ロボット関節用 トルクセンサ (協働ロボット用トルクセンサ)
協働ロボット用トルクセンサ トルクセンサ ロボット 関節用 高精度 CAN出力-標準 低価格帯
ロボット関節用トルクセンサ ・高精度 ・CAN出力-標準 オプションで他出力も可能 ・低価格帯 ・産業用 ロボット用 トルクセンサ ・協働 ロボット用 トルクセンサ 必要な仕様とどのようにご使用されるか是非ご相談ください。
- 企業:株式会社パシフィックテクノロジー
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2026年03月25日~2026年04月21日
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協働ロボット用トルクセンサ トルクセンサ ロボット 関節用 高精度 CAN出力-標準 低価格帯
ロボット関節用トルクセンサ ・高精度 ・CAN出力-標準 オプションで他出力も可能 ・低価格帯 ・産業用 ロボット用 トルクセンサ ・協働 ロボット用 トルクセンサ 必要な仕様とどのようにご使用されるか是非ご相談ください。
『見て』『考える』ロボットの目 ケーブル自動化ソリューション クラボウ KURASENSE(クラセンス)
『Kurasense(クラセンス)-C100』は、高速な3Dスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だったケーブル等の柔軟な線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。 CADマッチングなしにケーブル等のワークを認識しており、 カラーセンサーを搭載することで、ケーブルを色ごとに認識できます。 LANケーブル1本で幅広いメーカーのロボットやPLCと接続でき、 お客様が抱えられるコネクタ嵌合作業やケーブル配線作業、チューブ配管 作業などの自動化をKurasense-C100で提案します。 【特徴】 ・認識対象物がフラットケーブル(FFC、FPC)や多芯ケーブル、束積みケーブル、光ファイバー、コネクタなど。 ・Kurasense-C100単体での販売、ロボットシステムでの販売どちらも可能。 ・Kurasense-C100でお客様のワークを認識できるかのテストは無償で対応 詳しくはWebページをご覧ください。ロボット事例紹介動画も掲載しております。
今まで難しいとされていたコネクタ嵌合作業やチューブの配管などを自動化できる3Dロボットビジョンセンサー!
Kurasense-C100は、「見て」 「考える」 ロボットの目と脳の役割を果たすロボットビジョンセンサーで、CADマッチングなしにケーブル等の細長い柔軟物を3D認識できる製品です。 その中でも今回は「コネクタ認識機能」をご紹介します。 中に浮いたフリーな状態のコネクタを3Dで認識し、ロボットに3D座標を教示します。そのため、本センサーを使うことで、従来では難しかったコネクタ装入作業の自動化を実現することが可能です。
ロボットにビジョンを導入したいが、まずは試してみたい皆様へ
VT(ビジュアルティーチ)は現物の点群データをマスターとして教示を行い、視覚情報をマスター登録したワークに対してのアーム動作を教示すれば、ワークの位置/姿勢が変わっても、ロボットの基準姿勢(座標)を補正することで、ロボットの動きを追従させることを可能とする画期的なソフトウェアです。 従来のロボットティーチングはワークがズレないように何等かの位置決め設備を設置してティーチングペンダントでジョグ動作をさせながら、経路指示を教示する方式でした。VTは、あまくでもロボット側主導で動かすビジョンシステムを提供することを目指し開発しました。これにより、ロボットSIerはこれまで通りティーチングペンダントを使ったシステムインテグレートが可能となります。
アーム部に高密度の遮断型センサーを配置!接近距離に応じて減速や停止させることができます
『SSR-01』は、光センサーによる非接触検知で協働ロボット・ 産業用ロボットの対人、対物の安全性を向上できる ロボット用安心センサーです。 アーム部に高密度の遮断型センサーを配置し、アームに触れる前に 停止させることが可能。 さらに単体TOFセンサーをご用意しているので必要に応じ、 ロボットハンド部等に追加できます。 【特長】 ■アーム等に半円状にTOFセンサーを配置しており 接近距離に応じて減速や停止させることが可能 ■ロボット先端部までのサービスケーブルを ご用意しているので、お客様用途で使用可能 ※特許登録1件、特許出願済5件、意匠登録済 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
監督者・作業者のヘルメットのあご紐が外れた際にロボットを停止するカスタマイズ事例
輸送機器メーカー様より、ロボットによる溶接作業における労働安全遵守として、以下の2つの目的を満たす仕組み作りのご要望をいただきました。 (1)監督者(ロボット稼働エリア外)及び作業者(ロボット稼働エリア内)の2人作業による不安全行為の防止(非常停止)の仕組み作り (2)作業者がヘルメットを正しく着用していない場合、ロボットの教示作業を不可とする仕組み作り 【詳細】 ■監督者と作業者が装着しているヘルメットのあご紐に取り付けたヘルメット着用センサーからの信号をポカヨケ用受信機TW-800R-EXSを介してロボットに接続することで、「作業者がヘルメットを正しく着用していない場合、ロボットが自動停止する」及び「監督者が不安全と判定した場合、ヘルメットのあご紐を外してロボットを非常停止させる」仕組みを実現 ■監督者・作業者のヘルメットのあご紐が外れた後、ロボットが適切な時間で停止するよう、ヘルメット着用センサーENS-HH01のソフトウェアのカスタマイズ及び実機検証を繰り返し実施。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
