更新日： 集計期間:2025年10月01日～2025年10月28日
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0.5Nの繊細な操作、±3Nの安定した力制御！
DOBOT社の最新ロボットアーム「CRAFシリーズ」は、6軸の高感度力覚センサーを搭載し、人の手のような繊細な動作と力加減の制御を実現。わずか0.5〜2Nの力で手動操作（ドラッグ）が可能なため、教示作業が驚くほどスムーズ。研磨・バリ取りなど力の安定性が求められる工程では±3Nの高精度な力制御で品質を向上。さらに、1Nのわずかな衝突も検知できる高感度な安全機能を搭載しており、スマートファクトリーや研究開発分野でも安心して導入できます。プログラミング負荷を軽減しながら、人とロボットの共創を可能にする次世代ソリューションです。 https://www.youtube.com/watch?v=Kta3Vsfow3A
高い動作精度技術と画像処理、 力覚制御により難作業の自動化を実現
高精度：エプソン独自の「ジャイロプラステクノロジー」と ロボット制御を掛け合わせることで高速・高精度なサーボ制御を実現 精 密：力覚センサーとロボットを組み合わせることで 人手に頼っていた難作業・精密な作業の自動化を実現 オプション：画像処理システム、パーツフィーダーなどの豊富なオプションで、 自動化に必要な機器を ワンストップでご提案
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
力覚センサはサイクルタイムが出ない！その常識を覆す『力覚センサ直結方式』。研磨・組立・バリ取りの自動化に。
YuMi、GoFa、SWIFTI...最新の協働ロボットをご提供する一方、ABBは伝統的な総合ロボットメーカーとしてさまざまな独自技術を有しています。 その代表例のひとつがこの『6軸力覚センサ統合型ロボットシステム』。 メインCPUを介さない『力覚センサ直結方式』で、研磨、組立、バリ取りなど、形状や表面のバラつき、職人的な力加減への対応を要する難しい自動化を解決しています。 力覚センサは、計測と動作のレスポンスが遅く、タイムラグによって実用レベルのサイクルタイムが達成できない、調整が難しいという声も聞かれます。 一方、ABBのコントローラは、メインCPUと軸制御演算を独立させています。本システムは、その軸コンピュータと力覚センサの通信を直結することで演算＞指令のレスポンスを向上、故にサイクルタイムや要求品質レベルの達成を支援できます。 また、動作制御の自由度もひとつのポイント。実機による現場での微調整、作り込みが得意なことも、ABBロボットシステムの利点のひとつです！ 詳細はお問い合わせください。
高トルクのブラシレスモータでファン・ブロア・室外機に最適です。
マグネット内蔵のセンサ付き高効率モータとなっております。 センサで検出した信号を専用回路でフィードバック制御を行なうことで、広範囲、正確な速度制御が可能でます。あらゆる負荷条件でも速度制御の運転を実現出来ます。 高出力タイプ（～1000W)と低出力（～350W）タイプの２モデルのラインナップがございます。 〇駆動用ドライバー ILW200-751xxxx(ニデックドライバ）で駆動可能。 〇駆動用ドライバ一体型（ドライバ内蔵モデル） ドライバ設置スペースを別途設ける必要がありません。 ユニット構造の簡素化に貢献します。 〇樹脂フレーム、巻線アルミ線を採用 高出力モデル(LM700) 出力：400～1000W 機械強度、モータ性能を保持しつつ安価な樹脂 フレームとアルミ巻線を採用しコストを削減。 〇アルミフレーム・ブラケット採用 低出力モデル(RD122) 出力：350W以下 機械剛性を確保しつつ放熱性を最適化し、モータの小型・軽量化を 行っております。
特許取得の高剛性な機械構成！リアルタイムコントローラ使用の高速制御
『FRS2015』は、研究用の関節力学試験6軸ロボットです。 6軸力覚センサーの力とモーメントのフィードバックを使い、 人や動物の関節に任意の力を加えつつ任意の角度に曲げることが可能。 靭帯の張力解析や靭帯再建手術の評価に使用されています。 【特長】 ■特許取得の高剛性な機械構成 ■リアルタイムコントローラ使用の高速制御 ■LabVIEW 開発環境による変更の容易性 ■人や動物の関節に任意の力を加えつつ任意の角度に曲げることが可能 ■靭帯の張力解析や靭帯再建手術の評価に使用されている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AI搭載ヒューマノイドロボットで業務効率化を加速！
AI搭載ヒューマノイドロボット「NAVIAI」は、高精度な歩行制御と知能操作を備え、産業・研究・サービス分野での業務効率化を実現します。41自由度の精密な動作と非線形モデル予測制御により、複雑な環境でも安定した歩行と精密な作業が可能です。 多機能な知能ナビゲーションを搭載し、RGB/Depthカメラ、力覚センサー、IMUによる環境認識を駆使して柔軟な対応を実現。片腕ペイロード5kgの高精度アームと指先の力10Nの高感度ハンドにより、サブミリ単位の精密作業もこなします。 AIによる自律学習と動作模倣機能を活かし、繰り返し作業や危険な業務の効率化を加速。さらに、長時間稼働を可能にする交換可能バッテリーを搭載し、あらゆる業務に適応します。
産業ロボットに熟練工の感度を持たせ、溶接痕除去、バリ取り作業等グラインダー作業を完全自動化。瞬時補正でサイクルタイムを劇的改善
