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PLCダイレクトアクセスコントローラを使用することで、PLC下にて安価・簡単・信頼性の高いモーションネットワークを構築できます。
「PLCダイレクトアクセス AE-LINKモーションコントローラ PIシリーズ」は、 AE-LINK対応ドライバのソフトウェアＮＣ位置決め機能使用のため、 PLCの位置決めユニットは必要ありません。 また、PI側のモーションプログラムを使用すれば、ラダープログラム上に 直接モーション関係の記述を行わなくてよいため、ラダープログラムの不安を 低減します。 PLCのデータレジスタにアクセスを行いながら、PI内に内蔵されたモーション プログラムを実行します。 PLCのデータレジスタ操作でモータ制御します。 その他詳細は、カタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
INtime／INplc用MECHATROLINKソリューション
【高精度なリアルタイムパワー】 PCはその特長から常に最新のCPUを容易かつ安価に利用することが可能です。しかし、CPUの性能だけでは高精度かつ高速なMECHATROLINK（メカトロリンク）通信を実現することはできません。リアルタイムOS『INtime』によって、確定的なタスクスケジューリングを実現します。 【機能統合】 MECHATROLINKを利用したモーション制御以外に、メイン制御処理・シーケンス制御・プロセス制御・HMI等多種多様なソフトウェア機能を1台のPCで処理することができます。これによりコスト低減、保守性向上を実現します。 【自由なPC選択】 INtimeとINplcは基本的にWindowsの動作するPCであれば動作します。つまり、ほぼ全てのPCが利用可能なため、価格、サイズ、拡張性など、開発対象のシステムに合わせてPCを自由に選択することができます。 【MECHATROLINK協会】 https://products.mechatrolink.org/product/detail/id=27
高速制御を可能にするモーションエンジン搭載。軸連動、補間制御など機能も多彩
『PXRP-3216CN』は、高機能モーションエンジンの搭載により PC・OSに依存しない高速モータ制御が可能なモーションコントローラです。 制御軸数は最大36軸、速度指令は最大400Mppsに対応し、 軸連動や補間制御、ガントリー制御など多彩な機能を搭載しています。 直接プログラムに転用できる動作確認用のサンプルソースも利用可能で、 ソフトウェア開発の工数削減に貢献。間接業務のコストも抑えられます。 【特長】 ■36軸の制御に対応（RTEX 32軸＋パルス列制御 4軸） ■ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能 ■I/Oの入力信号はシンク型・ソース型の両方に対応可能 ■各種パラメータをコントローラ側から設定OK ※「プライベート展示会」も行っております。 貴社の会議室などにてデモンストレーションの実施致します。ご希望の場合はお申し付けください。
簡単な位置決めから、同期制御・ガントリーなどの複雑な機械制御まで各種コントローラで対応！
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。 ■USB2.0対応モータコントローラ 直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード＆RTEX対応IOボード他
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』 AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『自由な加減速設定が可能なドライブ機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズおよび LSI『PMC-Rシリーズ』搭載ボードで可能な『自由な加減速設定』 開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量のオーバーライドが可能で、 1pps～400Mppsの間を1msec単位で自由に加減速設定が可能です。 最 高 速 度：400Mpps / 1pps単位で加減速設定可能 開始速度と停止速度の個別設定可能 直線/S字加減速可能 オーバーライド：動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ハード、ソフトで可能なリミット停止機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『リミット停止機能』です。 ■ソフトリミット停止機能 (センサ不要) 指令位置でリミット設定が可能 ■ハードリミット停止機能 (センサ必要) ハードリミット突入時の減速度を別途設定可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。 ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。 装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモーションコントロール機能『トリガー入力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『トリガー入力機能』です。 入力信号をトリガーとして設定することで、指定軸のドライブ開始や割り込み信号の発生が可能です。 これらはPGS内で設定するため、外部環境の影響は受けません。 トリガー信号は、最大10ch分設定が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ピッチ誤差補正』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『ピッチ補正機能』です。 ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
汎用8軸モーションコントロールボード
●制御軸・・・8軸 （独立・同時制御） ●ドライブ速度 1PPS〜4MPPS ●自動原点出し機能 ●台形駆動・非対称台形駆動・放物線S字加減速 ●全軸エンコーダA相／B相／Z相入力対応 ■Windows98/NT/2000/XP用 ・デバイスドライバ、サンプルプログラム（VB・VC++）を付属
MCX514を2個搭載。補間機能を充実したモーションコントロールボード CW/CCW円弧、最大8軸直線補間、ヘリカル補間が可能
ＭＣ８５８１Ｐは、補間機能付き４軸モータコントロールＩＣ "ＭＣＸ５１４"を２個搭載した、ＰＣＩバス対応の回路基板です。１ボードで８軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。
スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応 補間機能付き 4軸モーションコントロールボードです。
MC8543PeLは、スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応モーションコントロールボードです。 高機能･4軸モータコントロールIC MCX514を搭載し、1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。 MC8541P及びMC8541Peと同様に補間機能は、2軸／3軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間に加えて、4軸直線補間、4軸ビットパターン補間、ヘリカル補間を行うことができます。
