ビーエル フォーストルクセンサ (6軸力覚センサ)
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業:ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2026年01月28日~2026年02月24日
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ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
温度補正センサ・マイコン内蔵!外部モジュール不要の静電容量型トルクセンサ
『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、 シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。 また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため 手軽にご利用可能。 カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに 対応いたします。 【特長】 ■小型、軽量 ■低価格 ■高カスタマイズ性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
リアクション トルクセンサ スルーホール及びフランジ付 • トルク測定フランジ 例:トルク反力の測定またはねじり測定
リアクション トルクセンサ スルーホール及びフランジ付 型式 D-2268 定格トルク 0-50 ~ 0-10,000 N m 非回転 性能の特徴 • トルク測定フランジ 例:トルク反力の測定またはねじり測定 • フランジ-フランジ- ソリューション • スルーホール付 • 軸方向の長さが非常に短い • 高いねじり剛性 • 簡単な取り扱いと組み立て • 拡張温度範囲(オプション) -30 °C~120 °C アプリケーション • プロセス測定および制御技術 • 完全に自動化されたマシニングセンター • 測定および制御装置 • ツールエンジニアリング • 特別な機械工学
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL MICROセンサ(小型6軸力覚センサ)は小型サイズ(25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)は、変換器の大きさ(18mm)が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
小型薄型(外形40mm×厚み20mm)の変換器で、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報とし て、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力する システムです。高精度な計測が可能です。
キーワード: ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として (1)0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ (2)道具の力加減を推定する信号処理技術 (3)位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
振動耐久試験が手軽に実施可能な小形加振機
FG100-6はサーボモータと偏心マスを組み合わせた、簡単な構造で大きな加振力・コンパクトな設計・簡単な制御系 を特徴とする、可変振動数・可変起振力型 加振機です。
微少力センサー(微少力ロードセル)です。ビーム型ロードセルです。微少な力や変位を測定。
微少力ロードセル(微少力センサー)です。ビーム型ロードセルです。 力や変位を測定 ・定格容量 :113 gf ~ 18 Kgf ・横幅: 6.4mm 熱的に整合した完全にアクティブなフルブリッジ ゲージにより、最適な温度をトラッキング。 頻繁な低負荷測定が必要な場合は、LCLシリーズ細型ビームロードセルが最適です。LCLシリーズは、医療機器、家電製品、プロセス制御、ロボット、自動車、その他の頻繁な使用における多くの異なる変数を測定するために設計されています。特別に開発された一体型抵抗器ひずみゲージは、バランス、補償、導電それぞれの素子を含み、ビーム状の薄板構造により、優れた安定性と信頼性を誇ります。
高荷重用力覚センサ
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。 モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer(ジクサー)』は3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC(フレキシブルプリント基盤)も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
6方向の力を同時検出可能!低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6方向の力を同時検出可能!低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL Thin NANOセンサ(薄型6軸力覚センサ)は、小型薄型の変換器で、3成分の力(Fx、Fy、Fz)、3成分のトルク(Tx、Ty、Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
ROHS2対応・長寿命・すぐれた熱回復力。大熱容量の鉛フリー対応温調はんだごて
●優れた熱回復力 小型高出力ヒーター(72W)を、こて先先端部内蔵の高感度センサーにより制御します。連続作業時でもこて先は常に設定温度近辺に制御され、温度低下がほとんど気になりません。高融点の鉛フリーはんだを使用したはんだ付け作業に適しています。 ●新設計のエルゴデザイングリップ 握りの良さ、こて部コードの柔軟性。こて先先端までの距離が短いなど、快適な作業性ときめの細かいマイクロソルダリングはんだ付け作業に適しています。 ●工具要らずのこて先交換 スライド式により、こて先交換時に特殊なドライバーや耐熱パッドなどの工具が一切必要ありません。
小さなセンサーから大きなセンサーアレイまで!ご要望に応じたサイズの開発が可能
NISSHAは、リアルタイムに摩擦・せん断力を測定できる面状センサーを 開発しました。 柔軟なシート状センサーの変形を読み取り、摩擦・せん断力の面内分布を マッピングします。 「従来の力覚センサーでは多点検出ができない」「圧力分布だけでなく、 摩擦力の分布も観察したい」 「人の指先が感じる触感を評価したい」などの 要望にお応えします。 【特長】 ■フィルム基材を使用しているため、非常に薄くてフラットな構造 ■フィルムはフレキシブル性を備えており、曲面への装着も可能 ■センサーはフィルム上にマトリックスとして形成され、 多点同時での検出が可能 ■圧力だけでなく、摩擦力の面内分布を測定することができる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
従来シリーズのパフォーマンスは維持!6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
本体を環境の良い場所にレイアウト可能!作動ストロークを電圧として出力する装置
コンテナ等の空調管理のルーバー開閉にて、ストロークから開閉量を 換算していましたが、スペース過大の問題がありました。 当製品は、ケーブルとポテンショメーターを組み合わす事で 限られた空間にユニットを設計可能とし、レイアウト性を改善。 アシスト力がストロークによって変化せず、電動式に比べ低コストで 軽量、コンパクトとなっています。 【特長】 ■油圧シリンダ-等のストロ-ク制御に使用 ■作動ストロークを電圧として出力する装置 ■ケーブルを使用することで本体を環境の良い場所にレイアウト可能 ■電動式に比べ低コストで軽量、コンパクト ■アシスト力がストロークによって変化しない ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
圧電効果を利用した1成分力センサ! 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保!
