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製紙業界では、重量物であるロールの運搬において、作業者の負担軽減や安全性の確保、そして生産効率の向上が求められます。 特に、工場内の限られたスペースでの正確かつ効率的な搬送は、生産ライン全体のスムーズな稼働に不可欠です。 不適切な搬送は、製品の損傷や作業遅延につながる可能性があります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題に対応し、ロール運搬の自動化を実現します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内でのロールの入庫・出庫作業 ■生産ライン間のロール搬送 ■保管場所へのロール移動 【導入の効果】 ■作業者の負担軽減と安全性の向上 ■搬送精度の向上による製品損傷リスクの低減 ■搬送時間の短縮による生産性向上 ■無人での夜間操業による稼働率向上
家電製造業界では、組立ラインにおける部品供給の効率化と、作業員の負担軽減が求められています。 特に、多品種少量生産への対応や、複雑な組立工程における正確かつ迅速な部品供給は、生産性向上と品質維持のために重要です。 不十分な供給体制は、ライン停止や作業遅延の原因となり、生産計画に影響を与える可能性があります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題に対応し、組立ラインへの部品供給を自動化します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■組立ラインへの部品供給 ■治具の投入・排出 ■複数工程の自動化 【導入の効果】 ■組立ラインのタクトタイム短縮 ■省人化による人件費削減 ■作業精度の向上
アパレル製造業界では、生地の効率的な運搬が生産性向上に不可欠です。 特に、工場内での生地の移動は、作業員の負担増や、運搬中の生地の損傷リスク、そしてリードタイムの長期化につながる可能性があります。 これらの課題に対し、当社の全方位移動型AMR＋人協働ロボットは、生地の自動搬送を実現し、これらの問題を解決します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での生地の入庫・出庫作業 ■裁断機やミシンへの生地の自動供給・排出 ■倉庫内での生地のピッキング・運搬 【導入の効果】 ■生地運搬作業の自動化による省人化 ■運搬効率の向上とリードタイムの短縮 ■作業員の負担軽減と安全性の向上 ■生地の損傷リスクの低減
物流倉庫業界では、ピッキング作業における効率化と省人化が求められています。 特に、広大な倉庫内での移動や、正確な商品情報の把握、迅速なピッキング作業は、生産性向上に不可欠です。 しかし、人手による作業では、移動時間のロスやヒューマンエラーが発生しやすく、作業負荷の増大が課題となります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題を解決し、ピッキング作業の自動化・省人化に貢献します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■倉庫内でのピッキング作業支援 ■入庫・出庫作業の自動化 ■棚への商品補充作業 【導入の効果】 ■ピッキング作業のリードタイム短縮 ■作業員の負担軽減と生産性向上 ■人的ミスの削減による品質向上 ■夜間無人操業による稼働率向上
建材製造業界では、資材の安定供給と作業効率の向上が求められます。 特に、重量物や長尺物の運搬、複数工程間の移動は、人手不足や作業負荷の増大、それに伴う生産性の低下といった課題に直面しやすい状況です。 これらの課題に対し、当社の全方位移動型AMRと人協働ロボットを組み合わせたシステムは、自律的な資材運搬と複数工程の自動化を実現し、生産性向上に貢献します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での資材（建材、部材など）の運搬 ■製造ライン間の自動搬送 ■倉庫への入出庫作業 【導入の効果】 ■資材運搬の自動化による省人化 ■作業負荷の軽減と安全性の向上 ■リードタイムの短縮による生産性向上 ■柔軟なルート変更によるレイアウト変更への対応
金属加工業界では、完成品の効率的な搬送と、生産ラインにおける作業の自動化が求められています。 特に、重量物や形状が複雑な製品の移動は、作業者の負担増や、搬送中の破損リスクといった課題を抱えがちです。 また、限られたスペースでの柔軟な搬送ルート確保も重要となります。 当社の新型AGBOTは、これらの課題に対し、ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで、自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、完成品の移動を自動化します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での完成品を次の工程や出荷エリアへの搬送 ■重量物や不定形な完成品の安全かつ確実な移動 ■限られたスペースでの効率的な搬送ルートの確保 【導入の効果】 ■完成品搬送における作業負荷の軽減と安全性の向上 ■搬送ミスの削減による製品破損リスクの低減 ■柔軟なルート設定による生産ラインの効率化
