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「溶接の自動化」についてを制御の仕組みやさまざまな事例を交えてご紹介！
デジタル技術の進化にともなう、FA機器の普及・低価格化により、 溶接作業も手溶接から半自動溶接、自動溶接へと進化してきました。 同時に、ロボットによる溶接も自動車産業などを中心に普及し、 溶接工程の合理化になくてはならない手段となりました。 当カタログでは、「溶接の自動化」についてを制御の仕組みや さまざまな事例を交えてご紹介。ぜひご活用ください。 【掲載内容】 ■自動溶接の概要 ■溶接ロボットの制御 ■溶接ロボット制御の事例 ■製品ラインアップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
オブションで簡単なティーチングが可能。可搬式で省スペースなALL IN ONEパッケージ。溶接機・ロボット・送給装置を一体化。
溶接工や熟練の技能者が少なくなり、人手不足に悩まされる昨今では、多品種少量生産のラインでもロボットによる溶接の自動化を行うことが重要な課題となっています。セルロボは、そんなお客様の悩みを解決するために岩谷産業とダイヘンが共同で設計・販売している溶接ロボットのパッケージ商品です。 ＡＲ教示レスシステムや、ＪＯＹＰＥＮをオプションに追加することで、簡単にティーチング作業を行うことができ、溶接ロボットを初めて導入するお客さまにもお勧めです*¹ 多品種少量生産、試作品の条件出し、製品補修での活用等が期待できます。可搬式のパッケージ製品である為、工場内を簡単に手押しで移動可能です。 【特徴】 ■オプションの追加で簡単なティーチング ■多品種少量生産に対応 ■省スペースの可搬式パッケージ ■１台で多様な溶接に適応可能 *¹産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育の受講が必要です。 ＊実機見学・溶接テスト可能です。お気軽にお問い合わせください。 ＊詳しくはＰＤＦ資料をご確認いただくか、お気軽にお問い合わせください。また、下記のＹＯＵＴＵＢＥ画面から商品紹介の動画をご覧いただけます。
ROBIPAKは電源からアセンブリ材料、溶接トーチまでの当社の完全なユニバーサルロボット用機器パッケージです
・独自のプログラムコマンドによる最も簡単な操作。たとえば、溶接パラメーターはロボットの操作パネルから直接設定できます。 ・ロボットの動きに適応した特に柔軟なケーブルアセンブリ ・TCPの安定性が高いため、コンポーネントのプログラミングは1回のみです。ウェイポイントを頻繁に調整する必要はありません。 ・完璧な溶接シーム：iROB電源により、完璧な溶接結果が得られます。
リ・フォース溶接工程の要！鉄・SUS・アルミ・銅の溶接はお任せください！
当社のロボット溶接機は2種類活躍しており、加工製品により使い分けをしております。 プログラムをセットしてしまえば、技術を持たない作業者でも高品質で安定した溶接ができるため生産性向上に貢献しています。 ファイバーレーザー溶接ロボット（トルンプ社製） ※溶接方法：パルス溶接、CW溶接 【特長】 適切な溶接方法により、薄板や微細形状の溶接が可能。 銅・アルミの溶接も可能。 外観部分に綺麗な仕上がりの溶接が可能。 アーク溶接ロボット（パナソニック社製） ※溶接方法：MAG溶接、CO2溶接 【特長】 作業効率が良く、スパッタが少ない。 プログラムをセットすれば、技術を持たない作業者でも作業可能。 3台のアーク溶接ロボットにより量産に特化した体制。 当社は、ロボット溶接機の他にアルゴン溶接機、スポット溶接機、リベッターなど多数の組立技術があります。 多くの技術により、量産ラインと試作・少ロットラインを設けているため、幅広く対応可能となっております。 ※詳細につきましては、お気軽にお問い合わせください。
オリジナルロボットスライダーと、ロボットポジショナーのご紹介
メカトロ・アソシエーツが製作したオリジナルマシン、 ロボットスライダーとロボットポジショナーをご紹介します。 【仕様】 ［ロボットスライダー］ ○Effective stroke: 1000-1500/2000-1500 ○MAX speed: 60m/min. ［ロボットポジショナー］ ○One drive positioner →Maxiumum load(kg): 1000/1500/2000/5000 →Plate Size: φ380/φ600/φ800/φ1000 ○One drive double support positioner →Maxiumum load(kg): 1000/1500/2000/5000 →Plate Size: φ380/φ600/φ800/φ1000 ○Two drive swing positioner →Maxiumum load(kg): 1000/1500/2000 →Plate Size: φ500/φ1000/φ1500 ※詳細はPDFデータをダウンロードしてご覧ください。 ※英語のカタログになります。
《ティーチングレスにて加工可能》低価格・高精度な3Dトリミングロボットシステム
「ジュシカットスルー」は、樹脂複合材(CFRP/GFRP)の歪などの バラつきを考慮し、3D CADデータから自動でロボットプログラムを作成します。 3D CAD/CAMにて工具方向・トリミングラインを設定することにより、 ティーチングレスにて加工できます。複雑な形状、自由曲面の加工も可能です。 【特長】 ■3D CAD/CAMソフトからロボットの軌跡データを作成 ■ロボットシステムならではの多彩な治具検討が可能 ■従来のNC加工機の1/2以下の設置スペースを実現 ※製品の詳細はPDFデータをダウンロードしてご覧ください。
