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プレスタッピング加工機や多関節ロボット使用によるバリ取り機の導入実績！
各種機械加工工程へ、当社製品を導入した実績をご紹介いたします。 電気制御部品加工ユーザー様へ、高速精密プレス機メーカーさんとの ジョイントによる「プレスタッピング加工機」を導入。 自動車部品加工ユーザー様へ、多関節ロボット使用による 「バリ取り機」を導入いたしました。 【納入実績】 ■高速精密プレス機メーカーさんとのジョイントによるプレスタッピング加工機 ■多関節ロボット使用によるバリ取り機 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
サイズ・形状が違ってもOK！吸着ヘッドや制御設定を変更して多品種に自動対応。
『商品整列ロボット』は、多様な製品形状やサイズに対応できる柔軟な自動整列システムです。 吸着ヘッドや位置制御プログラムを切り替えることで、 異なる製品を同一ラインでスムーズに整列可能。 ピッチや位置が不揃いな製品も、ロボットがカメラで判別して吸着・整列。 少量多品種のラインでも、省人化と生産効率の両立を実現します。 【特長】 ■多品種対応の柔軟な整列制御 ■製品形状に合わせた吸着ヘッド選択 ■短時間で段積み・整列完了 ■既存ラインとの連携も容易 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度でボトルやパウチを整列。異物混入リスクを減らし、クリーン環境にも対応。
『商品整列ロボット』は、医薬品・化粧品の生産ラインにおける整列作業を自動化する装置です。 ボトルやパウチ、チューブなど、容器形状やサイズの異なる製品も高速かつ正確に整列可能。 人手作業をロボット化することで、異物混入リスクを低減し、クリーン環境にも適合します。 包装機やカートナーと組み合わせることで、トータルでの品質向上とライン効率化を実現します。 【特長】 ■高精度整列で包装精度を安定化 ■異物混入リスクを削減 ■多品種容器に対応 ■クリーンルーム仕様にも対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
回転リフトMdを搭載し、リフトストローク60mmで工場の台車、ラックなどの潜入式搬送ニーズを満たします。
狭くて混雑した環境向けに設計された、小型でフレキシブルなAMRです。 ・多重な安全保護を備える ・自動充電とバッテリー交換に対応 名古屋市熱田区に実機体験できるショールームを完備しております。 詳しくは関連リンクURLをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
目印の指示内容を認識し自立移動を行う搬送ロボット！積載や牽引どちらでも使用可能です
当社の取り扱う『SIGNAS』は、 内臓されたカメラで目印となる「サインポスト」を認識し、 独自の制御システムで自立移動を行う搬送ロボットです。 目印を認識し走行するため、地図や位置情報が不要。 急なレイアウト変更などの際は、目印を移動することで簡単に経路変更ができます。 人手不足が深刻化する製造、物流現場において、 単純作業の省人化や現場スタッフの生産性向上に貢献します。 ※当社は「SIGNAS」の正規代理店です ※詳しくは関連リンクURLをご覧いただくか、当社までお問い合わせください
シンプルなデザインとシンプルな配線を実現し簡易に設定！安全かつ高機能に低コストを付加しました
（株）三機はDOBOT社の正規代理店です。 DOBOTはCRシリーズを始めとするラインナップがたくさんあり、可搬重量、安全性といったお客様のニーズに幅広く対応できます。 セーフティスキンという、｢接触する前にロボットアームを停止させる｣といった事ができるシリーズもございます。 当社にはショールームがあり、実機をご覧頂くことが可能です。 また、ご購入者を対象としたプログラミングセミナーを無償でご提供しております。 そのことにより、ご購入後のプログラミングはお客様自身で行う事が可能になり、コストダウンにも繋がります。 まずはお気軽にご相談ください。
簡単にマップ作成できるため、急なレイアウト変更にもすぐに対応できます！障害物回避機能で安全対策も必要ないため低コスト！
配膳ロボットの積載の目安は、重さが10kg未満でミカン箱程度のサイズです。 ネコ型の｢BellaBot｣の場合、最大で4段のトレーがあり、積載可能重量は40kgです。 三機では、現地での走行デモ会をはじめ、ロボットの無償貸出しのサービスを行っており、販売後のメンテナンスもご安心ください。 購入においては、提携リース会社との連携による、お支払い方法のご提案や各種補助金への対応もしております。 名古屋市熱田区に実機体験できるショールームを完備しております。 ※詳しくは関連リンクURLをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シャーシシステムがアップグレードし、安定性とパフォーマンスが向上！