近接覚センサーを応用!自ら“考えて”変化に適応できる協働ロボットの開発に寄与
「ロボットでモノを掴む」を実現するのは簡単ではなく、現場には 様々な課題が山積しています。 “協働ロボットの家電化”を進めるキープレイヤーになることを目指し、 協働ロボットのコアパーツを提供。また、ティーチングの極小化を進め、 協働ロボット導入の抵抗やハードルをなくします。 Thinkerは、独自の近接覚及びアクチュエータ技術で一般的なロボットに 難しかったことに挑戦します。 【事業内容】 ■近接覚センサーを応用し、以下の特長をもつロボットセンサーを事業化する ・ティーチングの簡易化を一気に進める ・透明物質や鏡面など難検出物体を把持できる ・ばら積みからも手探りでピッキングできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
知能型ロボット用の超音波センサーモジュール、位置認識モジュールなどを開発
移動ロボット位置認識センサー、超音波センサー(ロボット用、産業用)を製造。 サービスロボット分野の位置認識センサーと超音波センサーにおいては韓国でも高い評価を得ている企業で、日本においても大学研究室をはじめ、各企業のサービスロボット分野にて採用されつつある。また、無人搬入機(AGV)の分野でも使用される。 ■ 超音波センサーモジュールの特長 ・圧電型タイプ ・知能型ロボットによる障害物の回避と障害物までの距離および位置をリアルタイムにて効果的に測定 ・ロボットの走行中、物体認識のために特化された多様なセンサー/モジュール提供 ・クリックノイズを大幅に減らした超音波送受信モジュール ・送受信兼用および個別モジュールを提供
ハンドリング時のワークの傷・把持ミスによる不良品に困っていませんか?ティーチングだけでは実現不可の高度作業へ
現在お使いの産業ロボットでこういったお悩みはございませんか? 『細かな微調整が難しい』 『ワークの損傷がなかなか減らない』 『ティーチングだけの動作では限界を感じる』 新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、 3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった、ワークに対して“わずかな力加減”が可能となり、 まるで熟練者の手作業の様にロボットを動かすことができます。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボット、 また産業ロボットだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットにも対応。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
コントローラーを分離し、小型化を実現。ロボットハンド搭載で認識範囲を拡大したクラセンスの新機種!
高速3Dビジョンセンサー「KURASENSE(クラセンス)」は、ケーブルなど曲がっている線材を3Dで認識し、ロボットの作業をアシストする3Dセンサーです。 「Kurasense-C100FX」は、高速3Dビジョンセンサー部とコントローラー部を分離させ、センサー部を小型化しました。ロボットハンドに取り付けられるようになったため、ロボットハンドの可動領域まで認識視野が広げられ、対象物に接近できるようになりました。 ケーブルのような細い対象物を認識する精度を当社従来比で約3倍、3次元位置決め精度が従来モデルと比べ約5倍向上し、微細な電子デバイスの組み立て作業や、広い範囲を様々な角度から見る必要がある自動車のエンジン等の大型対象物にも対応できます。 【特長】 ■より小さく・細いものを高精度に認識 ■大型の対象物でも様々な方向からの組み付け作業が可能 ■ロボットハンドへのセンサーの取り付けが可能 ※詳細はPDFをダウンロード頂くかお問い合わせください。
協働ロボットに特化した力覚センサ
・直接取り付けが可能 協働ロボットで多く採用されているフランジ形状(ISO 9409-1-50-M6)へ適合しております。 これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。 さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を本センサに直接取り付ける事も可能です。 ・様々な通信IFに加えRS485接続にも対応 当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、 協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。 ・多くの協働ロボットに接続可能 直接取り付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、多くの協働ロボットに接続可能でございます。 詳しくは弊社HP該当製品ページをご覧下さい。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構)
ISO/TS15066衝突 測定認証!協働ロボット、AGV、AMRの安全性を飛躍的に向上!
