ロボット関節用 トルクセンサ （協働ロボット用トルクセンサ）
協働ロボット用トルクセンサ トルクセンサ ロボット 関節用 高精度 CAN出力-標準 低価格帯
ロボット関節用トルクセンサ ・高精度 ・CAN出力-標準 オプションで他出力も可能 ・低価格帯 ・産業用 ロボット用 トルクセンサ ・協働 ロボット用 トルクセンサ 必要な仕様とどのようにご使用されるか是非ご相談ください。
- 企業：株式会社パシフィックテクノロジー
- 価格：応相談
センサ(ロボット) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年12月03日～2025年12月30日
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センサの製品一覧
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Kurasense-C100(クラセンス) ※コネクタ嵌合自動化
今まで難しいとされていたコネクタ嵌合作業やチューブの配管などを自動化できる3Dロボットビジョンセンサー！
Kurasense-C100は、「見て」 「考える」 ロボットの目と脳の役割を果たすロボットビジョンセンサーで、CADマッチングなしにケーブル等の細長い柔軟物を3D認識できる製品です。 その中でも今回は「コネクタ認識機能」をご紹介します。 中に浮いたフリーな状態のコネクタを3Dで認識し、ロボットに３D座標を教示します。そのため、本センサーを使うことで、従来では難しかったコネクタ装入作業の自動化を実現することが可能です。
- 企業：クラボウ（倉敷紡績株式会社）
- 価格：応相談
ケーブル認識用高速3DロボットビジョンセンサーKURASENSE
『見て』『考える』ロボットの目 ケーブル自動化ソリューション クラボウ KURASENSE（クラセンス）
『Kurasense(クラセンス)-C100』は、高速な３Ｄスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だったケーブル等の柔軟な線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。 CADマッチングなしにケーブル等のワークを認識しており、 カラーセンサーを搭載することで、ケーブルを色ごとに認識できます。 LANケーブル1本で幅広いメーカーのロボットやPLCと接続でき、 お客様が抱えられるコネクタ嵌合作業やケーブル配線作業、チューブ配管 作業などの自動化をKurasense-C100で提案します。 【特徴】 ・認識対象物がフラットケーブル（FFC、FPC）や多芯ケーブル、束積みケーブル、光ファイバー、コネクタなど。 ・Kurasense-C100単体での販売、ロボットシステムでの販売どちらも可能。 ・Kurasense-C100でお客様のワークを認識できるかのテストは無償で対応 詳しくはWebページをご覧ください。ロボット事例紹介動画も掲載しております。
- 企業：クラボウ（倉敷紡績株式会社）
- 価格：応相談
ロボット用安心センサー SSR-01
アーム部に高密度の遮断型センサーを配置！接近距離に応じて減速や停止させることができます
『SSR-01』は、光センサーによる非接触検知で協働ロボット・ 産業用ロボットの対人、対物の安全性を向上できる ロボット用安心センサーです。 アーム部に高密度の遮断型センサーを配置し、アームに触れる前に 停止させることが可能。 さらに単体TOFセンサーをご用意しているので必要に応じ、 ロボットハンド部等に追加できます。 【特長】 ■アーム等に半円状にTOFセンサーを配置しており 接近距離に応じて減速や停止させることが可能 ■ロボット先端部までのサービスケーブルを ご用意しているので、お客様用途で使用可能 ※特許登録1件、特許出願済5件、意匠登録済 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：旭光電機株式会社
- 価格：応相談
【労働安全対策事例】ロボットによる溶接作業における労働安全遵守
監督者・作業者のヘルメットのあご紐が外れた際にロボットを停止するカスタマイズ事例
輸送機器メーカー様より、ロボットによる溶接作業における労働安全遵守として、以下の2つの目的を満たす仕組み作りのご要望をいただきました。 (1)監督者（ロボット稼働エリア外）及び作業者（ロボット稼働エリア内）の2人作業による不安全行為の防止（非常停止）の仕組み作り (2)作業者がヘルメットを正しく着用していない場合、ロボットの教示作業を不可とする仕組み作り 【詳細】 ■監督者と作業者が装着しているヘルメットのあご紐に取り付けたヘルメット着用センサーからの信号をポカヨケ用受信機TW-800R-EXSを介してロボットに接続することで、「作業者がヘルメットを正しく着用していない場合、ロボットが自動停止する」及び「監督者が不安全と判定した場合、ヘルメットのあご紐を外してロボットを非常停止させる」仕組みを実現 ■監督者・作業者のヘルメットのあご紐が外れた後、ロボットが適切な時間で停止するよう、ヘルメット着用センサーENS-HH01のソフトウェアのカスタマイズ及び実機検証を繰り返し実施。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：ヘルツ電子株式会社