複雑な形状の加工にどの角度からのコンタクトにも高速自動補正により接触圧を制御 独自技術Active Compliant Technology（ACT）とアングルグラインダーをロボット用に最適化したシステムパッケージです 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 AAK400シリーズは小型のワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、押付力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。コンパクト且つ軽量設計、グラインダは産業用に設計され高耐久性、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット： ・研削、デバリング（バリ取り）の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力：100N 最大回転数：10000rpm 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。
"いろんなものに ちょうどいい" 球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け電動３爪ハンド
ARH350Aは、既存のARH305Aの便利機能をそのままに、 ストローク向上、把持力が１０倍になったことで汎用性が向上したUR+認証ハンド ※「ASPINA」はシナノケンシ株式会社のコーポレートブランドです。 【特長】 ・大きなストローク（φ143） 広い可動範囲で、大小さまざまなワークを内径でも外径でも把持可能 ・調整可能な把持力 動作速度、開閉位置を細かく制御 最大50Nの把持力を生かし、硬いものから柔らかいものまで様々なワークに対応可能 ・中空構造 カメラを搭載しワーク位置の把握や、 エア吸着による把持の補助など、使用の幅が広がる ・ブレーキ機能 万が一の停電時もワークを落とさない
バリ取りリードタイムが最大4割削減！工程自動化で生産性と品質向上が実現
中子バリ取りロボットは垂直多関節型ロボットを使って工程を自動化。省人化による効果で生産性と品質向上を実現します。労働環境を改善し安定的な安全性アップにも貢献します。 【特長】 ■位置決めされていない中子のバリ取りが可能 ■バリ取りリードタイムは3～4割削減 ■力覚センサによる押付力の制御が可能 ※詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。
簡単自動化 パレット積載作業用パレタイジングロボットフジエース
パレットへの積載作業は人手からフジエ−ス設備で簡単自動化が可能！ 軽量化と高出力モ−タを採用し、独自の制御方法で 従来型の約60％の消費電力量を実現 ■□■特徴■□■ ■高能力・広い動作領域を確保しつつ省エネを実現 ■機構 多間接構造 ■動作形式 円筒座標形 ■動作自由度 標準4軸 ■ティーチング記憶エリア 標準30ブロック（10段×10ステップ） ■ティーチングレス 標準対応 ■電源 200/220V 50/60Hz ■その他機能や詳細については、カタログダウンロード もしくはお問い合わせ下さい。
軽工業向けに設計された協働ロボット
Dobot Nova2sは、よりコンパクトで高精度な協働ロボットとして新登場しました 。短いアーム設計でリーチを20%削減し、狭小な生産ラインにも対応可能です 。高剛性設計により、繰り返し精度0.05mm、絶対精度0.3mmを実現し、狭いスペースでも安定した稼働を可能にします 。また、電動グリッパーや力覚センサーに対応する高拡張性のエンドエフェクタインターフェースを備えています 。 https://www.youtube.com/watch?v=6v25ftW6Qqc
接触移動機能による「ドラッグティーチング」機能の向上！安全性も強化
当社で取り扱う、協働ロボット『JAKA S』をご紹介します。 定力制御により、どんな凹凸面でも高い精度を発揮。 力覚データをリアルタイムで表示して簡単に設定可能です。 また、衝撃に対する感度が向上し、安全性が強化されました。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■インタラクティブ ■精巧 ■シンプル ■安全 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
生産ライン自動化までのプロセス！検査工程の自動化により、高生産性を実現！
半導体製造プロセス用に流量計とバルブを組み合わせた、流量制御機器の製造をしている沖縄東京計装株式会社様に産業用ロボット、力覚センサーを導入頂きました。 自動化推進プロジェクトのもと、当初は力覚センサーなしのロボットアームでの自動化を 試みましたが、敢えなく挫折をしてしまいました。 様々な方法を検討した結果、エプソンに力覚センサーとC8ロボットでの自動化のサポートを依頼。実験を重ね導入に至りました。 それ以降、作業員の手作業を順次自動化していき、現在全工程の自動化に 成功しています。 【導入による効果】 ■労働生産性の飛躍的な工場、競争力の強化 ■残業、増員、労働強化といった人的対応の解消 ■ロボットエンジニアリングという新技術の導入により社内が活性化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
