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個別グリップ機能により稼働時間を短縮！適応性が高く、調整可能なバキュームグリッパー
VG10 は、ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて 設定するだけですぐに設置可能なバキュームグリッパーです。 生産性と投資収益率が短期間で向上し、個別グリップ機能により、 稼働時間を短縮。 また、外部からの吸気が不要の為、導入が早く、メンテナンス費用を 軽減します。 【特長】 ■適応性が高く、調整可能 ■生産性と投資収益率が短期間で向上 ■外部からの吸気が不要 ■導入が早く、メンテナンス費用を軽減 ■個別グリップ機能により稼働時間を短縮 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
狭い空間や厳しい要求の有効荷重向けパラレルグリッパーのご紹介です
2FG7は、完全で低コストのすぐに使える電動パラレルグリッパーです。 使用開始後数分以内に展開できるので、設置、プログラミング、 メンテナンス用のカスタムエンジニアリングを必要としません。 また、主要な協働型ロボットや軽工業ロボットに再配置しやすいため、 少量生産や多品種生産に好適で、さまざまな用途で迅速なROIを実現します。 【特長】 ■過酷な生産条件や用途に耐えられる設計 ■狭い空間でも要求の厳しい有効荷重の対応が可能 ■グリッパー1つで幅広い用途に対応 ■クリーンルーム規格により、製薬業界や電子産業でも容易な展開が可能 ■手頃な価格で使いやすく、短期間での投資回収が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速かつ簡単なセットアップを装備！完全な表面仕上げソリューションにより複雑さを軽減
『OnRobot Sander』は、研磨やバフ研磨から艶出しや洗浄に至るまでほぼ すべての自動表面仕上げ用途に対応する完全なランダム軌道電動研磨機です。 すぐに使い始める上で必要なものがすべて揃っており、コストの追加も、 複雑なこともなく、外部からの空気を供給することなく動作。 従来のエアサンダーから発生するほこりやノイズもありません。 【特長】 ■高速で簡単なセットアップと変更 ■幅広い材料と形状に対して柔軟に対応 ■オプションのグリットチェンジャーが利用可能 ■始めるにあたって必要なものがすべて揃っている ■圧縮空気は不要 ■地域の安全衛生に関する規制への遵守を促進 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人間に似た“触覚”機能を搭載したロボットハンド
本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド（グリッパ）シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物（例えば、ハーネス、布、食品など）に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚（力）や視覚（画像）のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをＡＩに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。
豊富な実績とバリエーションを誇るウエハ・液晶搬送用ハンド
エッジクランプ式のWHA・WHFシリーズ、最大25枚を一括搬送できるバッチ型のWHBシリーズ、吸着式のWHK・LCHシリーズなど用途に合わせた多彩なバリエーションを展開しています。 お客様の仕様に合わせた設計・製作を行う特殊対応も可能で、ウエハ以外にもフォトマスクやPLP（Panel Level Package)搬送も対応いたします。 累計販売実績も豊富で、クリーンな環境での搬送作業を強力にサポートする製品群です。 【特徴】 ● 用途で選べる豊富なバリエーション（クランプ・バッチ・吸着式） ● 顧客仕様に合わせた柔軟な設計・製作および特殊対応 ● 半導体・液晶製造現場における豊富な導入実績 【用途・事例】 ● 半導体製造工程におけるウエハの搬送（枚葉・一括） ● 液晶ガラスや自動車用ガラスなどのパネル搬送 ● 洗浄工程などの特殊環境下でのワーク搬送
メカチャック搭載したロボットを使用！クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案
樹脂ホースを加熱後、型に沿って曲げる『ホース曲げロボット』を 製作した事例をご紹介します。 人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならないこと、また、 曲げ易くするため200℃に加熱する必要があるが人の手では作業が 困難であることがお客様の課題となっていました。 そこで、当製品を製作。メカチャック搭載したロボットを使用して 高温ワークを把持します。 【事例概要】 ＜お客様の課題＞ ■人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならない ■曲げ易くするため200℃に加熱する必要があるが人の手では作業が困難 ＜当社からの提案＞ ■メカチャック搭載したロボットを使用して高温ワークを把持する ■クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案した ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
フローティングロック機構で移載中の落下を防止！仕様に応じてオプション選択可能
名古屋精工株式会社で取り扱う、『デパレタイズハンド』による 落下防止機構を利用した改善事例についてご紹介いたします。 デパレタイズハンドは、パレット上に積まれた紙袋をロボットに装着した ハンドにて吸着把持・移載する装置です。 紙袋（クラフト紙：中身＝粉体）：最大800mm×450mm×160mm、重量30kgの製品が 移載中に脱落・落下して、紙袋が破れて中身が飛散してしまうという課題を、 当製品で改善しました。 【課題】 ■真空吸着で製品を把持しているが、吸着表面の状態・姿勢によっては 吸着が不安定となる ■吸着が不安定な場合、移載中に製品が脱落・落下して、紙袋が破れて 中身が飛散してしまうことがある ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットハンドの種類や特長について解説！選び方についてもご紹介
