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ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/088/2000475663/IPROS17210192174697095591.jpeg?w=280&h=280)
拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■幅を抑えた仕様で小回りが利きやすい ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD48mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/e48/2000475674/IPROS17786381023409040064.jpeg?w=280&h=280)
3つのオムニホイール搭載した小型台車ロボット
48mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。幅が18cmと小型で、省スペースで実験可能です。3段構成となっており、上段には物を載せられるスペースがあります。 本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/d1a/2000476598/IPROS40477239317845846682.jpeg?w=280&h=280)
新型トラックモバイルタンクロボットの技術をベースに開発された、大型の台車ロボット
Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。 新型トラックモバイルタンクロボット（10022）の技術をベースに開発されました。不整地を走行する、障害物を乗り越えるといった可動能力に優れ、さらに様々なセンサ・パーツと組み合わせることにより、多彩な応用が可能となります。 優れた安定感、牽引力と低軸受圧力などの特性と相まって、実に幅広い活用が想定されます。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット
※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。 研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。 今回、既発売の4WDSローバーVer2.0に対して、ユーザからのフィードバックの反映、信頼性のさらなる向上などを加え、Ver2.1としてアップデートを行いました。ROS対応や豊富なオプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。 【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 【4WDSローバーVer2.0からの変更点】 ・電流制御回路の追加 ・通信経路の対ノイズ性能向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。 【特長】 ■強力なGPU を活用したプロジェクトを容易に開発可能 ■二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。
【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現しました
メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。 四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。 細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■多彩なオプション品に対応
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高い静粛性や制御性を備えつつ、可搬重量約120kgを実現
四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。 昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。 本製品においては、4WDSローバーの優れた基本性能をそのままに、可搬重量を約120kgまで大型化しており、様々な計測機器や演算装置などを搭載した上でも、さらに余裕のある耐荷重性能を提供します。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現しつつ、静粛・正確な動作が可能 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載 ■有線/無線接続による制御が可能 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS 1およびROS 2に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応
【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性でありながら、簡単に設置が可能です。特に教育分野に適しています。
JAKA Zu 5は、操作が簡単なGUIビジュアルプログラミングを採用しており、専門知識のハードルが低く、導入が簡単です。 可搬重量5kg、動作範囲954mm。コンパクトなサイズながら高レベルの精度が要求される作業の自動化に最適な協働ロボットです。位置決め精度が高く、ピッキングや溶接、組み立てなどの繰り返し作業に活用できます。 【主な特徴】 ・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い ・フィードバック制御で安全性も担保 ・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能） ・高速・高精度 ・ハイコストパフォーマンス ・省スペース
【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性でありながら、簡単に設置が可能です。特に教育分野に適しています。
JAKA Zu 12は、操作が簡単なGUIビジュアルプログラミングを採用しており、専門知識のハードルが低く、導入が簡単です。 可搬重量12kg、動作範囲1,327mm。高い可搬重量にもかかわらず、比較的軽量で、あらゆる角度で取付が可能です。位置決め精度が高く、梱包やパレタイジングなどに活用できます。 【主な特徴】 ・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い ・フィードバック制御で安全性も担保 ・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能） ・高速・高精度 ・ハイコストパフォーマンス ・省スペース
【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性でありながら、簡単に設置が可能です。特に教育分野に適しています。
JAKA Zu 18は、操作が簡単なGUIビジュアルプログラミングを採用しており、専門知識のハードルが低く、導入が簡単です。 可搬重量18kg、動作範囲1,073mm。位置決め精度が高く、吊り上げ作業から繊細で精密な作業まで対応可能。梱包やパレタイジング、溶接やネジ締めなどさまざまな作業に活用できます。 【主な特徴】 ・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い ・フィードバック制御で安全性も担保 ・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能） ・高速・高精度 ・ハイコストパフォーマンス ・省スペース
大きく伸びることを予測！サービス業、三品産業への分野において導入が加速
「協働ロボット」とは、一般的なロボットに加えて、人と共存、安全性の確保、 簡単な設置を実現した製品です。 これまでの産業用ロボットは3K業務を人に変わってロボットが行うケースが 多くありました。 しかし、「協働ロボット」は一般的に導入が進んでいなかったサービス業、 三品産業（食品、化粧品、医薬品）への分野において導入が加速し、 大きく伸びることが予測されています。 【協働ロボットができること】 ■人との共存 ■安全性の確保 ■設置が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
再生可能エネルギーＡＣスイッチアプリケーション用。グリッド準拠。
ＡＦ．．Ｔは“Low Voltage Ride Through”機能を持った再生可能エネルギーＡＣスイッチアプリケーション用に特化して設計されております。ＡＦ．．Ｔコンタクタは制御電圧の電圧降下に耐えうる設計になっております。内蔵されたドロップアウト遅延回路が、ドロップアウトレベルを割らない様、コイル電圧に十分なエネルギーを供給します。詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
様々な方向からの問題への対応ができる！自由度の高い安全計装システム
『ABB Ability Symphony Plus』は、規格・標準に完全に準拠しながら、 様々な方向からの問題への対応ができる安全計装システム(S+ Safety)です。 多くの種類の構成やアーキテクチャを、アプリケーション、要求される安全度、 必要な可用性(アベイラビリティ)、コストなどを考慮しながら、好適に選択できます。 世界中で6,000システム以上の「Symphony DCS」が納入されており、その内電力と 水処理向けアプリケーションで4,000システム以上が使用されています。 【特長】 ■自由なシステム構成 ■様々な方向からの問題への対応ができる ■オーバーライド(強制、禁止、無効化)とリセット ■アクセス管理 ■ハイ・インテグリティI/O ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
