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『PN-ZEROシリーズ』は、ポジショナや回転テーブル用に開発された回転継手です。 コンパクトなボディの中に電気信号接点と空気圧ポートの ユーティリティを装備することでエンドレス回転が可能。 電気配線、空気圧配管の巻き付きによるトラブルを解消します。 アナログ信号モデルの「PN-ZERO 2/6」や、省配線モデルの 「PN-ZERO 2/D-5、2/U-6、2/C-4」などをご用意しております。 【特長】 ■電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備 ■軽量・コンパクトな本体 ■エンドレス回転(定格50rpm) ■アナログ信号接点6本～36本以外に省配線システムに対応 ■CC-Link協会認定(PN-ZERO 2/C-4) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『PN-ZERO 2/E-4(100Mbps)』は、ポジショナ、回転テーブル用に 開発されたEthernet仕様の回転継手です。 コンパクトなボティの中に電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを装備。 エンドレス回転が可能で、回転速度に制約無く動作出来るため電気配線、 空気圧配管の巻き付きによるトラブルを解消します。 その他仕様のロータリジョイントも各種ございます。 【特長】 ■電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備 ■軽量・コンパクトな本体 ■エンドレス回転(定格50rpm) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『リストコンプライアンサ カタログ』は、当社で取り扱う 自動組立の位置決め誤差修正装置の製品カタログです。 ゴム用品を用いて実用化し誤差を修正、組立てを容易にした「RCCデバイス」や、 コンプライアンス機能をロックさせることにより高速速度の運転が可能、 タクトタイムを短縮することができる「ロックアップRCCデバイス」を掲載。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載製品(抜粋)】 ■RCCデバイス ・RCC-001 ・RCC-111 ・RCC-112 ・RCC-113 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『クイックチェンジ カタログ』は、当社で取り扱う エンドエフェクタ自動交換装置の製品カタログです。 多用途ロボット用クイックチェンジ「QUICK-CHANGEZEUS」をはじめ、 スポット溶接ガン交換用途にも対応可能な「QUICK-CHANGEGIGA」、 医薬品・食品分野でのハンドリングを中心とした「QC-1」などを掲載。 お客様一人一人に合わせた好適な提案をすることで ご期待以上のオリジナル製品をお届けします。 【掲載製品(抜粋)】 ■新世代オートツールチェンジャ ・ZEUS ・GIGA ・省配線用モジュール/コンタクトブロック ■オートツールチェンジャ ・QC-1 ・Light-5A ・QC-10B ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『QC-166』は、主にプレス搬送、マテハン用途で実績のある150kg可搬モデル よりもさらに可搬重量をアップさせたエンドエフェクタ自動交換装置です。 電気信号コンタクトブロックや産業用ネットワークコンタクトブロックが A側B側に取付けでき、ご使用用途に応えることが可能となりました。 また、当社モデルと比較し、厚みを23％薄く、重量を15％軽くしました。 【特長】 ■着脱確認センサ本体内蔵による薄型化と軽量化 ■標準オプションが両面に取付け可能 ■ゴムブッシュの材質は耐環境性に優れたフッ素を使用 ■ロボット取付プレート無しで直接取付が可能 ■ピストンロック機構標準搭載によるATCでの安全対策付与 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『QC-10B』は、10kg可搬のオートツールチェンジャです。 着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを 密着させる必要がない引上げ方式を採用。 着用空気圧の供給が停止しても分離しないよう、当社独自の 着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用しました。 また、着脱確認センサ付きをご使用いただくことで、より安全に ロボットとクイックチェンジをお使いいただけます。 【特長】 ■着動作時、マスタ・プレートとツール・プレートを密着させる必要がない引上げ方式を採用 ■当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用 ■着脱確認センサ付きを使用で、より安全にロボットとクイックチェンジを使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『FlexR-25』は、幅広い用途に適用できる25kg可搬の小型動力・ エンコーダ用クイックチェンジです。 実績のあるクイックチェンジの着脱機構(ボールロック式)の特長を継承。 用途に合わせた様々なコンタクトブロックが取付可能です。 着脱機構部の保護等級IP66及びIP67を満たしており、パッキン等の ゴム材質は全て耐環境性に優れたフッ素を使用しております。 