更新日： 集計期間:2025年06月18日～2025年07月15日
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オプション機能で更なる汎用性の充実！安全・安心がパワーアップした取出ロボット
『Pシリーズ』は、ベーシックを強化した新仕様の取出ロボットです。 可搬重量最大60％アップで重量物にも対応可能になり、高性能サーボ ドライバー・モータで振動を最大50％カット。 メンテナンスフリーを実現する「バッテリレスアブソリュートエンコーダ」 をはじめ、「3軸NCユニット」など、オプション機能もご用意しています。 【特長】 ■可搬重量最大60％アップで重量物にも対応可能 ■スムージング機能でサイクル短縮 ■高性能サーボドライバー・モータで振動を最大50％カット ■QRコード表示によるオペレーター支援機能 ■横走行トラバース+200mm延長を無料化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能 マイクロプレート搬送も可能 チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能 当社各ロボットに搬送部を取り付け可能（本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています）
ヤマハリニアモーター単軸ロボット MF15/MF15D
薄型コンパクト・高推力・ロングストロークのMFタイプに さらにコンパクトなMF15/MF15Dがラインナップ 【特徴】 ○高可搬・高推力 可搬質量15kg、定格推力54Nと高スペックを実現 ○高速・ロングストローク 最長ストローク4000mm、最高速度2500mm/secを実現 ○軽量コンパクト 100×80mmの中に全ての主要部品を凝縮 コンパクトで効率の良い駆動が可能 ○ダブルキャリア標準対応 ダブルキャリアタイプを標準ラインナップ 同軸上に複数のキャリアをセットでき、設置面積を省スペース化に貢献 ○コンプリートキットで即稼働 モータ・位置検出スケール・コントローラをパッケージ 購入したその日から面倒なセッティングも要らずすぐに使用可能 ○セミアブソで原点復帰不要 ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
自動はんだ付ロボット（MINIMAX２）
多目的直交４軸ツール ●標準仕様で動作範囲300×200×100（X,Y,Z軸）を 確保し高低差のあるワークにも対応可能。 また、仕様に合わせて動作範囲をカスタマイズ可能 ●駆動モータにACサーボモータを採用しメンテナンス フリーを実現。 ●各軸はボールネジ使用により高精度な動作を可能とし、 低速移動は0.1mm/sを実現。 スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮。 ●鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションである プリヒーターなどの温調器を3台まで内蔵可能。 ●ツールメカ部とコントローラー部が分離可能なので、 導入後のインライン化及びセル化にも簡単に対応可能。 ●ツール部は直線、円弧捕間ができ、多様なスライド はんだ付け、ポイントはんだ付けに対応可能。 ●コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。 はんだ付け管理ソフト”TSCO"とも接続可能。
軽量コンパクトなボディ！高密度設置が可能な超高速スポット溶接ロボット
不二越製『SRA 100/166/210/166L/120EL』は、ロボット作業のサイクルタイムを 最短にする高速スポット溶接ロボットです。 加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上します。 最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能です。 【特長】 ■加速性と制振性を追求 ■定期点検や部品交換作業を容易化 ■メンテナンス性向上 ■省エネ・省資源 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg
『PHT-R-4』は、クリーンルームで使用する水平多関節型の ウェーハ搬送ロボットです。 前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能で ウエハの大気中搬送に対応。 駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。 【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック) ■可搬質量：3kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現！
『SV1240』は、真空シールに磁性流体シールと金属ベローズ方式を採用した シングルアームクリーンロボットです。 従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現。 アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式です。 【特長】 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ■真空シールに磁性流体シールと金属ベローズ方式を採用 ■アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高性能コンパクトツール
動作範囲は間口約400mmながら、X軸230mm 、Y軸250mm 、Z軸80mmを確保し、省スペースでワイドな動作範囲を実現。セル作業での活スペースをつくる、間詰めに貢献します
ハイサイクル化を実現！機体構造の最適化を追求したサイドエントリータイプ取出ロボット
『TSXAシリーズ』は、2つのモータを同時動作させる増速機構を採用したことで取出しタイムを短縮、ハイサイクル化を実現した取出ロボットです。 従来のサイドエントリータイプ取出ロボットの常識を打ち破る斬新なデザイン。 横行軸の走行範囲は1500m～最長4000mまで任意に選択可能です。 【特長】 ■高速 ■あらゆる工場レイアウトへ対応する機械設計 ■クレーン環境に最適なサイドエントリー方式 ■使いやすさに安心を盛り込んだハイスペックコントローラ ■受渡装置などの後工程機も一体で制御可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
物流の人手不足に救世主！追従運搬ロボットが登場！
『THOUZER』は、作業者に追従し、運搬作業をサポートするロボットです。 人やカートに追従することで運搬効率が向上し、 既存の手押し台車と併用することで省人化に貢献します。 障害物回避機能を搭載しており、 広視野センサーで周囲の障害物を認識し衝突を回避します。 【特長】 ■省人化 ■可搬重量120kg ■狭幅通路対応 ■簡単操作・即戦力 ■無人ライン走行も可能(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コストとパフォーマンスを高い次元で融合した全く新しい高性能単軸ロボットです。
■新世代の駆動コンポーネント『シャフトモータ』 コンパクトながら高推力を誇る新世代の駆動ユニットです。マグネットシャフト内に配列された磁石から発生する磁束をムービングコイルが無駄なくキャッチ。高い効率で推力に変換します。しかも、フレームが不要なため、コンパクトかつ軽量です。 ■リニアスケール ヤマハの卓越した磁気信号検出技術に支えられた、独自開発の磁気式スケールです。1μmの高い分解能と低コストを両立しています。スケールは保磁力が高く、熱膨張や経年変化に強い金属製。磁気式ですからグリスや切削液がかかるような悪環境でも問題無く使用可能です。 ■断熱構造 発熱による問題が起こりがちなムービングコイル方式ですが、PHASERでは断熱層を設けることによりムービングコイルから発生する熱をテーブルに伝えにくくしています。またムービングコイルには放熱フィンが一体化され効率よく放熱を行いますので、安心してお使いいただけます。
【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型運搬ロボット
メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。 メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メカナムホイールによる全方向への移動が可能です。 最高速度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。 ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
テフロンコーティングで高剛性アーム仕様！ハンド部に透過式マッピングセンサ装備
『WR2154-300』は、防水対応のダブルアームクリーンロボットです。 取付フランジより上部のアーム部はIP64の規格に適合。 ハンド部は垂直/水平仕様の駆動が可能な透過式マッピングセンサを 装備しています。 また、ロータリ及びクランプユニットの搭載が可能です。 【特長】 ■アーム部：テフロンコーティング 高剛性アーム仕様 ■ロータリ及びクランプユニットの搭載可能 ■ウェハ保持：セラミックスチャックによる真空吸着 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■制御：RS232C通信制御またはパラレルI/O制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。２足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。
全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは？ メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