1成分力センサは、高い固有振動数、優れた動的分解能、広範な測定範囲を有する圧電効果を利用しています。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプのロードワッシャと、すでにプリロードかけた状態で工場を出荷するフォースリンクおよびプレスフォースセンサがあります。 1成分力センサは、圧縮、圧縮/引張、またはせん断方向を測定します。 【主な用途】 自動車産業分野 • 安全工学、衝突力のモニタ • シャシーの機械的衝撃 • バランシングマシンの力測定 材料試験分野 • 衝撃試験、引張り圧縮強度試験 工作機械分野 • モニタリング:プレス機、パンチングマシン、エンボス加工機、 溶接機 • 長手方向軌道面上での力測定 汎用機械製造分野 • ダンパ上に搭載の機械上の支持力モニタ • 把持力(油圧シリンダと組合わせて使用) • 締結時の部品の挿入および圧入力 品質管理分野 • スイッチ類の操作力検査 • 自動組立機のモニタ シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
すべての人やモノがシームレスに移動できるモビリティ社会を実現します!
ロボティクス分野においてROSを用いた自律走行制御やシミュレーション技術を提供しています。 センサーやインフラを活用した環境認識や制御アルゴリズムを検討し、安全かつ最適な技術開発を行っています。 新しい取り組みをしたいけど技術力がない、どう進めていいか わからないという企業に対して、各分野のスペシャリストが Solutionを提供します! 【特長】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー(DWB/TEB) ■ROSを使用したシミュレーション ・MoveIt ・Gazebo ・Unity ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ(RGB/Depth) ・ToF ・LiDAR ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ミリグラム(mg)・μNレベルの微小な力を高感度で検知・測定。小型で装置への組み込みも容易
「もっと検出精度の高い荷重センサが欲しい」 「ミリグラム(mg)レベルの、小さな力を測りたい」 など、より高機能の荷重センサを使いたいと感じたことはありませんか。 当社の高感度荷重センサ『フォースセンサシリーズ』は、 μN(mgf)レベルの微小な力を高感度で検知可能! センサアンプとお手持ちの電圧測定機器を接続するだけで 簡単に押圧力や引っ張り力を求められます。 小型・軽量で、装置への組み込みも容易。 研究開発や製造管理などに活用いただけます。 測定レンジや感度により4種類を標準ラインアップしています。 【特長】 ■形状や感度変更などのカスタムOK ■検知方向によって「押圧用」「引っ張り用」「押し引き両用」を選択可能 ■針先の接触反力も計測可能なアーム型もご用意 ※<PDFダウンロード>より微小力センサとロードセルの比較表をご覧いただけます。 お問い合わせもお気軽にどうぞ。
圧電効果を利用した3成分力センサ! 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保!