【特長】 ■組立や工作機械へのハンドリング、洗浄工程等幅広い用途に適用できる ■実績のあるクイックチェンジの着脱機構の特長を継承(ボールロック式) ■標準オプションコンタクトブロックが2面に取付可能 ■着脱機構部の保護等級IP66及びIP67を満たしている ■パッキン等のゴム材質は全て耐環境性に優れたフッ素を使用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『CJ2』は、電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができる 空気圧・電気信号カップリングユニットです。 段取り替え時に手動で行なっていた信号線や空気圧継手の切り離しおよび 再接続の作業を一箇所に集約、ワンタッチ切り替えが可能になります。 プレスおよび溶接工程の金型・治具交換に必要なユーティリティを 品揃えしており3モジュールを組合せ選択可能です。 【特長】 ■電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができる ■切り離しおよび再接続の作業を一箇所に集約、ワンタッチ切り替えが可能 ■接点部分には当社で実績のある部品を使用、高い信頼性と耐久性がある ■空気圧ポートは自閉弁付ポートも品揃え ■フローティング機構を有しているため、確実な接続が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『BLフォーストルクセンサ カタログ』では、さまざまな 用途に対応する6軸力覚センサをご紹介しております。 Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出する 「ビーエル・ThinNANOセンサ」をはじめ、指先型形状の「ビーエル・NANOセンサ」、 小型サイズ変換器の「ビーエル・MICROセンサ」などを掲載。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載製品(抜粋)】 ■ビーエル・ThinNANOセンサ ・ThinNANO 1.2/1-A ・ThinNANO 2.5/2-A ・ThinNANO 5/4-A ■ビーエル・NANOセンサ ・NANO 1.2/1-A ・NANO 2.5/2-A ・NANO 5/4-A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。 実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構（ボールロック方式）の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のクイックチェンジです。
ポジショナーや回転テーブル用に開発された回転継手です。軽量・コンパクトなボディの中に、電気信号接点（２Ａ）と２本の空気圧ポート（Ｒｃ３／８）のユーティリティを装備し、３６０度エンドレス回転が可能なため回転角度に制約無く動作できます。 省配線システム（ＣＣ-ＬＩＮＫ）に対応し、ＣＣ-ＬＩＮＫ協会の「認証」が得られたモデルです。 ◆業界初の「電気信号接点と空気圧ポート」の両ユーティリティを装備。 ◆ＣＣ-ＬＩＮＫ（省配線システム）に対応し、同協会の認証取得。 ◆３６０度エンドレス回転（定格５０ＲＰＭ）
ＢＬクイックチェンジＧＣシリーズモデル：ＧＣ−３００は、ロボットによるスポット溶接工程でのマテハン溶接及びトランス内蔵スポットガンの自動交換用のデバイスです。トランス内臓ガンへの一次側給電、冷却水及び空気圧、電気信号の各モジュールをオプション選択することで、形状の異なるガンの使い分けやガンとハンドの交換が効率良く行え、段取り替え時間の短縮やフレキシブルラインの構築に効果を発揮します。
力／トルクセンサシステムは、一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を測定します。変換器は、耐ノイズ性に優れている半導体ひずみゲージを使用しています。 DAQ F/Tでは、ご使用のコンピュータのバス（PCI、USB、PCMCIA等）に応じたアナログデータ収集（Data Acqusition: DAQ）デバイスを用いて変換器と接続でき、ご使用のPCやロボットコントローラ（上記バスを有する）でセンサデータを容易に読み取ることができます。 コントローラF/Tは、歪ゲージ情報を処理し、シリアル形式とアナログ形式で力／トルクデータを出力します。コントローラの機能には、座標変換、ピーク値検出、バイアス設定、汎用 I/Oがあります。
ビーエルクイックチェンジ（エンドフェクタ自動交換装置）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。 1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産の貢献します。
ビーエル指先型、薄型力覚センサ（NANO、ThinNANOセンサ）を複数台使用する小型増幅ユニットです。 最大5枚の小型増幅基盤を接続でき、ケーブル配線の本数を削減できます。また従来の1枚増幅基板用増幅ユニットとの入れ替えも可能です。
最近のスポット溶接工程のトレンドとして、密集配置による打点の効率化、軽量化による作業スピードのアップ等のメリットがある小型・軽量ガンと小型スポット溶接用ロボットを組み合わせたライン構成が増えてきています。 ビー・エル・オートテックの小型スポット溶接用ガンチェンジャは、こう言ったスポット溶接工程で、ガン同士、またはガンとハンドリング治具との自動交換を可能とするロボット用自動交換装置です。
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＵＳＰ−１００ （薄型プレス間ハンドリング仕様） は、プレス部品の高速搬送化に対応するために開発された薄型形状のエンドエフェクタ自動交換装置です。プレス工程における金型間への進入が可能な薄型設計により、平行移動アーム先端部への装着が可能。開口部が狭いプレスにおいても、プレス部品の向きを変えずに搬送できます。（日本国特許第3717923号）