- 価格：応相談
株式会社Thinker 会社案内
近接覚センサーを応用！自ら“考えて”変化に適応できる協働ロボットの開発に寄与
「ロボットでモノを掴む」を実現するのは簡単ではなく、現場には 様々な課題が山積しています。 “協働ロボットの家電化”を進めるキープレイヤーになることを目指し、 協働ロボットのコアパーツを提供。また、ティーチングの極小化を進め、 協働ロボット導入の抵抗やハードルをなくします。 Thinkerは、独自の近接覚及びアクチュエータ技術で一般的なロボットに 難しかったことに挑戦します。 【事業内容】 ■近接覚センサーを応用し、以下の特長をもつロボットセンサーを事業化する ・ティーチングの簡易化を一気に進める ・透明物質や鏡面など難検出物体を把持できる ・ばら積みからも手探りでピッキングできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社Thinker
- 価格：応相談
ロボットセンサー、超音波センサー
知能型ロボット用の超音波センサーモジュール、位置認識モジュールなどを開発
移動ロボット位置認識センサー、超音波センサー（ロボット用、産業用）を製造。 サービスロボット分野の位置認識センサーと超音波センサーにおいては韓国でも高い評価を得ている企業で、日本においても大学研究室をはじめ、各企業のサービスロボット分野にて採用されつつある。また、無人搬入機（ＡＧＶ）の分野でも使用される。 ■ 超音波センサーモジュールの特長 ・圧電型タイプ ・知能型ロボットによる障害物の回避と障害物までの距離および位置をリアルタイムにて効果的に測定 ・ロボットの走行中、物体認識のために特化された多様なセンサー/モジュール提供 ・クリックノイズを大幅に減らした超音波送受信モジュール ・送受信兼用および個別モジュールを提供
- 企業：大韓貿易投資振興公社(KOTRA)
- 価格：応相談
おためし3Dロボットビジョン
ロボットにビジョンを導入したいが、まずは試してみたい皆様へ
VT(ビジュアルティーチ)は現物の点群データをマスターとして教示を行い、視覚情報をマスター登録したワークに対してのアーム動作を教示すれば、ワークの位置/姿勢が変わっても、ロボットの基準姿勢(座標)を補正することで、ロボットの動きを追従させることを可能とする画期的なソフトウェアです。 従来のロボットティーチングはワークがズレないように何等かの位置決め設備を設置してティーチングペンダントでジョグ動作をさせながら、経路指示を教示する方式でした。VTは、あまくでもロボット側主導で動かすビジョンシステムを提供することを目指し開発しました。これにより、ロボットSIerはこれまで通りティーチングペンダントを使ったシステムインテグレートが可能となります。
３Ｄビジョンセンサー「クラセンス」小型高精細モデルＣ１００ＦＸ
コントローラーを分離し、小型化を実現。ロボットハンド搭載で認識範囲を拡大したクラセンスの新機種！
高速３Ｄビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」は、ケーブルなど曲がっている線材を３Dで認識し、ロボットの作業をアシストする３Dセンサーです。 「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサー部とコントローラー部を分離させ、センサー部を小型化しました。ロボットハンドに取り付けられるようになったため、ロボットハンドの可動領域まで認識視野が広げられ、対象物に接近できるようになりました。 ケーブルのような細い対象物を認識する精度を当社従来比で約3倍、3次元位置決め精度が従来モデルと比べ約5倍向上し、微細な電子デバイスの組み立て作業や、広い範囲を様々な角度から見る必要がある自動車のエンジン等の大型対象物にも対応できます。 【特長】 ■より小さく・細いものを高精度に認識 ■大型の対象物でも様々な方向からの組み付け作業が可能 ■ロボットハンドへのセンサーの取り付けが可能 ※詳細はＰＤＦをダウンロード頂くかお問い合わせください。
- 企業：クラボウ（倉敷紡績株式会社）
- 価格：応相談
産業ロボットで熟練者の”手作業”を実現！力覚センサ『ZYXer』
ハンドリング時のワークの傷・把持ミスによる不良品に困っていませんか？ティーチングだけでは実現不可の高度作業へ
