【事例】ロールテンション制御
トルク制御も利用したロールテンション制御の実例
フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
- 企業:株式会社テクノ
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年10月08日~2025年11月04日
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トルク制御も利用したロールテンション制御の実例
フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
位置・トルクを自由・正確に制御します
サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転プログラムも非常に簡単な記述のため扱いやすいコントローラといえます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの大きなメリットを受けられる事例をご紹介。
「PCベースファインモーション」を使った複数台ロボット制御の 事例についてご紹介いたします。 通常1台のロボットを1台のモーションコントローラで制御するため、 コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難です。 しかし、当社のPCベースファインモーションの場合、1台で制御できるため 同期制御が可能であり、費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの 大きなメリットが受けられます。 【事例概要】 ■目的:複数台ロボット制御 ■課題:コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難 ■使用製品:PCベースファインモーション ■結果:1台で3台のロボットとコンベアを制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
【実例】ワンボードモーションコントローラで軸とレーザ電源を一括制御
ワンボードモーションコントローラで軸・IO・レーザ電源を一括制御できます。 正確な軌跡制御・複雑な図形にも対応可能です。 軸動作とレーザ電源の同期制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
高速制御を可能にするモーションエンジン搭載。軸連動、補間制御など機能も多彩
『PXRP-3216CN』は、高機能モーションエンジンの搭載により PC・OSに依存しない高速モータ制御が可能なモーションコントローラです。 制御軸数は最大36軸、速度指令は最大400Mppsに対応し、 軸連動や補間制御、ガントリー制御など多彩な機能を搭載しています。 直接プログラムに転用できる動作確認用のサンプルソースも利用可能で、 ソフトウェア開発の工数削減に貢献。間接業務のコストも抑えられます。 【特長】 ■36軸の制御に対応(RTEX 32軸+パルス列制御 4軸) ■ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能 ■I/Oの入力信号はシンク型・ソース型の両方に対応可能 ■各種パラメータをコントローラ側から設定OK ※「プライベート展示会」も行っております。 貴社の会議室などにてデモンストレーションの実施致します。ご希望の場合はお申し付けください。
125μsec制御周期で緻密に同期制御
テクノのモーションコントローラは125μsecの連続指令(同期制御)が可能です。 各軸の合成速度を狂うことなく制御することで高速な同期制御を実現しています。 同期性能の高さは実装・組立・搬送・成型・加工・ロボットなど多種多様な装置にとって非常に重要な要素となります。 詳しくはお問い合わせ下さい。
海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします!
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
【実例】FPDや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御
FPDや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御にもファインモーションは使われています。 ステージの大型化と精密化に伴い、ヨーイング・うねり・直角度などの機構補正が重要です。 また、平行軸(ガントリ)制御や特殊な多軸制御、さらには軸動作と同期したヘッド制御など、緻密モーション制御と豊富なモーション機能により実現。 FPD製造設備、太陽電池の製造設備、高速・高精度ステージ、高速レーザ加工機等に適しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。
トルク、速度、位置のすべてを緻密に制御
サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。
トルク、位置、速度を最速125μsec毎の細かい指令で正確に制御できるようになった事例
簡単な運転プログラムで射出成形機も制御可能となった事例をご紹介いたします。 お客様の旧装置ではPLC(ラダー)で制御していましたが、膨大な量のラダーから 設定変更の度にラダー変更することが大変でした。 そこで、トルク・位置・速度を正確に制御でき、設定値変更が柔軟に且つ簡単に できるファインモーションをご提案。PLC(ラダー)と比べて、少ない運転プログラムで 制御できるようになりました。 【事例概要】 ■課題 ・トルク、位置、速度を正確に制御できること ・簡単な運転プログラムであること ■解決策 ・テクノのファインモーションは最速125μsec毎に指令を出すことができ、 それらを正確・連続に制御可能 ・ファインモーションの運転プログラムにはマクロ変数機能がある ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
モーションコントローラ。医療機器・工作機械・測定器などに最適です。
米国ガリル社製モーションコントローラ(since 1983)。 使い易さと、高い機能を持ち合わせたコントローラとして日本国内でも、医療機器・工作機械・測定器・ロボット・半導体装置・液晶関連の設備など、幅広くご利用頂いております。ソフトウェアからハードウェアまでトータルサポート致します ●簡単入力ソフトSI−1使えば、 各軸LS、原点、I/Oなどの状態も容易に確認でき、各軸独立制御、速度制御、位置決め、直線・円弧補間、2重ループ制御(フルクローズ制御)、I/O制御、ティーチング等も簡単にプログラム可能です。 ●極めて柔軟な補間モード。 接線制御、楕円スケーリング、曲がり角での加減速指定、無限セグメントの連続フィード、任意2軸の直線・円弧補間モード、多軸の直線補間モード(8軸まで)、2セットの補間モードを実行可能など。 ●さらにコントローラの基本性能としては、 コンターモード(輪郭制御)、電子ギア、電子カム、S字などの高度な動作モードを装備。 ※BOX収納タイプもございます。 詳しくは、資料の請求またはカタログをPDFカタログをダウンロードして下さい。
汎用8軸モーションコントロールボード
●制御軸・・・8軸 (独立・同時制御) ●ドライブ速度 1PPS〜4MPPS ●自動原点出し機能 ●台形駆動・非対称台形駆動・放物線S字加減速 ●全軸エンコーダA相/B相/Z相入力対応 ■Windows98/NT/2000/XP用 ・デバイスドライバ、サンプルプログラム(VB・VC++)を付属
「なぜモーションコントローラが必要とされるのか」「モーション制御ってどんな動きをするの?」について解説します。
「モーションコントローラ」は直訳すると、「動きを制御するもの」となります。 具体的には、サーボ駆動による様々な産業装置を制御するコントローラのことです。 位置決めコントローラとの違いはモーション制御ができるかの違いになります。 【なぜモーションコントローラは必要とされるのか?】 装置メーカ様は通常、お持ちのノウハウと知恵を活かしてより高い生産性を追求し、 それを備えた「売れるマシン」を作るため、日々時間を費やされていると思います。 しかし、CPUやソフト技術は、時代の流れとともに著しく進歩していくもの。 装置メーカ様がすべてのソフトを自社開発されるのは、かなりの負担となることでしょう。 そこで活躍するのが、「モーションコントローラ」です。 完成度が高く安定したモーションコントローラを使用すれば、より緻密なモーション制御が実現できるようになります。 そうすれば、装置メーカ様は機械の動きをコントローラに任せることで負担が減り、より生産性向上を追求できます。 ※記事の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました!ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。