【技術的ポイント】 ■保持にはトグルクランプを用いて、手への負担を軽減した ■挿入にはトグルレバーを用いて、一定方向にしか力が掛からないようにし、 　ロスを軽減した ■樹脂板とコイル状バネとL字芯棒を仮で固定するシルエット形状の置場を設け、 　誰が作業してもやり易く、間違わないように工夫した ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【当社からの提案と技術的ポイント】 ■ロボット搬送を採用 ■少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによる 　リトライ機能を付加し、解消 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【技術的ポイント】 ■スペース内に収めるためリフター付きの2段構造 ■噛み合わさった柔らかいパレットを切り離すため、最下段のパレットが 　追従しないように吸着 ■位置決めする時に押さえ込む位置を対角にするとパレットがやわらかく 　変形してしまうため、前側2か所と後ろ側の角の3か所としたことで、変形を軽減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【結果】 ■作業者負担を極力軽減するため、保管場所～装置間・装置～印刷機間のレベル差を 　ほぼ無くして平行移動だけで済むよう姿勢レベルを設定 ■安全面を考慮した結果、万が一、不意にエア源が遮断されシリンダが誤動作した場合に 　手を挟む恐れを想定しロック付きエアシリンダを採用 ■取り回しを簡素化するため電動レスとし、エアホース1本での駆動源供給とした ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【結果】 ■限られた設置スペースに収めるために、小型の「ピックアンドプレース」式移載機構を 　採用して異なる搬送高さを解消 ■搬送部にアキューム/ストック機構を設け、ワークを整列させて5個まとめて移載 ■移載時のワークの保持方法として、吸着式ではなく把持式を採用することで 　安定性を保った状態でワークを保持して落下の恐れを軽減 ■「ワーク直立」と「開/閉/ワーク把持」の各々の把持動作に確認スイッチを設けることで 　ワークの倒れや不具合を検知できるようにした ■ワーク同士の衝突を避けるため、後工程から許可が出るまで移載を待機する仕組みを採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。