自動車製造業界では、生産ラインにおける部品の安定供給と効率的な搬送が、生産性向上に不可欠です。 特に、複雑なレイアウトや限られたスペースでの部品搬送は、作業員の負担増や、搬送ミスによる生産遅延のリスクを伴います。 当社の新型AGBOTは、カメラ測定による高精度な位置決めとオムニホイールによる全方位移動を実現し、これらの課題に対応します。 【活用シーン】 ■生産ラインへの部品供給 ■工程間の部品移動 ■完成品の搬送 【導入の効果】 ■部品搬送の自動化による省人化 ■タクトタイムの短縮と生産性向上 ■作業員の負担軽減と安全性の向上 ■柔軟なルート変更によるレイアウト変更への対応 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております
ダイヘン製AMR「AiTran」に安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『新型AGBOT』です。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AMR停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 オムニホイールにより、全方位移動を実現。リードタイムの短縮に貢献しています。 なお、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■接触充電器（ワイヤレス対応可）による24時間連続運転 ■人協働ロボット採用による安全性 ■ATC搭載可能 ＊カスタマイズ ■AMRの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■最大84m/ふんの速度でロボットが移動 ■柔軟なシステム連携 →既存のAGV・AMRとの連動や専用WCSシステムの提案も可能 ＊AGV/AMR単体のご提案も承っております
ニデックドライブテクノロジー（旧日本電産シンポ）製AGV「S-cart」に 安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『AGBOT』をご提案いたします。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AGV停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 無軌道方式AGVにより、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■最大速度60m/分の速度でロボットを移動 ■人協働ロボットを採用し安全を確保 ■ATC（オートツールチェンジャー）搭載可能 ＊カスタマイズ ■AGVの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■背面に最大50kgの収納棚を装備 ■サーバー機能で複数のAGBOTを制御可能（Wi-Fi） ■I/Fボックスにより既設の加工機との連携が可能
『BA100/160/200』は、上下両面に高位置精度パターニングするマニュアル型の両面マスクアライナーです。 デスクトップ型でウェハサイズ4inの「BA100」と6inの「BA160」に加え、 自立型でウェハサイズ8inの「BA200」をラインアップ。 また、アライメント精度はTop-sideにて±2μm、Bottom-sideにて±5μm としております。 【仕様（抜粋）】 ■ウェハサイズ：4in/6in/8in ■露光光源照度分布：±5％以内 ■露光解像度 ・ソフトコンタクト：L/S 3μm ・ハードコンタクト：L/S 1μm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
株式会社三明で取り扱っている『半自動マスクアライナー』をご紹介します。 当製品は、露光光源が照度分布±5％以内の多品種量産用半自動露光装置です。 自動ギャップ調整から手動アライメント、自動コンタクト露光、自動搬送の 流れで行うことができます。 詳細については、お気軽にご相談ください。 【仕様】 ■φ4in φ6in φ8in 仕様 ■Top-side アライメント ■Bottom-side アライメント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
