【製造実績集　概要】 「製造実績集1」 　樹脂材塗布機、オーバル（楕円）キャッピングシステム、 　樹脂部品組立検査治具、シート供給機、樹脂成型装置 「製造実績集2」 　クリップ組み立て治具、自動車部品組立装置・ボール圧入装置、 　導通検査部、自動車部品搬送装置・姿勢変換装置、デパレロボット 「製造実績集3」 　振動試験装置、ガントリーローダー、ホース曲げロボット、 　ワーク印刷装置、カムシャフト移載装置 「製造実績集4」 　ワーク反転装置、ピン打込機、デパレタイズハンド、製品ストッカー 「製造実績集5」 　インサート打抜装置、検査架台、ワーク移載装置 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

【その他の事例概要】 ■課題 ・既存装置ではオーバルチューブの検査ができない ・人手による目視検査をしており、工数が掛かる ■技術的に工夫した事 ・カメラメーカーと協力し、治具・カメラ・照明のレイアウトを工夫することで陰影をなくし 　オーバルチューブでも鮮明に画像を取り込むことに成功した ・オーバルキャップは姿勢が不安定となるため、既存装置からの配置を見直し、ユニットは 　水平配置にした ・上流装置～キャッパー間にバッファ機構を設けたことでチョコ停による連鎖停止がなくなり 　ライン稼働の安定化に貢献できた ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【技術的に工夫した事】 ■勘合不良の解消は、押込み棒をはめ込み部分に押し当てる構造とした ■製品の変形や力の分散を防ぐために、押込み棒は複数個所あるはめ込み部分に同時に接触する構造とした ■勘合の良否確認は、微量な誤差を検知する必要があり、フォトマイクロSWを用いた構造とした ■フォトマイクロSWで微量な誤差となる勘合不良を検知させるために比率式のリンク機構を用いた ■リンク機構の原位置確保には弾性力のあるバネなどを用いた機構が必要となるが、「Oリング」で 　代用したことで機構の単純化と省スペース化を実現できた ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【お客様からの評価】 ■機能を満たした要望通りの装置で、将来的な形状変化を考慮した安定感のある 　網目状のステージは自由度も高く扱い易いと高評価だった ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【その他の事例概要】 ■結果 ・外乱光抑制と視認性を考慮し、半透明のブラウンスモークPET材を採用 ・カメラ/照明取付にはスケール付きのステージを採用 ・操作スイッチは必要十分かつ、撮像カウンタ/アラーム表示機能を兼ね備えた 　省スペースの4インチタッチパネルを採用 ・搬入用エレベータに収まるよう、外枠フレームをボルトオンで上下2分割できる構造 ・事務所ドアを通過できるよう限界まで装置幅寸法を極小化 ・検査済みワークを素早く回収できるよう、トレー・回収箱をフラット化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。