現在お使いの産業ロボットでこういったお悩みはございませんか？ 『細かな微調整が難しい』 『ワークの損傷がなかなか減らない』 『ティーチングだけの動作では限界を感じる』 新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった、ワークに対して“わずかな力加減”が可能となり、 まるで熟練者の手作業の様にロボットを動かすことができます。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボット、 また産業ロボットだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットにも対応。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：新東工業株式会社
- 価格：応相談
協働ロボット、AGV、AMR用接触センサ
ISO/TS15066衝突 測定認証！協働ロボット、AGV、AMRの安全性を飛躍的に向上！
『T-Skin』は、組み込み型かアドオン型が選べ、多様な工場の環境やロボットの 機種に対応可能となる事で、現有生産ラインに適切なソリューションを 提供し、真のスマート製造を実現する事ができます。 導電性を問わず、僅か10Nの力でロボットが停止する高感度センサーを搭載。 また、幅広いメーカー、 モデルに対応している為、様々な種類の 産業用ロボットに適用可能となっております。 【特長】 ■迅速な導入、ラインのアップグレード ■現有ロボットへの影響ゼロ ■磁気干渉なし ■高感度センサー ■無線シグナルによる影響ゼロ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：稲畑産業株式会社 情報電子第三本部
- 価格：応相談
協働ロボット用力覚センサ『WKF-C-6A200-15-QFD』
協働ロボットに特化した力覚センサ
・直接取り付けが可能 協働ロボットで多く採用されているフランジ形状(ISO 9409-1-50-M6)へ適合しております。 これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。 さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を本センサに直接取り付ける事も可能です。 ・様々な通信IFに加えRS485接続にも対応 当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、 協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。 ・多くの協働ロボットに接続可能 直接取り付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、多くの協働ロボットに接続可能でございます。 詳しくは弊社HP該当製品ページをご覧下さい。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構)
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
★ロボットハンドラ－付きハードディスク研磨装置
光電センサ、画像処理に不向きな条件の時、ロボットに3次元タッチセンサ (±0.02)
光電センサ、画像処理に不向きな条件の時、ロボットに3次元タッチセンサ (±0.02)を取り付けて直接ワ－クや治具にタッチして触覚で位置や向きを検出して仕事を行う。
- 企業：有限会社★小さな機械設計事務所です。 有限会社エフ・エイ・シ－
- 価格：10万円 ~ 50万円
![セーフティトルクセンサ CAT-T0R0011 [セーフティ]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/11e/2000627089/IPROS64048079494247885357.jpeg?w=280&h=280)
セーフティトルクセンサ CAT-T0R0011 [セーフティ]
安全規格ISO13849カテゴリ4PLeに適合した安全設計
お客様のロボット仕様に対応可能なカスタマイズ設計 クロス荷重に対する低感受性 デジタルI2Cインターフェイス
- 企業：三協インタナショナル株式会社
- 価格：応相談
【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現！高度自動化
熟練者の“力加減”をロボットで実現！6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer（ジクサー）』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：新東工業株式会社
- 価格：応相談