当社が取り扱う量産工程用露光装置『全自動マスクアライナー』を ご紹介します。 シンプル構造で低価格を実現。 〇型□型試料に対応した高い汎用性を有しております。 4inサイズの「ALA410」と、8inサイズの「ALA810」をご用意しています。 【特長】 ■高い汎用性（〇型□型試料対応） ■信頼性の高い球面軸受 平行機構 ■シンプル構造で低価格を実現 ■Φ4in、Φ6in、Φ8in仕様 ■CToC自動搬送 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『ムラビューワーシリーズ』は検査の常識を変える 「見えない・見えにくい」欠陥を「くっきり・鮮やかに」に 確認できる新感覚のスコープです。 ガラス・水晶・サファイア等の表面に残るナノサイズの微細な 研磨痕・オレンジピール・スクラッチや内部にある微細な 脈理・結晶欠陥等も、目視による検査・評価が可能になり、表面粗さ の管理・研磨条件の設定、蒸着後の歩留まりが確実に向上します。
当社が取り扱う『UVナノインプリントステッパー』をご紹介します。 大型樹脂モールドを使用したロール転写方式で、一括全面転写が可能。 また、高精度な転写圧力制御で、追加オプションとして加熱機構を ご用意しております。 【特長】 ■2～8インチウェハ対応 ■デバイス製作に必要な高精度アライメント ■高精度な転写圧力制御 ■加熱機構追加オプション ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『SIM-2300EG』は、録画機能搭載のウェハ・エッジビューワーです。 ウェハの薄さが求められる昨今のプロセスで、バックグラインド時の 「チッピング」や「クラック」、貼合せ時の「異物付着」や「位置ずれ」など、 気になるウェハ・エッジ状態を見ることが可能。 高精度なメカニカル・ウェハサイズチェンジャー、調芯機能を搭載し、 エッジ部の上下面と側面の連続録画、寸法測長や2値化表示ができます。 【特長】 ■ウェハサイズは4インチ～12インチに対応 ■高精度なメカニカル・ウェハサイズチェンジャー、調芯機能を搭載 ■貼合せ、バックグラインド、トリミングなど様々なウェハに対応 ■エッジ部の上下面と側面の連続録画、寸法測長や2値化表示が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『SIM 3000』は、お客様のご要望に応じて、様々な機能をカスタマイズする ことが可能な、カスタマイズ対応検査装置のベースモデルです。 1μmサイズの異物、欠損、キズ、ムラなどを自動検出。 ミクロとマクロの検査ユニットを搭載して各種検査への対応や、複合機能で 検査レビューや加工個所の修正確認など、お客様の目的に合わせたシステム 構築ができます。 【特長】 ■300mm×300mmサイズなどの大型ワークに対応 ■1μmサイズの異物、欠損、キズ、ムラなどを自動検出 ■精度の高いマッピングデータと欠陥リストの生成が可能 ■お客様のご要望に応じて、様々な機能をカスタマイズ可能 ■ミクロとマクロの検査ユニットを搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『スプレーコーター』は、低粘度から高粘度の薬液に対応し、 微細な凹凸に塗布ができます。 微細粒子化が可能なスプレーノズルにより、サブストレート上の傾斜面、 キャビティ、トレンチ構造部分など、従来のスピンナーで塗布が困難で あった部分にも均一な膜を形成可能。 反射防止膜などの薬液をガラス材に均一にスプレーする用途にも好適です。 【特長】 ■微細な凹凸に塗布が可能 ■低粘度から高粘度の薬液に対応 ■数μmから数百μmの膜厚に対応 ■立体レジスト塗布・MEMSデバイス対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『Cuty-Aligner-Man』は、アライメント用UVW軸ステージを手動で操作する スタンドアロン-システムです。 面倒な設計を解決し、そのまま簡単に手動操作可能。操作方法は 「Joy スティック」によりXY方向の移動、「回転ノブ」によりθ方向（回転） の操作を行います。 また、オプションとしてZ軸の追加仕様も可能で、各種アプリケーションにも 対応できますのでご相談下さい。 【特長】 ■操作方法 ・「Joy スティック」によりXY方向の移動 ・「回転ノブ」によりθ方向（回転）の操作 ■「Joy スティック」と「回転ノブ」は同時に使用できる ■速度設定は「高速」「低速」「ステップ」 ■的確に目標位置への移動が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『Bari-motion』は、最大10mmの伸縮で工具を一定圧で押し付ける 倣い加工が簡単にできるバリ取り仕上げシステムです。 表バリ・裏バリ・輪郭や複雑な形状に加え様々な材質に対応可能。 また、パソコンツールやタッチパネルを使用し、直感的な操作で誰でも 簡単にティーチングを行うことが可能です。 【特長】 ■３種類の簡単ティーチング ・ダイレクトティーチング ・JOGティーチング ・マルチタッチティーチング ■プログラム編集機能 ティーチングされたプログラムを詳細編集画面にて数値で調整が可能 Excelでの編集も可能 ■様々な工具に対応する汎用性 ■いろいろなバリ仕上げに対応 ・グラインダーロボットシステム実績あり ※サンプルテスト費用は有償で承ります。 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせください。