より精密でより微細なアーク溶接が可能！長物やパイプに適した横型アーク溶接ロボット
『PREARC Side Shot』は、縦置きではセッティングしにくい熱電対や パイプなどの長物のアーク溶接に適した横型アーク溶接ロボットです。 精密な位置決めと、高性能なアーク電源により、より精密でより微細な アーク溶接を可能にしました。 お客様との打ち合わせにより様々な形態にカスタマイズし対応します。 【特長】 ■精密な位置決めと高性能なアーク電源 ■より精密でより微細なアーク溶接が可能 ■様々な形態にカスタマイズし対応可能 ■熱電対やパイプなどの長物のアーク溶接に好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【航空宇宙産業向けロボットの導入事例集プレゼント】技術力でリードするKUKAの6軸ロボットが様々な要素にお応えします！
最先端技術を駆使した航空宇宙産業は、技術革新の象徴。航空宇宙産業でつねに求められる、性能や精度、クリーンルーム適合性に対する厳しい基準には、技術力でリードするKUKAの6軸ロボットが応えます。 幅広い可搬重量をカバーする豊富な機種をもつKUKAは、どのような要件にも適切なロボットをご提案いたします。クリーンルーム対応は言うまでもなく、絶対精度が求められる作業に対応するロボットも用意しています。 ＝＝＝＝＝＝＝＝【導入事例紹介】＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ １、炭素繊維複合材への利用 ⇒圧力調整キャノピーや、尾翼パーツに利用される炭素繊維の縫合 ２、重量物搬送用途での利用 ⇒ボーイング社、エアバス社、ボンバルディア社など納入実績多数 ３、ロボットでの三次元摩擦撹拌接合(FSW) ⇒ロボットによる高精度なFSWの制御を実現、実用化 ★事例の詳細を希望の方は 【ダウンロード】【お問い合わせ】よりご確認ください。★ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
KUKAの究極のアーク溶接スペシャリスト、中空リスト(HW)ロボットのご紹介です。
6kgから16 kg までの可搬重量と 2,016 mm までの広いリーチにより、届きにくい溶接シームにも手が届きます。6軸のエンドレス回転により、開始位置へ戻る為の反転の必要がなくなり、加工時間が短縮されます。 また、ＫＵＫＡの技術によるロボットの動きの最適化により、溶接シームの品質は常に高く保たれます。これにより、再処理の必要性を省くこともでき、時間の削減だけではなく、省コスト、省エネルギーにも貢献します。 詳しい情報は、KUKA営業までお問合せください。
主要メーカーのロボットとマッチングが可能です。
溶接ロボット支援システム「スーパースケットロボ」は、ロボット床置システムに比べ１／２の省スペース化が図れます。ロボットとポジショナーがセル化(一体化)しているので納入した日から稼動出来ます。片持ち三軸ポジショナーなので前後工程のライン化が容易に図れます。すべての操作をロボットのティーチングペンダントで行えます。任意のポジションが取れるのでコーナー部も高品質な連続溶接が出来ます。ロボットと治具が協調動作出来るので複雑なワークを溶接出来ます。主要メーカーのロボットとマッチングが出来ます。溶接に限らず仕上、バリ取り、マテハン作業にも応用出来ます。 詳しくはカタログをダウンロードしてください。
ハンドリング・ポジショナーを複合！広範囲の動作が可能な6軸複合型ロボット
『LIMEMAN』は、大容量(搭載重量・サイズ)のハンドリングを実現しました。 ハンドリングとポジショナーを複合した機能を備えています。 きわめて広い動作範囲を取ることができます。 【特長】 ■走行軸、ターン軸、昇降軸、前後軸、傾動軸、回転軸 ■大容量のハンドリング ■ハンドリング・ポジショナーを複合 ■広い動作範囲をカバー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
石松の機能・認証はそのままに ティーチングBOX(ロボット操作)のケーブルレス化を実現
1.長時間バッテリを内蔵（充電４時間） 2.最大８時間(フル充電時)の連続使用が可能 3.充電ケーブルを接続したまま操作可能 4.100V電源からも充電可能 5.通信距離30ｍと広い範囲をカバー(見通し有の場合) 6.特定小電力無線器の採用で、無線免許不要 7.ケーブル重量を5kg削減
【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット
※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。 研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。 今回、既発売の4WDSローバーVer2.0に対して、ユーザからのフィードバックの反映、信頼性のさらなる向上などを加え、Ver2.1としてアップデートを行いました。ROS対応や豊富なオプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。 【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 【4WDSローバーVer2.0からの変更点】 ・電流制御回路の追加 ・通信経路の対ノイズ性能向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。 【特長】 ■強力なGPU を活用したプロジェクトを容易に開発可能 ■二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。
