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ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/088/2000475663/IPROS17210192174697095591.jpeg?w=280&h=280)
拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■幅を抑えた仕様で小回りが利きやすい ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD48mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/e48/2000475674/IPROS17786381023409040064.jpeg?w=280&h=280)
3つのオムニホイール搭載した小型台車ロボット
48mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。幅が18cmと小型で、省スペースで実験可能です。3段構成となっており、上段には物を載せられるスペースがあります。 本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/d1a/2000476598/IPROS40477239317845846682.jpeg?w=280&h=280)
新型トラックモバイルタンクロボットの技術をベースに開発された、大型の台車ロボット
Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。 新型トラックモバイルタンクロボット（10022）の技術をベースに開発されました。不整地を走行する、障害物を乗り越えるといった可動能力に優れ、さらに様々なセンサ・パーツと組み合わせることにより、多彩な応用が可能となります。 優れた安定感、牽引力と低軸受圧力などの特性と相まって、実に幅広い活用が想定されます。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。 【特長】 ■強力なGPU を活用したプロジェクトを容易に開発可能 ■二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現しました
メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。 四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。 細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■多彩なオプション品に対応
クラウドサーバを利用し、音声認識や音声合成を使った会話が可能！
『Sota（ソータ）』は、人と関わるロボットを広く普及させることを 目的に開発されたロボットプラットフォームです。 専用のソフトウェアを使用して簡単にプログラム作成が可能なので、 様々な技術やデバイスを連携させた新しいサービスを創出できます。 東京秋葉原にて、当製品の開発体験が学べる講習会を開催中（予約制）。 初心者の方も大歓迎！みなさまのご参加をお待ちしております。 【特長】 ■テーブルトップサイズ ■親しみやすいキャラクターデザイン ■声でコミュニケーション ■カメラで顔を認識 ■ネットワークで連動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/a4a/2000475641/IPROS75744803509122194818.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。 【特長】 ■簡易サスペンションで4輪の接地をサポート ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■前後左右、計4個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/8e9/2000475652/IPROS84645855095568614765.jpeg?w=280&h=280)
四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット
60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。 【特長】 ■4輪駆動メカナムホイールを搭載 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/6f4/2000475656/IPROS50816916102695375656.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式DCモータ付き ■シームレスな回転と全方位移動が可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/cf9/2000475661/IPROS27749588513545980549.jpeg?w=280&h=280)
超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周6か所に超音波センサが取付けられており、全周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■複数のセンサで自律移動台車ロボットとしての研究開発に ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![3WDオムニホイールロボット(三角タイプ） [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/b6f/2000475670/IPROS84831085953257868942.jpeg?w=280&h=280)
3つのオムニホイールと超音波センサを搭載した高さを抑えた台車ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。Nexusロボットの100mmオムニホイールを搭載したロボットの中では、高さが108cmと低い仕様です。高さを抑えていますが天板を備え付けており、上に物を載せられるスペースがあります。 本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ■エンコーダ式DCモータ付き ■拡張用ネジ取り付け用穴、スペアスペース付き ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD58mmオムニホイールロボット[台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/831/2000476556/IPROS21760209517818590646.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動の小型オムニホイールロボット
58mmのオムニホイールを搭載した小型でコンパクトにまとまった台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![新型トラックモバイルタンクロボット[台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/382/2000476557/IPROS72796077989785873313.jpeg?w=280&h=280)
シンプルでプログラミング可能なタンク（キャタピラ）ロボット
Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。トラックホイールと2個のコアレスエンコーダ式12VDCモータ、Arduino328マイクロコントローラボードなどが搭載されており、センサの拡張なども容易です。 本商品はレスキュー等での活用を目的に使用されます。不整地を走行する、障害物を乗り越えるといった可動能力に優れています。優れた安定感、牽引力と低軸受圧力などの特性と相まって、実に幅広い活用が想定されます。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![2WDモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/58b/2000476583/IPROS02125490945142839997.jpeg?w=280&h=280)
2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット
制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