専用ソフトウェア使用により上位コントローラレスで動作可能。 サーボ制御により位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし 脱調レスで高精度な位置決めと滑らかな動作が可能です。 動作時はサーボ制御を行うことで粘り強く動作。 停止時はサーボ制御とステッピング制御の重ね合わせにより狙った位置にハンチングレスで停止。 ハンチングがないため卓上検査機でのご採用実績が多数です。 本ページの関連動画にある通り、ドライバから位置決め完了信号がカメラ側に出ることで カメラがシャッターを切るためSi servo３とカメラのみで簡易検査が可能となります。 【特長】 ■モータ停止時の微小ハンチングなし ■最大6000rpmで回転する超高速モータ（0.3Nタイプ） ■全機種に10,000パルス/revのエンコーダを搭載 ■0.05Nから2.0Nタイプまでのモータをご用意 ■名刺1枚分の業界最小クラスのドライバー ■9種類のモータラインナップ ■ポイントテーブル機能により単独運転可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
専用ソフトウェア使用により上位コントローラレスで動作可能。 サーボ制御により位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし 脱調レスで高精度な位置決めと滑らかな動作が可能です。 専用ソフトウェアは弊社HPからDL可能 最新のパラメータが追加され豊富な機能をお使いいただけます。 「サーボチューニング」「基本機能」「トルク制限機能」「原点復帰とジョグ」「入力分岐」「通常分岐」など 用途ごとに分類し、必要なパラメータ郡へ簡単アクセスできます。 新たに「オートチューニング」専用画面を追加し時短チューニングを実現しました。 アンプにUSBポートを実装していますので直接パソコンと接続していただくことでパソコン上でティーチング可能です。 プログラミング容量は256行で「加減速時間」「待ち時間」「S字」「ループ（繰り返し動作）」「Mコード」「トルク設定」「移動量」「速度」など様々な動作指定が可能です。 ※上位が不要の際にポイントテーブル機能をご使用いただけます ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
Si servo3は業界最小クラスのステッピングサーボです。 サーボ制御により位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし 脱調レスで高精度な位置決めと滑らかな動作が可能です。 動作時はサーボ制御を行うことで粘り強く動作。 停止時はサーボ制御とステッピング制御の重ね合わせにより狙った位置にハンチングレスで停止。 【特長】 ■専用ソフトウェア使用により上位コントローラレスで動作可能 ■最大6000rpmで回転する超高速モータ ■全機種に10,000パルス/revのエンコーダを搭載 ■0.05Nから2.0Nタイプまでのモータをご用意 ■名刺1枚分の業界最小クラスのドライバー ■9種類のモータラインナップ ■ポイントテーブル機能により単独運転可能 【採用実績】 大学での試験機・卓上機・小型装置・画像処理装置・卓上検査装置・搬送装置など ボールねじアクチュエーターのご用意もございます。 低価格・安価で高精度のステッピングサーボです。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『PRMシリーズ』は、手軽に使えるアクチュエータ感覚のパラレルリンクです。 小型軽量ですので、デスクの上を作業台としてすぐにでも使用することが可能。 ロボットのように安全柵や、安全管理責任者の設置、安全操作教育の徹底など 法的な遵守事項に特に気を使う必要はありません。 また、ご使用される状況に応じた安全対策を行って頂ければ、どなたでも簡単に ティーチングや操作などの取り扱いができます。 【特長】 ■どなたでも簡単にティーチング作業を行うことが可能 ■生産状況の変化に即応した体制の構築ができる ■パソコンでもタッチパネルでも操作が可能 ■オートキャリブレーション機能を標準搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
飲料製造業界では、完成品の出荷工程において、効率的かつ安全な搬送が求められます。 特に、限られたスペースでの作業や、多品種少量生産への対応が課題となる場合があります。 これらの課題に対し、低床型AGVは、QRコードによる高精度な走行と、旋回半径の削減、通路幅の最適化により、スムーズな搬送を実現します。 300/800/1000/1500kg可搬のラインナップ 【活用シーン】 ・完成品のパレタイズエリアへの搬送 ・出荷ラインへの自動供給 ・倉庫内でのピッキング作業支援 【導入の効果】 ・出荷作業のリードタイム短縮 ・人手不足の解消と作業負荷の軽減 ・レイアウト変更への柔軟な対応
