テクノの製品・サービス一覧

ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となります。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。

• コントローラ

卓上の精密加工機を制御した実例です。 テクノ言語で簡単運転、汎用ＮＣ相当のモーション精度、ディスペンス・ネジ締め・リベット・穴開けなど統一的に対応等の特徴があります。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他実装機械

ワンボードモーションコントローラで軸・ＩＯ・レーザ電源を一括制御できます。 正確な軌跡制御・複雑な図形にも対応可能です。 軸動作とレーザ電源の同期制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 溶接機械
• 塑性加工機械(切断・圧延)

ＤＴＦ（デスクトップファクトリ）の思想を最大限に発揮した多機能加工機です。 他品種変動生産・レイアウト変更・新工法にも柔軟対応です。 スペースに制限がある工場や研究室でも手軽に使えます。 多目的なので、設備投資リスクを軽減します。 ヘッド交換で様々な加工機に変化します。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

「電子カム・同期モーションコントローラ」は、プレス・高速搬送など多軸同期の繰り返し動作をデータ化した動作パターンで制御します。 機能完成形なので導入後すぐ稼働可能です。 高速同期性 （主軸３０００rpm／２０msecサイクル同期の実績）。 精度（定量）解析で最適調整が容易です。 電子カムとテクノ言語の併用で簡単運転。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

ベルトコンベアで動いているワークの位置と速度を検出して、自動的にランデブー（同調と同期）して、作業します。 止めずに作業するのでラインの速度を乱しません。 またライン速度が変化してもそれに自動的に追従します。 オープンモーションコントローラでは、完成されたモーション制御機能としてあらかじめ準備しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• コンベヤ

ＦＰＤや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御にもファインモーションは使われています。 ステージの大型化と精密化に伴い、ヨーイング・うねり・直角度などの機構補正が重要です。 また、平行軸(ガントリ)制御や特殊な多軸制御、さらには軸動作と同期したヘッド制御など、緻密モーション制御と豊富なモーション機能により実現。 ＦＰＤ製造設備、太陽電池の製造設備、高速・高精度ステージ、高速レーザ加工機等に適しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

主軸３０００rpmの高速圧入・組立マシンを制御した実例です。 ワークに連続・高速で部品を圧入可能です。 圧入のピッチは、０．５～２ｍｍ程度 数十の部品をワークへ連続圧入します。 ファインモーションには同期精度をμｍ単位で検証するための計測と解析手段を内蔵しています。 位相制御の最適調整も簡単です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

精度検証・・・・心配ありませんか？ 「緻密な動作がどのような精度で実現しているか？」「サーボ系(サーボ／メカ)の調整は、ベストか？」「誤差は、実際にどの程度発生しているか？」。 合成軌跡の精度・・・・どのように検証しますか？ 「たとえば、真円切削→ワークを削って真円度計で測定？」「巻線機→実際の最終形状や巻き途中を高速度カメラで測定？」いずれにしても、大変な手間です。また、切削できる条件、巻ける条件でなければ、検証できません。 ロギングツール「TPCロギング」なら簡単！ トルクも解析（一部専用化）。 力・速度・位置の情報をもとに解析できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• その他ネットワークツール
• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）

テクノのモーションコントローラは125μsecの連続指令（同期制御）が可能です。 各軸の合成速度を狂うことなく制御することで高速な同期制御を実現しています。 同期性能の高さは実装・組立・搬送・成型・加工・ロボットなど多種多様な装置にとって非常に重要な要素となります。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• NC装置
• コントローラ

モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約！ 電源をつなぐだけでモーションコントローラとして動作します。(PC不要) 研削・切削・研磨・カッティング・穴あけ・レーザ加工・溶着・ディスペンス・ 組立・搬送・ロボット・巻線・3D計測・検査機などあらゆる用途で使用できます。 今まで不可能だった制御もワンボードモーションコントローラを使用すれば制御できます。

• その他組込み系（ソフト＆ハード）

PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。 機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。 また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

横河電機の新ＣＰＵモジュールです。リーズナブルな価格で、汎用PLCと緻密モーションを活用できます。

• コントローラ

テーブルが回転することを考慮した5軸加工機です。 機構が干渉することなく加工できます。 また、工具先端点制御(Tool Center Point)の実績もあります。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• ＰＬＣ
• コントローラ

2軸のモーターを使って脚1本を制御し合計3本の脚(6軸のモータ)を制御した事例です。 XYZ方向だけでなく傾きも制御できます。 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタ、ドライブシミュレータなど 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他産業用ロボット

テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他検査機器・装置

フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。

• コントローラ

曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリングバックなどを考慮した最適曲げ条件をデータベース化しました。 さらに現場の調整で、そのデータベースの修正も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。 ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。 そのため位置指令からトルク指令への変更点を細かく指定することができます。 成形機にようにトルク制御に切り替えるポイントによって成形結果が変わる装置では非常に大きなメリットと言えます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

バネ成形機 (フォーミングマシン)に導入された事例です。 軸数の多いバネ成形機では各軸をカム制御することで意図通りの成形結果が得られます。 ファインモーションは非常に適したモーションコントローラと言えます。

• コントローラ

NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 繊維加工機械

高精度なNC相当のモーション技術を専用加工機に応用した事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 塑性加工機械(切断・圧延)