株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため、 AMR（自律走行搬送ロボット）として活躍出来ます。 【配膳ロボットの特徴】 ・直感的な操作で設定ができる ・工場や生産ラインのレイアウト変更にも柔軟に対応できる ・マッピングはロボットと壁沿いに歩くだけ ・重量物や大物の搬送は不得意 『PuduBot2について』 PuduBot 2はPuduBotの優れた特徴と機能を継承しており、 より高いパフォーマンスを発揮する配送ロボットです。 ・デュアルライダーにより広範囲の検知が可能 ・導入の簡素化、適応性の向上 ・マーカーを貼らずに動作可能 本体重量37kg｜最大積載量40kg｜充電時間3H｜通過幅80cm ＊製品詳細は関連リンクURLをご覧ください。 ＊無償トライアルや貸出については、お気軽にお問い合わせ下さい。
RGBDカメラ3台＋LIDARにより、様々な低い障害物や吊り下げられた障害物を柔軟に回避しつつ自立走行できるネコ型配膳ロボット
株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため、 AMR（自律走行搬送ロボット）として活躍出来ます。 【配膳ロボットの特徴】 ・直感的な操作で設定ができる ・工場や生産ラインのレイアウト変更にも柔軟に対応できる ・マッピングはロボットと壁沿いに歩くだけ ・重量物や大物の搬送は不得意 『BellaBotについて』 ・RGBDカメラを3台搭載し、0.5sで停止可能 ・最新のタッチセンサーを搭載 ・上部を撫でると数十種類の表情で応える ・バッテリー交換が可能 本体重量55kg｜最大積載量40kg｜充電時間4.5H｜通過幅70cm ＊製品詳細は関連リンクURLをご覧ください。 ＊無償トライアルや貸出については、お気軽にお問い合わせ下さい。
参加者の代わりに登壇し表彰を受け、映像配信、投影を行った事例をご紹介！
SOCIAL ROBOTICS株式会社の屋内汎用移動ロボット「BUDDY」が 表彰式でのリモート参加者の代わりに登壇した事例をご紹介します。 30mイベントホール・50cm高のステージまで傾斜で登坂し 表彰を受け、映像配信、投影を行いました。 また、遠隔操作プログラムを組むほどのコストはかけられなかったため、 ロボットにリモートアクセスして遠隔手動操作をして複雑な動きをこなしました。 【事例概要(抜粋)】 ■導入時期・台数：2023.2月 1台 ■導入目的：表彰式でのリモート参加者の代わりの登壇 ■導入目標：参加者の代わりに登壇し表彰を受ける、映像配信、投影を行う ■運搬物：WEBカメラ・トロフィー・賞状 ■走行環境：30mイベントホール・50cm高のステージまで傾斜で登坂 ■達成率：100％ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ダブルハンドで吸着するワークと掴むハンドをビジョンで判別が可能です！
石川県（K社）よりご依頼いただいた、仕上げロボット「部品供給装置」の 納入実績をご紹介します。 当製品は、コンベヤ上に流れてきたワークをトレーに種類分類して 供給する装置です。 ダブルハンドで吸着するワークと掴むハンドをビジョンで判別できます。 【実績】 ■時期：2017年度5月 ■客先：石川県（K社） ■設備名：仕上げロボット「部品供給装置」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
りけい紙を剥離しながらロボットとテープ送りをサーボで同期させられます！
愛知県（S社）よりご依頼いただいた、組立ロボット 「芯管両面テープ貼り巻き機供給」の納入実績をご紹介します。 当製品は、パーツフィーダーから供給されるワークの芯管を7ヶ取り出し 両面テープ貼付け、シール巻き機へ投入する装置です。 りけい紙を剥離しながらロボットとテープ送りをサーボで同期させられます。 【実績】 ■時期：2017年度8月 ■客先：愛知県（S社） ■設備名：組立ロボット「芯管両面テープ貼り巻き機供給」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ビジョンを用いて6枚のワークを順に1枚づつ吸着しながら整列が可能です！
山口県（F社）よりご依頼いただいた、箱詰めロボット 「パウチ箱詰め装置」の納入実績をご紹介します。 当製品は、コンベヤに流れてきたワーク（パウチ品）をビジョンで認識し ロボットで取出し箱へ積める装置です。 ビジョンを用いて6枚のワークを順に1枚づつ吸着しながら整列させられます。 【実績】 ■時期：2017年度12月 ■客先：山口県（F社） ■設備名：箱詰めロボット「パウチ箱詰め装置」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
125kg可搬ロングリーチ2台！ロボット2台でシンクロさせて搬出できます
茨城県（P社）よりご依頼いただいた、組立ロボット「外壁かしめ装置」の 納入実績をご紹介します。 当製品は、枠組み治具にセットされたワークロボット2台を用いて、 油圧でかしめていく装置です。 枠組みされた完成品ワークは大きいので、ロボット2台でシンクロさせて 搬出できます。 【実績】 ■時期：2017年度12月 ■客先：茨城県（P社） ■設備名：組立ロボット「外壁かしめ装置」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
3次元レーザーでスキャンして傾いたビーズを見つけることが出来ます！