『T-Skin』は、組み込み型かアドオン型が選べ、多様な工場の環境やロボットの 機種に対応可能となる事で、現有生産ラインに適切なソリューションを 提供し、真のスマート製造を実現する事ができます。 導電性を問わず、僅か10Nの力でロボットが停止する高感度センサーを搭載。 また、幅広いメーカー、 モデルに対応している為、様々な種類の 産業用ロボットに適用可能となっております。 【特長】 ■迅速な導入、ラインのアップグレード ■現有ロボットへの影響ゼロ ■磁気干渉なし ■高感度センサー ■無線シグナルによる影響ゼロ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
安全規格ISO13849カテゴリ4PLeに適合した安全設計
お客様のロボット仕様に対応可能なカスタマイズ設計 クロス荷重に対する低感受性 デジタルI2Cインターフェイス
光電センサ、画像処理に不向きな条件の時、ロボットに3次元タッチセンサ (±0.02)
光電センサ、画像処理に不向きな条件の時、ロボットに3次元タッチセンサ (±0.02)を取り付けて直接ワ-クや治具にタッチして触覚で位置や向きを検出して仕事を行う。
熟練者の“力加減”をロボットで実現!6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、 3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer(ジクサー)』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
協働ロボットの生産性を向上させる!3D安全センサーをご紹介
『AcroSensor』は、協働ロボットのチョコ停を減らして生産性を 向上させる、ミリ波レーダー式の3D安全センサーです。 人との距離/速度を3D検出、手先検出が可能。協働ロボットの 生産性を向上させ、安全性と生産性の両立を実現します。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■人が離れている時は、協働モードを解除し高速動作させる ■占有面積を削減することで、省スペース化 ■耐環境性に優れ、安定した検出ができる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人間の触覚をロボットに… 触覚センシング技術の「ゼラロボティクス」
■ XELA Robotics について XELA Roboticsは2018年8月に早稲田大学からスピンアウトして設立されました。 人間の触覚をロボットに提供するために設立された、 触覚センシング技術に特化したハードウェアとソフトウェアの会社です。 XELA Roboticsは触覚センサーを提供するだけでなく、 それを様々なロボットハンドやグリッパーに組み込むことも得意としています。 ■ 高密度3軸触覚センサー『uSkin』 配線を最小限に抑えた薄くて柔らかい丈夫なパッケージの高密度3軸触覚センサー「uSkin」を開発。 uSkinは、新しいロボットにも既存のロボットにも簡単に組み込むことができます。 さまざまな用途に応じたセンサーをラインナップしていますが、お客様のニーズに合わせたカスタマイズも可能です。
ロボットビジョンシステムに適した小型で軽量なビジョンセンサー。『SimPrun』の高さを変えずに高さの異なるQRコードを撮像可能
『SimPrun』は、ロボットビジョンシステムに適した小型で軽量なビジョンセンサーです。同一QRコードを高さを変えて設置した場合も、『SimPrun』の高さは変えずに撮像することが可能(5mm~180mmまで)!照明・レンズを内蔵しているほか、画像処理ライブラリ「Adaptive Vision」に対応しています。 【特長】 ■ロボットビジョンシステムに好適 ■小型・軽量・照明・レンズを内蔵 ■画像処理ライブラリ「Adaptive Vision」に対応 ■Ethernetでノートパソコンで制御可能 <ロボットビジョン用途> 位置決め/位置検出/位置合わせ/QRコード読み取り/キズ・カケ検出 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
センサー距離範囲は10cm。デジタル出力の赤外線距離センサー
当製品は、DFRobotのエッジ検出センサーです。 ロボットが地面の端を検出して、テーブルや階段から落ちるのを防ぎます。 当赤外線距離センサーは、Arduinoデジタルピンに接続されています。 インテリジェントモバイルロボットプラットフォームや、 ホームクリーニングロボットなどの使用に適しています。 【特長】 ■10cm赤外線センサー付き ■ロボットが地面の端を検出 ■テーブルや階段からの落下防止 ■Arduinoデジタルピンに接続 ※詳しくは外部リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
世界最小クラスφ8.4mm~を実現!小型・軽量な形状・中空軸オプションにより医療・産業ロボット等にフィットします!