テクノのモーションコントローラは主にPCを必要としないスタンドアロン型です。 例えばワンボードモーションコントローラ(SLM8000)は本体(ボード)のみ電源を入れることでNCとして使用することができます。 つまりPCがなくても加工機などでお使いいただけます。 しかし、例えばCAD/CAMから出力されるデータはサイズが大きくなることが考えられます。 ======= 1命令(直線補間)の命令時間を0.1sec、加工時間を10時間(36000sec)とすると命令数は360000本です。 仮に1命令が64byteとすると、運転プログラムは約22MBになります。 ======= そのような場合、モーションコントローラのメモリ内にG言語プログラムを全て保存することができません。 そこでDNCが使われます。

• コントローラ

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧のリアルタイム制御により高速溶接を自動化しました。 パイプ自動溶接機を開発し、制御部分でお困りの企業様はお問い合わせください。

• コントローラ
• 溶接ロボット

ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他産業用ロボット

組立実装マシンとは、マウンター／ボンダーなど、電子部品を高速・精密に実装・組立するマシンです。 作業内容は、チップ部品搬送・アライメント・ボンディング・ディスペンス・溶着・圧着・挿入など多様で、高タクト・高信頼性・並列動作などが求められます。 また、コネクタ製造マシンなど微小ピッチで高速・精密な繰り返し動作をするマシンも対象です。 テクノのモーションコントローラは作業内容に特化した専用の実装マシンを高速・緻密に制御する上で非常に適したコントローラです。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 組立機械
• その他実装機械

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。 特殊な電子部品製造では、数十msecの高タクトで正確に繰り返し動作させる場合もあります。 また、100軸に近い多軸同期システムもあります。 ファインモーションでは汎用サーボの組み合わせで業界最高速の同期制御や超多軸同期が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 組立機械

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。 ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他搬送機械

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。 用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。 また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求められ、当社のファインモーションであれば高精度な軌跡制御が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転プログラムも非常に簡単な記述のため扱いやすいコントローラといえます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械
• 射出成形機

巻線は非常に精度が高いことが必要とされます。 細かい線を整列させて巻いていきますがトラバースピッチ(巻き1回転毎の送り量)が巻線径に合わないと隙間や団子ができます。 さらに巻き重ねるため1度不整列になると製品として成り立ちません。 また、巻線の単価は安いため、高速に巻くことで生産性を上げる必要があります。 [課題] ・巻線命令で簡単にプログラミングしたい 　トラバース幅、ピッチ、総巻き数、主軸回転速度(低速層と高速層)、 　主軸の加速減速、 　折り返しのタイミング補正などをパラメータ化することで簡単に 　巻線動作をプログラミングしたい。 　　例　ボビン形状の誤差：トラバース幅を微調整 　　　　 線材の径の変化　：ピッチを微調整 ・十分な巻線精度を出したい ・半田付けやカットなども簡単に行いたい

• コントローラ
• 巻線機

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 　「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 　「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 　「断続送りかららせん巻きに自動的に切り替え」 　「簡単に巻線命令でプログラミング」 　「線材径のバラツキに応じて現場で簡単に再設定が可能」 　「極細線でも十分な巻線精度」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサーボ系の応答を考慮した最適制御を行う」「常に安定した動作をさせる」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• NC装置

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• スカラロボット

サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。

• コントローラ
• その他加工機械

ワンボード型モーションコントローラを使用し時計の部品を加工している事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他の各種サービス

National Instruments社 LabVIEWでファインモーションコントローラを簡単に使えます。 LabVIEWの「設計・解析ツール」とテクノの「ファインモーション」が連携します。 新工法やセンシング技術の研究・開発に有効です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）

高精度ラッチはツール長の自動計測やタッチプローブでの形状検査(計測)、立体(3D)形状検査(計測)などに用いられます。 タッチプローブ(特殊なセンサで接触を検知)などを多軸駆動機構(ヘッド)に取り付けて、計測対象ワークに接触させます。その際、センサ入力でフィードバックカウンタ座標をラッチ(ハード的に記憶)して位置情報を計測します。 例えば、金属加工をする工作機械を想定すると金属ワークを配置した際の配置のずれを検査したり、金属ワークの形状を検査することで加工精度を高めています。 カメラで検査する場合、光の反射などで要求精度が出ないことが多くありますが、メカ的センサ&高精度ラッチでは光などの外乱に影響されないため一定した高精度な検査(計測)が可能となります。

• コントローラ
• その他計測・記録・測定器

レーザ加工、高精度搬送、塗布、カッティング、精密実装などでは高精度な輪郭制御が必要です。 ところが、高速でコーナを回るとサーボ系の遅れによる内周り（軌跡誤差）が生じます。 補間前加減速では速度変化の大きいコーナの速度を調整し、発生する加速度を制限して、軌跡の内回りや円弧の縮小を最小限にします。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

オシレーション命令(SWING)による高速・高精度な往復動作は研削・研磨・微細加工・カッティング・高精度穴あけなどに役立ちます。 通常の運転と並行して動作し、さらに独自の振幅補正機能により高速でも振幅縮小を大きく改善することで精度良く制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。

• コントローラ

工具径補正はレーザー加工やフライス(エンドミル)加工などに有効な機能です。 運転プログラム上では仕上げ形状で作成するけれども(その方がイメージしやすく簡単です)、レーザースポットやツールの半径分だけ仕上げ形状の外側をツールパスする、といった機能になります。

• コントローラ
• その他加工機械