ビーエル フォーストルクセンサ （６軸力覚センサ）
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献！ X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
センサ(力制御) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年09月17日～2025年10月14日
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センサの製品一覧
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6軸力覚センサ
6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
- 企業：ウェーブクレスト株式会社
- 価格：応相談
静電容量型トルクセンサ『ESTORQ』
温度補正センサ・マイコン内蔵！外部モジュール不要の静電容量型トルクセンサ
『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、 シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。 また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため 手軽にご利用可能。 カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに 対応いたします。 【特長】 ■小型、軽量 ■低価格 ■高カスタマイズ性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：I-PEX株式会社 横浜オフィス
- 価格：応相談
リアクショントルクセンサ スルーホール及びフランジ付D-2268
リアクション トルクセンサ スルーホール及びフランジ付 • トルク測定フランジ 例：トルク反力の測定またはねじり測定
リアクション トルクセンサ スルーホール及びフランジ付： 型式 D-2268 定格トルク 0-50 ～ 0-10,000 N·m 非回転 性能の特徴 • トルク測定フランジ 例：トルク反力の測定またはねじり測定 • フランジ-フランジ- ソリューション • スルーホール付 • 軸方向の長さが非常に短い • 高いねじり剛性 • 簡単な取り扱いと組み立て • 拡張温度範囲(オプション) -30 °C～120 °C アプリケーション • プロセス測定および制御技術 • 完全に自動化されたマシニングセンター • 測定および制御装置 • ツールエンジニアリング • 特別な機械工学
- 企業：株式会社パシフィックテクノロジー
- 価格：応相談
職人の繊細な力加減を模倣して 高度な技能動作を自動化
キーワード： ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として （1）0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ （2）道具の力加減を推定する信号処理技術 （3）位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
- 企業：埼玉大学 オープンイノベーションセンター
- 価格：応相談
ロードセル 微少力センサー(ビーム型ロードセル）LCLシリーズ
微少力センサー（微少力ロードセル）です。ビーム型ロードセルです。微少な力や変位を測定。
微少力ロードセル（微少力センサー）です。ビーム型ロードセルです。 力や変位を測定 ・定格容量 :113 gf ～ 18 Kgf ・横幅: 6.4mm 熱的に整合した完全にアクティブなフルブリッジ ゲージにより、最適な温度をトラッキング。 頻繁な低負荷測定が必要な場合は、LCLシリーズ細型ビームロードセルが最適です。LCLシリーズは、医療機器、家電製品、プロセス制御、ロボット、自動車、その他の頻繁な使用における多くの異なる変数を測定するために設計されています。特別に開発された一体型抵抗器ひずみゲージは、バランス、補償、導電それぞれの素子を含み、ビーム状の薄板構造により、優れた安定性と信頼性を誇ります
- 企業：株式会社パシフィックテクノロジー
- 価格：応相談
ビーエル ＮＡＮＯセンサ（指先型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
ビーエル MINIセンサ（小型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
小型薄型（外形40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報とし て、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力する システムです。高精度な計測が可能です。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
ビーエル ＭＩＣＲＯセンサ（小型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL MICROセンサ（小型6軸力覚センサ）は小型サイズ（25mm）の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『ジクサー』
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
- 企業：株式会社カナデン 本社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『ZEF-6A2000-100-RAD-B』
高荷重用力覚センサ
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。 モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
小形加振機 FG100-6
振動耐久試験が手軽に実施可能な小形加振機
FG100-6はサーボモータと偏心マスを組み合わせた、簡単な構造で大きな加振力・コンパクトな設計・簡単な制御系 を特徴とする、可変振動数・可変起振力型 加振機です。
- 企業：マシンクラフト株式会社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A500-10-RCD-B』
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A1000-30-RCD-B』
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
ビーエル ＴｈｉｎＮＡＮＯセンサ（薄型６軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