金属加工業界では、加工機への材料供給において、作業者の負担軽減と生産性向上が求められます。 特に、重い材料の運搬や、加工機への正確な供給は、作業効率や安全性を左右する重要な要素です。 低床型AGVは、これらの課題に対し、効率的かつ安全な材料供給ソリューションを提供します。 300/800/1000/1500kg可搬のラインナップ 【活用シーン】 ・マシニングセンタやプレス機への材料供給 ・加工済み部品の搬送 ・工場内のレイアウト変更への柔軟な対応 【導入の効果】 ・作業者の負担軽減と安全性の向上 ・材料供給の自動化による生産性向上 ・リアルタイムでの高精度な搬送管理
物流倉庫では、効率的なピッキング作業と、それに続くパレタイズなどの後工程へのスムーズな連携が求められます。 限られたスペースでの作業効率向上は、生産性向上に直結する重要な課題です。 当社の低床型AGVは、QRコードを読み取りながら高精度に走行するため、狭い通路でも安全かつ効率的に運用可能です。 ピッキング作業の支援から、次の工程への搬送まで、一連の作業フロー構築に貢献します。 【活用シーン】 ・倉庫内のピッキング作業エリアから梱包・出荷エリアへの搬送 ・棚卸し時の商品移動 ・入出荷作業の効率化 【導入の効果】 ・作業者の移動距離削減による負担軽減 ・搬送作業の自動化による省人化 ・作業精度の向上とミスの削減
印刷業界において、用紙の安定供給は生産効率に直結する重要な要素です。 特に、限られたスペースでの搬送や、複数工程間でのスムーズな連携が求められます。 不十分な搬送システムは、生産ラインの停止や作業員の負担増加につながる可能性があります。 低床型AGVは、QRコードによる高精度な走行と、狭い通路での旋回性能により、これらの課題に対応し、用紙供給プロセスを最適化します。 300/800/1000/1500kg可搬のラインナップ 【活用シーン】 ・印刷機への用紙供給 ・パレットからの用紙ピッキング ・完成品の搬送 ・工場内のレイアウト変更への対応 【導入の効果】 ・搬送作業の自動化による省人化 ・生産ラインの稼働率向上 ・作業スペースの有効活用 ・作業員の負担軽減
自動車製造業界では、生産ラインにおける部品の安定供給と、作業スペースの効率的な活用が求められます。 特に、限られたスペースでの部品搬送は、生産性向上における重要な課題です。 低床型AGVは、QRコードによる高精度な走行と、旋回半径の削減により、狭い通路でもスムーズな部品搬送を実現し、生産ラインの効率化に貢献します。 300/800/1000/1500kg可搬のラインナップ 【活用シーン】 ・生産ライン間の部品供給 ・完成車両への部品搭載 ・倉庫からラインへの部品補充 【導入の効果】 ・搬送作業の自動化による省人化 ・生産ラインのレイアウト変更への柔軟な対応 ・作業スペースの有効活用
建材業界の現場では、重量のある部材を安全かつ効率的に運搬することが求められます。 特に、製造ラインや倉庫内での部材の移動は、作業員の負担軽減や生産性向上に直結する重要な課題です。 不十分な搬送体制は、作業遅延や事故のリスクを高める可能性があります。 低床型AGVは、800kgまたは1000kgの部材を運搬可能で、狭い通路でも高い走行精度を発揮し、前後工程の構築を支援します。 300/800/1000/1500kg可搬のラインナップ 【活用シーン】 ・工場内での建材のライン間搬送 ・倉庫内での資材のピッキング・運搬 ・パレタイズ作業の前後工程 【導入の効果】 ・重量物の運搬による作業員の負担軽減 ・搬送ルートの最適化による作業効率向上 ・QRコードによる簡単なレイアウト変更
～800kg可搬/～1000kg（1t）可搬の台車をご用意しております。 床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮 棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御で譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます 【ポイント】 弊社ではAGVシステム全体の取りまとめが可能です パレタイズロボット・デパレタイズロボット、マシニングセンタ、コンベア、 外観検査ロボット、バリ取り機、各種ロボット、加工機、工作機械との連携など また、弊社ではAGV+人協働ロボット『AGBOT』も販売しております 【特長】 ・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し ・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単 ・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため リアルタイムで高精度のモニタリング可能 ＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