産業用ロボットは、製造業をはじめとする多くの産業分野で 使用されており、生産性の向上に役立ちます。 中でも、ロボットハンドは生産効率や品質に大きく影響を 与える部分です。 ロボットハンドの種類や特長について解説し、選び方に ついてもご紹介します。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
ピアノも弾けるロボットハンド
「O7」シリーズはピアノも弾ける高精度なロボットハンドです。 ・「O7」は片手30万円と超格安！ ・関節の自由度20 ・CAN/RS485通信 ・最大5kg持ち上げ可能 ・700gで超軽量
受光部を広く設計したハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能！
『近接覚センサー』は、距離と傾きを、高速かつ高分解能で計測します。 画像認識や光センサ認識が困難な物体であっても、受光部を広く設計した ハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能。 透明物・鏡面物であっても変わらぬ精度で距離・傾きを計測します。 また、SIer・現場作業者の運用負担とコストの低減に貢献し、段取り替え 時間の短縮により多品種ワークにも素早く対応が可能です。 【特長】 ■圧倒的な小型化で様々な設計に対応可能 ■低コストかつ量産にも対応 ■カメラ無しで”面”を検知（システム全体のコストを低減） ■高速かつ高い分解能の処理を可能にする独自のAIモデル ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供：大阪大学 小山佳祐助教）
新技術「近接覚センサーとフローティング機構」がフィンガーの動きを確認・制御し、バラ積みピッキングをカメラ無しで実現します！
フィンガーの開きやフィンガーの形状を変更することでさまざまな対象物の「カメラ無しでのばら積みピッキング」に対応できるロボットハンドです。 独自の「近接覚センサーとフローティング機構」の組み合わせで、ばら積みされたワークの中にフィンガーを差し込み、いわゆるまさぐり動作でワークを挟みます。掴み損ねた場合も、それをすぐ感知し再トライを行えます。 また、フィンガーが何かに衝突した場合も、フローティング機構で柔らかな接触を実現していますので、すぐに動作を停止させロボットの破損防止にもつなげられます。 柔らかい物をソフトに把持する、小さな物・細いものをきっちりと把持するといった事にも対応ができます。 【特長】 ■カメラレスでのピッキングを実現 ■柔軟関節内蔵で自動衝突回避 ■把持失敗などを瞬時に検知し、すばやいリトライで効率UP ※オンラインでの詳細説明・テストピースをお預かりしての把持テストのご要望も承っております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
UIタッチパネル付電動グリッパー登場！拡張性の高いアプリケーションが可能
「協働ロボット用 コラボレーティブグリッパー」は、 UIを搭載した電動グリッパーです。 自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネル に表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能。 各軸マニュアル操作でティーチングの作業性アップができ、 目的に合わせて1台からカスタムオーダーできます。 【特長】 ＜UIタッチパネル＞ ■PCレスで簡単動作設定 ■拡張性の高いアプリケーションが可能 ＜軽量樹脂ボディ＞ ■3Dプリンタ製造(NYLON12) ■電源OFFでも落下防止のセルフロック機構 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
器用なロボットハンド
精巧な動きが可能なセンサー付きのロボットハンドです。 センサー無しの商品もございます。 手のひら、手首、5本の指、モーター、トランスミッションコンポーネントなどで構成される、人間の手の動きをシミュレートする高感度エンドエフェクターです。5本の指はそれぞれ独立して動き、外部コマンドで異なるアクションを実行できます。
【把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットとは？】ロボットハンドのタイプ別の選び方をまとめた解説資料を無料進呈中！
近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から急速に 協働ロボットの導入によるの自動化・省人化が進んでいます。 ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、 複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。 その中の重要な選定ポイントの一つがロボットハンドのタイプです。 当資料ではロボットハンドのタイプ選びの際に参考となる 把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットや特徴を図解で表し、 最適なロボットハンドの選び方を解説しています。 その他の選定ポイントも収録されておりますのでロボットハンド選定の際には “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■ロボットハンドとは？ ■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】 ■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】 ■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】 ■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】 ※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
Techman Robotで使える！ロボットハンド製品別制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、Techman Robotに取り付けることができる 製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やTechman Robot等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 ＜I/O制御＞ ■TM専用アタッチメント ■TM専用変換ケーブル ■RS485-USBコンバータ ■電源ユニット ■PC ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