滋賀県（S社）よりご依頼いただいた、 検査ロボット「ビーズ検査・取出・供給装置」の納入実績をご紹介します。 当製品は、金型内の300ヶ以上あるビーズの中からズレているビーズを 見つけ出し、取り出して正規に供給する装置です。 3次元レーザーでスキャンして傾いたビーズを見つけることが出来ます。 【実績】 ■時期：2018年度8月 ■客先：滋賀県（S社） ■設備名：検査ロボット「ビーズ検査・取出・供給装置」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットは165Kg可搬！多関節ロボット1台に変更し生産性が向上した実績をご紹介
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 千葉県のI社へ「ベンダー曲げロボット」を導入しました。 旧ラインはベンダー2台に対しタワー型ロボット2台で生産を行って いましたが、多関節ロボット1台に変更。 ベンダーロボットのレイアウト変更で生産性を向上できました。 【概要】 ■導入場所：千葉県（I社） ■設備名：ベンダー曲げロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多種のワークに対応可能！ロボットはゲンコツ1kg可搬となっております
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 大阪府のC社へ、「部品整列供給装置」を導入しました。 コンベア上に流れてきたワークをビジュアルトラッキングで取り出し、 トレーへ整列していくロボットです。 吸着ハンドとチャックハンドのダブルで多種のワークに対応可能で、 ロボットはゲンコツ1kg可搬となっております。 【概要】 ■導入場所：大阪府（C社） ■設備名：部品整列供給装置 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットは70Kg可搬！宮城県のT社へ「製品梱包ライン」を導入した実績のご紹介
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 宮城県のT社へ「製品梱包ライン」を導入しました。 段ボールを製函→製品投入（作業者）→封函→ 計量→製品ラベル貼付→ パレタイズ→荷崩れ防止のためのラッピングまでのライン一式。 ロボットは70Kg可搬となっております。 【概要】 ■導入場所：宮城県（T社） ■設備名：製品梱包ライン ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
7kg可搬！小型部品を成型機へ供給、完成品を取り出すロボットの納入実績をご紹介します
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 大阪府のR社へ、「インサート成型機 供給取出装置」を導入しました。 当装置は、小型部品を成型機へ供給、完成品を取り出すロボットです。 成型機へ供給した時に、ズレが1mm以内に収まっているかカメラで確認可能。 ロボットは7kg可搬。この装置は、ものづくり補助金を取得しました。 【概要】 ■導入場所：大阪府（R社） ■設備名：インサート成型機 供給取出装置 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
キッチン裏張りロボット！シリコン接着剤塗布動作。
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 滋賀県のT社へ、「キッチン台裏張りロボット」を導入しました。 当装置は、１台のロボットでバーコードからの品種情報取り込み、 センサーによる機材のずれ検出、シリコン接着剤、硬化促進剤塗布 を行いました。 裏貼り材の自動カット装置もセットで組み込みました。 ポイントはシリコン接着剤の塗布量の制御。 トルク制御でシリコンの塗布量を制御しました。 気温によって塗布量が変わるので難しい案件でした。 【概要】 ■導入場所：滋賀県（T社） ■設備名：裏貼り装置
ロボドリル５台への材料供給・完成品取出しＡＧＶロボ！安全柵無し！ 168棚からパレット取り出し、加工機へマテハンを行います。
愛知県 樹脂加工メーカーＦ社へ「ロボドリル５台への素材供給・完成品取出しＡＧＶロボ」を導入致しました。 ここでのＡＧＶロボは、素材・完成品 合わせて100ケ以上ある棚から素材を取出し ＡＧＶロボへ載せたのち加工機へ搬送、完成品を取出・素材を供給します。 ポイントは２４時間可能ができること。 下記にＡＧＶロボの紹介動画もございますので是非ご覧下さい！ 【概要】 ■導入場所：愛知県（Ｆ社） ■設備名：AGVロボ
他社には真似できない、企画から設計、据付まで全てワンストップで行うロボット製造の流れについて、詳しくご紹介します。