CoboPal Touchは安川電機製人協働ロボットを使用したパレタイザーシステムです。 12インチの大画面タッチパネル搭載で ・大きいボタンで操作がしやすい ・積み付け状況が一目で分かる ・タッチパネルで簡単に品種切り替え 【ハンドラインナップ（一例）】 ・ダンボール箱吸着 ・複数箱一括吸着 ・袋体吸着 ・ペール缶吸着 ・コンテナ把持 ・折り畳みコンテナ把持 ・発泡スチロール箱把持 ・プラスチックケース把持 【特長】 ・簡単操作 ・シンプルな機能 ・投資費用が少ない ・同一製品の生産ラインに最適 ・約３分で簡単登録 ・最大255品種登録 ・特殊な積付パターンの作成が可能 【対応ワーク】 段ボール箱・コンテナ・発泡スチロール・一斗缶・袋など 【対応ハンド】 吸着タイプ・把持タイプ ＊追加オプションとしてDX機能アプリケーションをご用意しております
狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。 ～800kg可搬/～1000kg（1トン）可搬をご用意しております。 床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮 棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます 【特長】 ・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し ・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単 ・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため リアルタイムで高精度のモニタリング可能 【ポイント】 弊社ではAGVの前後工程も構築可能です パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携 外観検査ロボットとの連携など ＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
CoboPal2 Smartは安川電機製人協働ロボットを使用したパレタイザーシステムです。 タブレット型プログラミングペンダント「スマートペンダント」 パレタイズアプリケーション「PalletBuilder」を標準搭載 ◆対話形式で積み付けパータンを簡単作成 ◆新規パターンの作成が可能 ◆製品と積付パターンを選択して運用 【対応ワーク】 段ボール箱 【対応ハンド】 吸着タイプ 【品種登録数】 1000 物流倉庫・食品工場などで多数自動化実績がございます。 ＊追加オプションとしてDX機能アプリケーションをご用意しております
CoboPal Liteは安川電機製20kg可搬人協働ロボットを使用したパレタイザーシステムです。 【標準装備品】 ・ロボット4点セット（マニュピレータ、制御盤、給電ケーブル、ペンダント） ・ロボット架台 ・標準ハンド 【特長】 ・ボタンスイッチによる簡単操作 ・シンプルな機能 ・シグナルタワーによる見える化・音によるお知らせ 【対応ワーク】 段ボール箱 【対応ハンド】 吸着タイプ 物流倉庫・食品工場などで多数自動化実績がございます。 ＊追加オプションとしてDX機能アプリケーションをご用意しております
CoboPal2 Proは安川電機製人協働ロボットを使用したパレタイザーシステムです。 PLCとの連携により ◆通信連携・品種識別 周辺機器と連携して品種情報を通信 設定レスで品種別にパレタイズ ◆AGV/AMRで自動搬送 パレタイズ情報を上位機器に通信 積み付け後のパレットを倉庫に自動搬送 ◆運びながら測量 運びながら計量ができるロボットハンド 省スペース化、作業時間短縮を実現 ◆生産情報のデジタル化 リアルタイムに生産状況を監視 ペーパーレス化、デジタル化を実現 【対応ワーク】 段ボール箱・コンテナ・一斗缶・袋など 【対応ハンド】 吸着タイプ・把持タイプ 物流倉庫・食品工場などで多数自動化実績がございます。
自動車部品製造業界では、多様な形状やサイズの部品を効率的かつ正確に供給することが求められます。 特に、生産ラインの安定稼働や品質維持のためには、部品の取りこぼしやチョコ停を防ぎ、スムーズな供給を実現することが重要です。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、高度な認識・動作・把持制御により、自律的な判断で最適なピッキングを行います。これにより、部品供給プロセスの自動化と効率化を支援します。 【活用シーン】 ・プレス部品、ダイカスト品、機械部品などの供給 ・加工機への投入・排出 ・ライン間の部品移送 【導入の効果】 ・部品供給の自動化による省人化 ・生産ラインの安定稼働 ・取りこぼしやチョコ停の削減 ・多様な部品への対応力
物流倉庫における商品ピッキング作業では、多種多様な商品の迅速かつ正確な取り扱いが求められます。 特に、形状や配置が一定でない商品を効率的にピッキングするには、高度な認識能力と柔軟な動作制御が不可欠です。 取り残しや作業の中断は、全体の生産性低下に直結する課題となります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、シーンに応じて認識・動作・把持を自律的に判断し制御することで、効率的で安定したピッキング作業を実現します。 【活用シーン】 ・段ボールからの商品取り出し ・棚からの商品ピッキング ・パレタイジング作業 ・異形品のピッキング 【導入の効果】 ・ピッキング作業の自動化による省人化 ・作業精度の向上とミスの削減 ・作業スピードの向上 ・品種追加への柔軟な対応
