【製造実績集　概要】 「製造実績集1」 　樹脂材塗布機、オーバル（楕円）キャッピングシステム、 　樹脂部品組立検査治具、シート供給機、樹脂成型装置 「製造実績集2」 　クリップ組み立て治具、自動車部品組立装置・ボール圧入装置、 　導通検査部、自動車部品搬送装置・姿勢変換装置、デパレロボット 「製造実績集3」 　振動試験装置、ガントリーローダー、ホース曲げロボット、 　ワーク印刷装置、カムシャフト移載装置 「製造実績集4」 　ワーク反転装置、ピン打込機、デパレタイズハンド、製品ストッカー 「製造実績集5」 　インサート打抜装置、検査架台、ワーク移載装置 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

【その他の事例概要】 ■結果 ・コンベアの搬送力を利用してカム部に傾斜の部品を当てて姿勢を変える ・投入する姿勢によるデッドポイントを回避できるようにからくり的な機構も設けた ・ワークのシルエットを型取りした暖簾状の板をぶら下げてスイッチのON/OFFで 　判定をする簡略的な構造とした ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【その他の事例概要】 ＜お客様の課題＞ ■成型後に製品として使用するため、ひと繋ぎとなっている端子部の分断後に目視や電極をあてて 　検査をしているが、見落しや忘れで不良品が次工程に流出したりすることがあり悩んでいる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【その他の事例概要】 ■お客様の要望 ・3種類の100kg程度の重量製品（エンジンヘッド）を人的に移載したり、 　前後や表裏の姿勢を変えたりすることは、各々やり方がバラバラで 　危険も生じるため、装置化することで安全と安定を確保したい ・3種類の製品が混在することで必要となる段取替えは、手間の軽減や繰返しの精度を 　向上させた機構にしてほしい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【当社からの提案と技術的ポイント】 ■ロボット搬送を採用 ■少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによる 　リトライ機能を付加し、解消 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【装置概要】 ■24m間(直線状)に配置した4台の旋盤・研削盤に順次シャフト素材を投入し、 　最後にストックしていく ■X軸はラック・ピニオン駆動、Z・θ軸はエアシリンダ駆動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【技術的ポイント】 ■スペース内に収めるためリフター付きの2段構造 ■噛み合わさった柔らかいパレットを切り離すため、最下段のパレットが 　追従しないように吸着 ■位置決めする時に押さえ込む位置を対角にするとパレットがやわらかく 　変形してしまうため、前側2か所と後ろ側の角の3か所としたことで、変形を軽減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【結果】 ■限られた設置スペースに収めるために、小型の「ピックアンドプレース」式移載機構を 　採用して異なる搬送高さを解消 ■搬送部にアキューム/ストック機構を設け、ワークを整列させて5個まとめて移載 ■移載時のワークの保持方法として、吸着式ではなく把持式を採用することで 　安定性を保った状態でワークを保持して落下の恐れを軽減 ■「ワーク直立」と「開/閉/ワーク把持」の各々の把持動作に確認スイッチを設けることで 　ワークの倒れや不具合を検知できるようにした ■ワーク同士の衝突を避けるため、後工程から許可が出るまで移載を待機する仕組みを採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。