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 【特長】 ■最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ■中空軸オプションによる柔軟性 ■安全性のための冗長測定システム ■チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。 ※詳細は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。
高能力作業 自動化への鍵 !ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ。
三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
熟練者の技術を数値化!省人化で人材不足を解消!
三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
Audiowell Electronics社 小型ロボット用ローコスト防水小型超音波センサーです。
概要 超音波で物体を検出する非接触センサーです。 検出物体で超音波が遮断される場合に出力信号が出ます。 特長 1.小形構造 2.高精度 3.耐水型 4.検出物の色や透明体(透明フイルム、透明ガラス)に影響され難い特長があります。
超音波センサに特化した専門メーカ
●超音波センサの素子からモジュールまで設計・開発・量産がすべて内製 ●車・電機電子・ロボット・インフラシステムなど多様な産業への豊かな実績(量産実績1億個以上)
「つかむ」を進化させる!対象物の位置と姿勢を非接触のまま把握
『TK-01』は、カメラシステムや一般的な光学式センサーが苦手としていた 対象物のピッキングを可能にするロボットハンド用近接覚センサーです。 透明物や鏡面物はもちろん、野菜のように形状が不揃いな物や柔らかな物も 適切に把持できることから、これまで活用されなかった領域や用途での ロボット導入の可能性が広がります。 また、当製品を搭載したロボットハンドは、計測結果に基づいて指先位置を 微調整できるため、ラフなティーチングでの運用が可能となります。 【特長】 ■独自の赤外線機構に軽量AIモデルを搭載 ■これまで活用されなかった領域や用途でのロボット導入の可能性が広がる ■対象物との距離と把持面の傾きを高精度で計測可能 ■ティーチングが楽になり生産性UP ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供:大阪大学 小山佳祐助教)
キーワード: ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として (1)0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ (2)道具の力加減を推定する信号処理技術 (3)位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
高剛性・高精度を実現!再現性が高く、衝突時の復旧時間を短縮
『YMHSショックセンサー』は、高剛性・高精度のため再現性が高く、 高強度でタフな使用環境に適しています。 全方向からのショックを検知。ロストモーションで衝突時のトーチ変形や ロボットのダメージを緩和することができます。 トーチクランプ部分を変更することにより、空冷・水冷など異なる 径のトーチもご使用いただけます。 また、フランジ部を交換することで、ロボットの機種を問わず使用可能です。 (他メーカー製のロボットにてご使用頂く場合は一度、ご相談ください。) 【特長】 ■高剛性・高精度を実現 ■高強度でタフな使用環境におすすめ ■全方向からのショックを検知 ■衝突時のトーチ変形やロボットのダメージを緩和 ■再現性が高く、衝突時の復旧時間を短縮 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型・低消費電力設計でFAロボットに最適。高精度距離検知を実現する3D-ToFセンサー
本製品は、FAロボットや産業機器に最適化された3D-ToFセンサーです。 meerecompany社(韓国KOSDAQ上場)が開発し、標準タイプ「S.Cube S100D」と広角タイプ「Wide Eye S110D」の2種類をラインアップ。 S100Dは60×15×10mmの小型筐体で、最大4mまでの距離検知に対応したシンプル設計。 S110Dは広角FoV(63×15×20mm)で、2m程度までの近距離検知に特化しています。 いずれも自社開発チップMR1000を搭載し、高性能・高解像度・低消費電力を両立。 物流、製造、サービスロボット分野に幅広く適用可能です。SDKや評価デモ機が無償提供され、短期間での評価やPoCが可能。 インタコンポが国内代理店として導入から量産まで一貫サポートします。
微小の力を検出可能に!自動化の鍵になる!
三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
連続運動に好適!安全に関わる幅広いタスクの実施が可能です。
『KeSafe』セーフティテクノロジーソリューションはマシンを操作するためのソフトウェアを含むセーフティCPUと、現在適用されている各基準や指令に準拠したロボットセーフティで構成されています。 セーフティアプリケーションは、PLCのように個々に組み合わせることの出来る様々な認証機能モジュールを使用することで、簡単かつ効果的に組込むことが出来ます。 【特長】 ○セーフ・コーポレーション →安全作業環境、安全ツールオリエンテーション、安全ツール交換 ○セーフ・オペレーション →安全TCP速度、安全ガード速度 ○連続運動に好適 →自由に選択可能なロボット、ツールの監視点、追加軸を含む 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。