3成分の力センサ、フォースリンクは、3組の水晶圧電素子を内蔵、上下2枚の鋼板に組付けてあります。3組のうち、2組はせん断方向の力Fx、Fyを、他の1組は圧縮方向の力Fzを測定します。 3成分力センサの90x7Cと90x8Cは、x および y 座標が出力コネクタの方向に対して反転しています。90x6C4は、90x7Cと90x8Cを各2個、合計4個をセットにしたものです。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプと、すでにプリロードをかけた状態で工場を出荷するフォースリンクがあります。 キスラーの3成分力センサ、フォースリンクは、自動車分野や自動車部品産業などにおいて監視、制御、最適化に使用されています。 【主な用途】 • 機械加工の切削力測定 • クラッシュテストでの衝撃力測定 • ロケットエンジンの反力測定 • 航空宇宙部品の振動力測定 • 振動や摩擦力の測定 • バイオメカニクスの反力測定 • 車軸にかかる力測定 • 風洞実験での力測定 シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
力検出デバイスの特長やメンブレンスイッチとの違い、利用分野などを掲載!
当資料では、ニッタ株式会社が取り扱う『組込み用感圧センサ』について 紹介しています。 力検出デバイスの特長をはじめ、メンブレンスイッチとの違いや利用分野、 導入実績などを掲載。 写真などと共にわかりやすくまとめてありますので、ぜひご一読ください。 【掲載内容(抜粋)】 ■力検出デバイスの特長 ■メンブレンスイッチとの違い ■利用分野 ■店舗内商品棚・物流倉庫棚 ■導入実績 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
競争力のある価格、そして長期信頼性と正確さが必要なアプリケーションに適しています。
産業用圧力トランスデューサ「35CPシリーズ」は、競争力のある価格を実現し、長期信頼性と正確さが必要なアプリケーションに適しています。 幅広い作動領域は、動作温度:-40~+135℃に対応。コンパクトサイズで取付が簡単。衝撃や振動耐性に優れています。過電圧や逆極性保護し、コンプレッサー&ウォーターポンプ、油圧および空気圧、エンジンコントロール&モニタ、プロセス制御&オートメーションなど様々なアプリケーションに適しています。ハウジングオプションは幅広いメディアに適合します。 CEATEC2019 に出展致します。 2019年 10月15日(火)~18日(金)10:00~17:00 会場:幕張メッセ ホール5 小間番号:F105
70年以上の実績と経験、柔軟な創造力を駆使!オリジナル製品を掲載
東洋機械株式会社が取り扱う蛇行修正・しわ取り機器を掲載しています。 布・フィルム、不織布、レザー、ゴムシート・紙といったシート状素材全般の 蛇行修正装置、しわ取り機器の製造メーカーとして、日本国内のみならず、 世界54カ国でシート状製品加工の生産性の向上に貢献しています。 蛇行修正装置及びエキスパンダ、豊富なラインナップの中から様々な用途に 応じた好適な1台をご提供いたします。 【掲載内容(抜粋)】 ■アクチュエーター ■センサ関連 ■幅測定・制御システム ■ポジションコントローラー ■拡張・しわ取り機器 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【新商品を初披露】「FOOD展2024」で6軸力覚センサ「ZYXerⓇ」による省人化・省スペース化を叶えるソリューションをご提案
【出展製品】 力覚センサ「ZYXerⓇ(ジクサー)」を用いた、製造業の自動化や熟練技能の継承に貢献する食品業界向けソリューションを実演にてご紹介します。 6軸力覚センサ ZYXerⓇ…力とモーメント(モノを回転させようとする力)を検知し、X,Y,Z 軸方向の力(3軸分)と各軸におけるモーメント(3 軸分)の合計6軸のデータを取得するセンサです。 【展示内容】 「ダイナミック重量測定システム by ZYXerⓇ」 ▸ロボットに取り付けることで、把持動作中に高精度な重量測定を可能にします。 「食品加工への力覚センサ活用デモ」 ▸ロボットによる食品加工動作を応用し、硬さの異なる2 種類の食材に対する力制御を紹介します。 「熟練技能データ化デモ」 ▸製造工程の熟練作業をデータ化し、技能伝承に繋げます。 【出展社プレゼンテーションセミナーを開催!】 日 時:2024年10月10 日(木)12:00~12:45 場 所:セミナー会場3(東京ビッグサイト 東5 ホール奥) 内 容:『~自動化、熟練技能継承~ 力覚センサで変える食品工場』
低価格・高信頼性・高耐久性を実現!静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケースレスとなる「WEF-6A200-4-RCD」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現!静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケース付となる「WEF-6A200-4-RCD-B」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。