金属加工業界における部品搬送では、多様な形状や材質の部品を、正確かつ効率的に扱うことが求められます。 特に、加工機への投入・排出や、パレタイジングといった工程では、部品の取りこぼしや段取り時間のロスが生産性に影響を与える可能性があります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、高度な認識・動作・把持制御により、自律的な判断で最適なピッキングを実現します。 【活用シーン】 ・加工機への部品投入・排出 ・パレタイジング作業 ・部品の整列 ・多様な形状・材質の金属部品の搬送 【導入の効果】 ・部品搬送の自動化による省人化 ・段取り時間の短縮と生産性向上 ・取りこぼしやチョコ停の防止 ・複雑な周辺機器連携もティーチングレスで実現
プラスチック成形業界では、生産効率の向上と人件費削減のため、成形品の自動取り出しが求められています。 特に、複雑な形状やランダムに配置された成形品を、ティーチングレスで安定して把持・搬送することは、生産ラインの柔軟性と稼働率に大きく影響します。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、高度な認識・動作・把持制御により、ティーチングレスでの成形品取り出しを実現します。 【活用シーン】 ・成形機からの成形品取り出し ・ランダムに配置された成形品のピッキング ・複雑な形状の成形品への対応 【導入の効果】 ・成形品取り出し作業の自動化による省人化 ・生産ラインの稼働率向上 ・品種追加やレイアウト変更への迅速な対応
建設資材業界では、現場の効率化と安全性の向上が求められています。 特に、重量物や形状の多様な資材の搬送においては、作業員の負担軽減と作業精度の維持が重要となります。 不適切な搬送は、資材の破損や作業事故のリスクを高める可能性があります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、シーンに応じた認識・動作・把持を自律的に判断・制御し、建設資材の搬送を効率化します。 【活用シーン】 ・資材のパレタイジング ・現場での資材の自動搬送 ・加工機への資材投入・排出 【導入の効果】 ・作業員の負担軽減と安全性の向上 ・資材の破損リスク低減 ・作業効率の向上
【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出す ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI 【ポイント】 ・ダブルハンド（双腕）可能 ・表裏の置き分け ・パレタイジング ・加工機投入排出 ・整列機等の周辺機器設計製作も受注可能
シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。 取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。 【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI
【特長】 ・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御 ・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI
【特長】 ・現場に合わせた走行方式 レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を搬送 ＊ガイドレス運転だけでなくカメラによるライントレースも可能 ・直感的な操作で簡単設定 お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンで素早くセットアップ開始 レイアウトや作業内容の変更もお客様自身で設定可能 ・高い汎用性/柔軟性 上部アタッチメントにより、RFIDリーダーで在庫管理する管理ロボットなどの用途でも使用可能 ・小型設計 幅450×奥行450×高さ300mmとコンパクトで省スペース ＊オプションにより30kg以上の搬送も可能な場合がございます 【ポイント】 株式会社三明は静岡市清水区に本社を構える技術商社です。全国に支店・営業所があるため、全国をカバーいたします。 ソフトウェアとハードウェアのグループ会社もございますので、前後工程（2Dピッキング、３Dピッキング、パレタイズ、外観検査など）やWCS、WESのご提案もいたします。 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています
AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 ◆目的地を指定すると経路を自動生成 地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
静音・省メンテな搬送ラインを実現。発塵しにくい摩擦式コンベア
