三明の製品・サービス一覧

【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出す ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI 【ポイント】 ・ダブルハンド（双腕）可能 ・表裏の置き分け ・パレタイジング ・加工機投入排出 ・整列機等の周辺機器設計製作も受注可能

• 搬送・ハンドリングロボット
• ピッキングロボット・システム
• 多関節ロボット

シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。 取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。 【特長】 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

• 搬送・ハンドリングロボット
• 多関節ロボット
• ピッキングロボット・システム

【特長】 ・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御 ・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

• パレタイザ
• 搬送・ハンドリングロボット
• ピッキングロボット・システム

【特長】 ・現場に合わせた走行方式 　レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を搬送 ＊ガイドレス運転だけでなくカメラによるライントレースも可能 ・直感的な操作で簡単設定 　お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンで素早くセットアップ開始　レイアウトや作業内容の変更もお客様自身で設定可能 ・高い汎用性/柔軟性 　上部アタッチメントにより、RFIDリーダーで在庫管理する管理ロボットなどの用途でも使用可能 ・小型設計 　幅450×奥行450×高さ300mmとコンパクトで省スペース ＊オプションにより30kg以上の搬送も可能な場合がございます 【ポイント】 株式会社三明は静岡市清水区に本社を構える技術商社です。全国に支店・営業所があるため、全国をカバーいたします。 ソフトウェアとハードウェアのグループ会社もございますので、前後工程（2Dピッキング、３Dピッキング、パレタイズ、外観検査など）やWCS、WESのご提案もいたします。 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています

• 台車
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他搬送機械

AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 ◆目的地を指定すると経路を自動生成 　地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

• 台車
• その他FA機器
• 搬送・ハンドリングロボット

AI搭載AMR「AiTran700」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 【ワーク】 成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など 【業界】 物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など 三明はロボット＋AGVシステムも販売しております https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

• 台車
• その他FA機器
• 搬送・ハンドリングロボット

AI搭載AMR「AiTran1000」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆1t可搬で重量物搬送に最適 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 【ワーク】 成型品・金型・機械部品・自動車部品・鋳物・板金・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など 【業界】 物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など 三明はロボット＋AGVシステムも販売しております https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

• 台車
• その他FA機器
• 搬送・ハンドリングロボット

AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断 自動で経路生成、障害物を回避します。 　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成 　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視 　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止 　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 　＊自動的に障害物を回避することも可能 ◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成 　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　 　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

• 台車
• その他FA機器
• 搬送・ハンドリングロボット

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視 　搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止 　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 　＊自動的に障害物を回避することも可能 【ワーク】 成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど 【業界】 物流倉庫・工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど

• 台車
• その他FA機器
• 搬送・ハンドリングロボット

AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断 自動で経路生成、障害物を回避します。 　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成 　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの牽引が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視 　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止 　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 　＊自動的に障害物を回避することも可能 ◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成 　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　 　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

• 台車
• その他FA機器
• 搬送・ハンドリングロボット

【特長】 ◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上 ◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能　ロボットの追加により物量の増加にも対応可能 ◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし ◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上 ◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能 ◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応 ◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能 　渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行 　 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化

• 台車
• その他搬送機械
• 自動倉庫システム

(株)三明はダイヘンの代理店です 【特長】 ◆汎用のAGV/AMR（お持ちのAGV/AMR）に簡単取り付け 　受電側機器を取り付け送電側機器を生産ライン上のAGV停止位置に設置するだけですぐにご利用可能 ◆位置ズレに強い 　コイルギャップが変わっても常に設定した電力を効率的に安定供給 ◆据え付け簡単 　初回セットアップだけでなく生産ライン変更にも対応 ◆容量に応じた豊富なラインナップ 　並列接続でさらなる急速充電にも対応 生産ライン上の荷物積み下ろしなどの一時停止位置で非接触充電可能

• 充電器
• 電源

当社が取り扱う『PECプロセス装置』をご紹介します。 光源・波長はUVA、UVCから選択でき、エッチング溶液加熱により 高速な深堀エッチングが可能。 タッチパネル入力でエッチングリンスをパラメータ設定できます。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■10mm□小片チップからφ6インチウェハ ■GaN 低ダメージエッチングが可能 ■シンプル構造で低価格を実現 ■高速な深堀エッチング可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• エッチング装置
• ウエハ加工/研磨装置