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パイプ自動溶接へのモーションコントローラ導入事例
【事例内容】 パイプ自動溶接ロボット制御により、 ・大径配管はパルスMAG溶接 ・小径配管はTIG溶接 を行います。 PCソフトにより、全姿勢に対応した溶接プログラムを自動生成。 モーション制御では開先形状の誤差補正を行い、溶接電流・電圧をリアルタイムで制御することで、高速かつ安定した自動溶接を実現しました。 【特長】 ■高精度制御：多軸補間で滑らかな輪郭を実現 ■リアルタイム計測：溶接電流・電圧をインプロセス制御 ■自動化対応：2ヘッド制御、開先計測、機構補正、アークセンシング、高速ウィービング ■操作性：専用手動BOXで簡単操作 ■PC連携：溶接アプリで運転・監視、最適条件を自動設定 ■安全・耐環境：防塵・防振、耐ノイズ設計