１ご相談 まずはお客様のご相談内容をしっかりとお聞きして、その後作業現場へうかがいます。 ２企画ご提案 機械設計の専門家が、ロボットを含めた周辺設備の構想図を描き、それを実現するためのお見積りをご提出致します。 ３テスト・実験（必要性のある場合） 初めてのケースとなる場合は必ずテストや実験を行います。場合によっては、構想図と違う材料や作業ツールを選定し提案致します。 ４設計 電気工学、機械設計両方の知識を持ち、大手メーカーでのロボットの選定・購入担当者という業務経験も持つ社長をはじめ、豊富な知識と経験豊かな設計の専門家が、CADを使って詳細な設計図を描きます。 ５製造 完成したロボットと周辺機器をトラックで搬送できるように分割して梱包し、お客様の工場に搬入、据付を行います。 ６ティーチング・試運転 独自のプログラムを作成して組み立てたロボットを動かしながら、お客様の作業現場で求められる動作を記憶させていきます。 ７据付・操作説明 ロボットと周辺機器を細かく解体し、お客様の工場に搬入、据付を行います。その後現場で約１日試運転を行い、１～２日間運転に立ち会います。
復旧作業の時間、工数、費用の低減をご提案致します。
『JAKA Zuシリーズ』は、高い技術を保ちながら、驚くほどの低価格を 実現した協働ロボットです。 中でも、昨今評価を頂いておりますのは、 JAKAロボットは関節部品のユニット化に成功しており、 お客様(現場実機)にて関節交換作業が出来る事です。 通常ですと修理対応は、オンサイトサポートやセンドバック対応(メーカー工場対応)とされておりますが、 現地お客様にて関節交換を対応頂く事で、 設備/保全予算の低減や、復旧時間の短縮にも繋がります。 関節交換方法については、JAKA社より公開しました。 下記URL参考動画を是非ご視聴してください。 https://www.jaka.com/en/online.html?lb=other&nd=all サイト名：JAKAアカデミー 動画名：How to replace a joint 詳しくはカタログをダウンロードしてください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
様々な契約単価にも対応！情報の把握・分析をスピーディに行えるパッケージソフト
『車楽Ver.7』は、入力簡単、運転者ベースでも情報の取り出しを簡単に 行える運送・運輸会社様向けパッケージソフトです。 運用に合わせてシステムのカスタマイズも対応可能。 車両ごとの経費・売上実績はもちろん、修理の履歴も管理でき、請求書・ 仮請求書はもちろんのこと、車両毎の経費・売上を出力できる車両別収支 実績表や運賃問い合わせなど、運送業務に必要な機能が充実しています。 【特長】 ■運賃体系の完全管理(未定運賃/契約単価) ■車両経費・傭車支払管理 ■修理伝票入力を標準装備 ■実践的な管理資料が豊富 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
カレット内の異物（陶磁器、石）をビジョントラッキングにて自動除去します。画像処理はHALCON DL（ディープラーニング）搭載！
カレット内に混入してます、異物（石、陶磁器）を現在、人の目と手で 選別してますが、AI（人口知能）搭載画像処理とビジョンシステムとスカラロボットの組み合わせのコンベアトラッキング機能にて自動除去いたします。 人手不足、固定費削減、カレットの品質向上に確実に繋がります。 カレット内に混入してます、陶磁器、石は形、色、大きさなど同じものは御座いませんが、確実にAI搭載画像処理にて、良品と異物を区別し、異物のみをロボットがピッキングいたします。 人間の目視検査だけでは確実性が落ちますが、この自動選別機は安定して 異物が除去可能です。 カレットの品質向上間違いなしです！！ ※カレットのみでなく、食品の中の異物除去等にも応用可能です！！
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします
複雑な部品寸法のデータ取り作業は必要ありません！
当社では、工具刃先摩耗を予測し、その値に沿ってG10コードで 自動データ入力を行う『簡易自動補正システム』をご提供しております。 本システムの立ち上げ時は、無料で支援・サポートを行います。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【メリット】 ■工具交換時の初期摩耗対応が簡単になる ■毎回加工ごとに補正が入り安定した部品が可能 ■摩耗予測プログラム(サブプロ登録方式)は、どの機械にも適応できる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
当社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ（※オプション）で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 下記ダウンロードいただけるカタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 【FAIRINOの特長】 ■安全柵不要 ■専門知識不要 ■パソコン接続で操作可能 ■マグネット設置可能 ■国内メンテ対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
次世代ヒューマノイドとコンピューティング
近年、注目を浴びるヒューマノイドであるが、ＡＭＡＴＡＭＡではさらに先の次世代型として必要とされる機能 を実装するため、ヒューマノイドに求められるコンピューティングシステムについて研究開発を行っています。 今回の展示ではその取り組みをパネル展示と研究者よりご説明させていだたきます。
