小　ほぼ無し（良好） 　円弧精度　誤差１μｍ以下の高精度 　象限突起 400p（4μm） 　精度判定スケール：500p（5μｍ） →補間前加減速により、円弧縮小はなくなりました 　計測例1と2では、評価スケールが140倍に改善していることにご注意下さい ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

【事例】 ○直線補間の検証事例 →直線補間の精度(軌跡精度・速度精度)を検証しました 　μm以下の誤差で高精度を実現できています →PLMC-M3EXとΣｖサーボの事例 　設定例 　　移動距離：100000p(1p=0.01μmとして1mm相当) 　　速度：500kpps(1mmを0.2秒) 　結果 　　加速/減速時間：10msec 　　速度リップルなし：計測不能なほど微小 ○直線補間とトルク指令の連動の検証 →位置・速度・トルクの検証が可能です 　射出成形や曲げ加工では、適切な速度でアプローチして、そのままなめらかに 　指定のトルクで押しつけるような動作が必要です 　直線補間命令とトルク指令命令をテクノ言語で記述しました →ポイント 　テクノ言語で簡単に記述 　通常の速度指定の直線補間からなめらかにトルク制御に移行 　最短時間で正確な押しつけ動作 ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

■仕組み 平行2軸を1つの軸として運転・操作できるようにします。 物理的には各々の軸を制御・管理しているためステータスや変数など各々に存在していますが、操作する際は1軸として"自動運転"、"手動運転"、"原点復帰"などの操作が可能です。 また、各軸を独立で制御できるように、平行軸モードと独立した通常モードに切り替えが可能です。 ■メリット ・門型・ガントリ型マシンの高精度(誤差は数μm)な駆動を実現！ ・大型テーブルの精密、安定制御を実現！ ・他オプション機能(ピッチエラー、接線制御、径補正など)と 　併せることで高精度なシステムを実現！ ・64軸版PCベースファインモーション(RTMC64-M3/EC)では 　複数軸の平行軸も同一タスク内で制御が可能です。 　　　例 2組の平行軸 　　　　　3軸以上の平行軸 ■精度 2軸の指令上の誤差は1パルス内の精度です。 機構の摩擦による外乱はサーボアンプの速度ループ制御で解消します。※ACサーボでは数十μsecの制御で外乱を補正できます。 サーボアンプの機能も併せることで摩擦などのトルク外乱に対して誤差数μmの制御を実現します。

• コントローラ

【連続パス動作の検証実験の紹介】 ○デモユニットで簡単に体験できます ○検証と解析はTPCロギング機能とTPC-EXCEL（モーション解析ソフト）です ○「おむすび運転プログラム」 →直線補間と円弧補間の連続です →送り速度を低速から高速まで変えて軌跡精度や速度波形を観測します ○EXでの実測 →実軌跡（モータ軸の実際の動作）と指令の軌跡はほとんど重なっており1本の線に見えます →速度波形は正確に連続しています ○低速～高速でも正確な指令 →高速動作 　　送り速度　F＝180Kpps 　　一周時間　T＝102msec →超高速動作 　　送り速度　F＝900Kpps 　　一周時間　T＝20msec →微小指令　　0.5msec毎 →どのような速度でも指令軌跡は正確です 　各補間の処理時間が制御周期時間まで微小になっても正常動作します ●詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

Gコード/テクノコードのメリット ◆加工・搬送・高速組立・ロボット・巻線・成形・プレスなど共通に使用可 ◆1つの動作を1行で表現 ◆簡単な文字列(テキスト形式) ◆テクノコードは直感的に分かる ◆読みやすい(可読性) ◆位置決め速度や加減速はパラメータで設定することで個別の記述が不要 ◆各種指定値をマクロ変数(＃□□□□)で間接指定が可能 ◆マクロ変数は、PC/PLC/タッチパネルから常に読み書き可能 ◆マクロ変数で1つ運転プログラムを複数用途で使用可能 ◆特殊動作も専用命令で簡単に処理(巻線・オシレーション・穴あけ・同期追従など） ◆1つのシステムで加工・ロボット・巻線・成形など異質の機能を同時に制御

• コントローラ
• NC装置
• ＰＬＣ

■テクノのモーションコントローラの特徴 ・豊富なモーション機能 ・連続輪郭制御 ・緻密・なめらか動作 ・モーション制御とI/Oの連係 ・G言語に対応（CAD/CAMとの連係可） ・PLCや外部機器との接続可能

• コントローラ

ハイエンドなモーションコントローラ ワンボードモーションコントローラ(SLM8000) PLCモーションコントローラ(PLMCシリーズ) PCベースファインモーション(RTMC64シリーズ) PCベースモーションライブラリ(RTPLシリーズ) を提供 上記は精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシン(600種以上)を制御した実績があります。

• コントローラ

・RTMC-M3／RTMC64-M3／RTMC-EC/RTMC64-EC 汎用PCが高性能モーションコントローラになります。 RTOS（Real Time OS）であるINtimeにより、 信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、 独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に適しております。 また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。

• コントローラ