【ワーク概要】 ■ゴムブッシュ(φ25×L30) ■樹脂ピン(軸φ5×L20、フランジφ25×t3) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【その他の事例概要】 ■課題 ・既存装置ではオーバルチューブの検査ができない ・人手による目視検査をしており、工数が掛かる ■技術的に工夫した事 ・カメラメーカーと協力し、治具・カメラ・照明のレイアウトを工夫することで陰影をなくし 　オーバルチューブでも鮮明に画像を取り込むことに成功した ・オーバルキャップは姿勢が不安定となるため、既存装置からの配置を見直し、ユニットは 　水平配置にした ・上流装置～キャッパー間にバッファ機構を設けたことでチョコ停による連鎖停止がなくなり 　ライン稼働の安定化に貢献できた ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【技術的に工夫した事】 ■勘合不良の解消は、押込み棒をはめ込み部分に押し当てる構造とした ■製品の変形や力の分散を防ぐために、押込み棒は複数個所あるはめ込み部分に同時に接触する構造とした ■勘合の良否確認は、微量な誤差を検知する必要があり、フォトマイクロSWを用いた構造とした ■フォトマイクロSWで微量な誤差となる勘合不良を検知させるために比率式のリンク機構を用いた ■リンク機構の原位置確保には弾性力のあるバネなどを用いた機構が必要となるが、「Oリング」で 　代用したことで機構の単純化と省スペース化を実現できた ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【事例概要】 ＜お客様の課題とご要望＞ ■既存プレス機は金型1set分しか成型できないため生産数はプレス機台数と作業工数で補っていた ■台数で生産数を補うため設置スペースを要し、しかも作業者が介入することで成型後のバラ付きも生じる ■同時に何setも成型できるようにしてほしい ＜工夫したこと＞ ■金型の挟み込み防止は、多数箇所ある乗継部をローラーやコロの配置を考慮し流れをスムーズにした ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【技術的ポイント】 ■保持にはトグルクランプを用いて、手への負担を軽減した ■挿入にはトグルレバーを用いて、一定方向にしか力が掛からないようにし、 　ロスを軽減した ■樹脂板とコイル状バネとL字芯棒を仮で固定するシルエット形状の置場を設け、 　誰が作業してもやり易く、間違わないように工夫した ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【技術的ポイント】 ■サーボプレス機は質量が約100kgあり、メンテナンスや故障した際の作業は 　重労働となるため、保持バー上をスライドさせることで再現性を図るとともに、 　作業性向上と安全性を図った ■鋼球を圧入するパンチとワークをバックアップするプレートは消耗部品のため、 　出来るだけ工具レスとし、作業者が容易に交換できるようにした ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【お客様からの評価】 ■機能を満たした要望通りの装置で、将来的な形状変化を考慮した安定感のある 　網目状のステージは自由度も高く扱い易いと高評価だった ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【その他の事例概要】 ■結果 ・外乱光抑制と視認性を考慮し、半透明のブラウンスモークPET材を採用 ・カメラ/照明取付にはスケール付きのステージを採用 ・操作スイッチは必要十分かつ、撮像カウンタ/アラーム表示機能を兼ね備えた 　省スペースの4インチタッチパネルを採用 ・搬入用エレベータに収まるよう、外枠フレームをボルトオンで上下2分割できる構造 ・事務所ドアを通過できるよう限界まで装置幅寸法を極小化 ・検査済みワークを素早く回収できるよう、トレー・回収箱をフラット化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【結果】 ■限られた設置スペースに収めるために、小型の「ピックアンドプレース」式移載機構を 　採用して異なる搬送高さを解消 ■搬送部にアキューム/ストック機構を設け、ワークを整列させて5個まとめて移載 ■移載時のワークの保持方法として、吸着式ではなく把持式を採用することで 　安定性を保った状態でワークを保持して落下の恐れを軽減 ■「ワーク直立」と「開/閉/ワーク把持」の各々の把持動作に確認スイッチを設けることで 　ワークの倒れや不具合を検知できるようにした ■ワーク同士の衝突を避けるため、後工程から許可が出るまで移載を待機する仕組みを採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。