ビーエル フォーストルクセンサ (6軸力覚センサ)
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業:ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年03月26日~2025年04月22日
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ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
中空構造でケーブルに関するトラブルの低減! 新規構造を採用し破壊荷重が定格の5倍!
【特徴】 中空構造なので、ツールのケーブルが外に出ず、ケーブルに関するトラブルの低減! 新規構造を採用し従来品と比較して剛性が高く、破壊荷重が定格の5倍です。 特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度、高感度に測定が可能です。
温度補正センサ・マイコン内蔵!外部モジュール不要の静電容量型トルクセンサ
『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、 シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。 また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため 手軽にご利用可能。 カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに 対応いたします。 【特長】 ■小型、軽量 ■低価格 ■高カスタマイズ性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
微少力センサー(微少力ロードセル)です。ビーム型ロードセルです。微少な力や変位を測定。
微少力ロードセル(微少力センサー)です。ビーム型ロードセルです。 力や変位を測定 ・定格容量 :113 gf ~ 18 Kgf ・横幅: 6.4mm 熱的に整合した完全にアクティブなフルブリッジ ゲージにより、最適な温度をトラッキング。 頻繁な低負荷測定が必要な場合は、LCLシリーズ細型ビームロードセルが最適です。LCLシリーズは、医療機器、家電製品、プロセス制御、ロボット、自動車、その他の頻繁な使用における多くの異なる変数を測定するために設計されています。特別に開発された一体型抵抗器ひずみゲージは、バランス、補償、導電それぞれの素子を含み、ビーム状の薄板構造により、優れた安定性と信頼性を誇ります。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL MICROセンサ(小型6軸力覚センサ)は小型サイズ(25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx Fy Fz)3成分のトルク(Tx Ty Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
6方向の力を同時検出可能!低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6方向の力を同時検出可能!低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
水晶の圧電効果とその応用についてわかりやすく説明した動画を公開中です、ぜひご覧ください!
水晶の圧電効果を利用した力センサの利点は、高い固有振動数、優れた動的分解能、広範な測定範囲を有しているということです。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプのロードワッシャと、すでにプリロードかけた状態で工場を出荷するフォースリンクおよびプレスフォースセンサがあり、様々な用途で使い分けられています。
圧電効果を利用した1成分力センサ! 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保!
1成分力センサは、高い固有振動数、優れた動的分解能、広範な測定範囲を有する圧電効果を利用しています。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプのロードワッシャと、すでにプリロードかけた状態で工場を出荷するフォースリンクおよびプレスフォースセンサがあります。 1成分力センサは、圧縮、圧縮/引張、またはせん断方向を測定します。 【主な用途】 自動車産業分野 • 安全工学、衝突力のモニタ • シャシーの機械的衝撃 • バランシングマシンの力測定 材料試験分野 • 衝撃試験、引張り圧縮強度試験 工作機械分野 • モニタリング:プレス機、パンチングマシン、エンボス加工機、 溶接機 • 長手方向軌道面上での力測定 汎用機械製造分野 • ダンパ上に搭載の機械上の支持力モニタ • 把持力(油圧シリンダと組合わせて使用) • 締結時の部品の挿入および圧入力 品質管理分野 • スイッチ類の操作力検査 • 自動組立機のモニタ シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
従来シリーズのパフォーマンスは維持!6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx Fy Fz Mx My Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx Fy Fzは200N Mx My Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小さなセンサーから大きなセンサーアレイまで!ご要望に応じたサイズの開発が可能
NISSHAは、リアルタイムに摩擦・せん断力を測定できる面状センサーを 開発しました。 柔軟なシート状センサーの変形を読み取り、摩擦・せん断力の面内分布を マッピングします。 「従来の力覚センサーでは多点検出ができない」「圧力分布だけでなく、 摩擦力の分布も観察したい」 「人の指先が感じる触感を評価したい」などの 要望にお応えします。 【特長】 ■フィルム基材を使用しているため、非常に薄くてフラットな構造 ■フィルムはフレキシブル性を備えており、曲面への装着も可能 ■センサーはフィルム上にマトリックスとして形成され、 多点同時での検出が可能 ■圧力だけでなく、摩擦力の面内分布を測定することができる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ミリグラム(mg)・μNレベルの微小な力を高感度で検知・測定。小型で装置への組み込みも容易
「もっと検出精度の高い荷重センサが欲しい」 「ミリグラム(mg)レベルの、小さな力を測りたい」 など、より高機能の荷重センサを使いたいと感じたことはありませんか。 当社の高感度荷重センサ『フォースセンサシリーズ』は、 μN(mgf)レベルの微小な力を高感度で検知可能! センサアンプとお手持ちの電圧測定機器を接続するだけで 簡単に押圧力や引っ張り力を求められます。 小型・軽量で、装置への組み込みも容易。 研究開発や製造管理などに活用いただけます。 測定レンジや感度により4種類を標準ラインアップしています。 【特長】 ■形状や感度変更などのカスタムOK ■検知方向によって「押圧用」「引っ張り用」「押し引き両用」を選択可能 ■針先の接触反力も計測可能なアーム型もご用意 ※<PDFダウンロード>より微小力センサとロードセルの比較表をご覧いただけます。 お問い合わせもお気軽にどうぞ。
圧電効果を利用した3成分力センサ! 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保!
3成分の力センサ、フォースリンクは、3組の水晶圧電素子を内蔵、上下2枚の鋼板に組付けてあります。3組のうち、2組はせん断方向の力Fx、Fyを、他の1組は圧縮方向の力Fzを測定します。 3成分力センサの90x7Cと90x8Cは、x および y 座標が出力コネクタの方向に対して反転しています。90x6C4は、90x7Cと90x8Cを各2個、合計4個をセットにしたものです。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプと、すでにプリロードをかけた状態で工場を出荷するフォースリンクがあります。 キスラーの3成分力センサ、フォースリンクは、自動車分野や自動車部品産業などにおいて監視、制御、最適化に使用されています。 【主な用途】 • 機械加工の切削力測定 • クラッシュテストでの衝撃力測定 • ロケットエンジンの反力測定 • 航空宇宙部品の振動力測定 • 振動や摩擦力の測定 • バイオメカニクスの反力測定 • 車軸にかかる力測定 • 風洞実験での力測定 シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現!静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケースレスとなる「WEF-6A200-4-RCD」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。