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＱＣＰ−１００ プレス間ハンドリング仕様は、プレス間ハンドリングにおいて、プレス部品吸着用ハンド交換に対応したエンドエフェクタ自動交換装置です。ツール・プレート用に、ID確認設定をしやすく、ブロック自体を保護するカバーを取り付けたコネクタレスの電気信号コンタクトブロックをオプション設定いたしました
BLカップルジョイントは、電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。従来、段取り替え時に手動で行なっていた信号線や空気圧継手の切り離しおよび再接続の作業を一箇所に集約し、ワンタッチ切り替えが可能になります。接点部分には、弊社クイックチェンジで実績のある各種モジュール部品を使用しており高い信頼性と耐久性があります。 ユーティリティ各種の組合せで、用途に合わせたカップリング仕様に対応します。
ＢＬクイックチェンジ ＧＣシリーズは、ロボットによるスポット溶接工程でのマテハン溶接及びトランス内蔵スポットガンの自動交換用のデバイスです。トランス内蔵ガンへの一次側給電、冷却水及び空気圧、電気信号の各モジュールをオプション選択することで、形状の異なるガンの使い分けやガンとハンドの交換が効率良く行え、段取り替え時間の短縮やフレキシブルラインの構築に効果を発揮します。
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＱＣＰ−２２０ プレス間ハンドリング仕様は、プレス間ハンドリングや積み込みにおいて、パネルの大型化やロボットの高速化に対応した可搬重量200kgロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です。ISOメカニカルインターフェースに準拠しているため、PCD125mmのロボットフランジに直接取付けが可能です。
ＢＬクイックチェンジ モデル：Ｆｌｅｘ−３００は、重量物のハンドリング・パレタイジングやモーメント剛性が必要な用途に最適です。 ユーティリティは空気圧ポートと電気信号接点の容量・数をオプションにより選択できます。
ＢＬクイックチェンジ（ツールチェンジャー）モデル：Flex-100Aは、マテハン・パレタイジング・バリ取り等のさまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートと電気信号接点の容量・数をオプションにより選択できます。
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＱＣ−１５０Ｂは、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＱＣ−２０Ｃは、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＱＣ−１０Ａは、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。
BL MICROセンサ（小型6軸力覚センサ）は小型サイズ（25mm）の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＱＣ−６０Ｃは、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。
小型薄型（外形40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報とし て、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力する システムです。高精度な計測が可能です。
BLリストコンプライアンサは、ロボットや専用機での挿入作業時に位置誤差を修正するデバイスです。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。挿入作業においてロボットや専用機を挿入位置まで移動させる間にRCCデバイスのコンプライアンス機能をロックさせることにより、より高速、高加速度の運転をすることができ、タクトタイムを短縮することができます。
ビーエルクイックチェンジ モデル：Ｆｌｅｘ−７０は、ロボットのフランジ部分に装着し、ハンド・ツール等の複数のエンドエフェクタを迅速かつ確実に自動交換。締結はボールロック方式により、ツール・プレートを引き上げ固定、モーメント負荷に対しても強固な仕様。ユーティリティは従来のエアポート、電気信号、着脱確認センサに加え、アースコンタクトとアプローチセンサを新たに取りそろえました。
ＢＬクイックチェンジ モデル： Ｆｌｅｘ−４０Ａは、マテハン・組立・バリ取り等のさまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートとセンサ用電気信号、モータ駆動用電気信号等をオプションにより選択できます。
BL NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。 かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
BLロータリジョイントPN-ZEROシリーズは、ポジショナーや回転テーブル盤上へ信号・空気圧のエンドレス接続を可能にした回転継手です。軽量・コンパクトなボディにRc3/8の空気圧ポート2本と2A容量の電気信号6本（モデル：PN-ZERO 2/6）のユーティリティを装備しました。360度エンドレス回転が可能なため、回転角度の制約なく動作が可能です。
ビーエルクイックチェンジ モデル：GC-220は、ロボットによるスポット溶接工程でのマテハン溶接及びトランス内臓スポットガンの自動交換用のデバイスです。着脱機構のCAE解析を行い最適設計の結果、可搬重量220kgの性能を持ちながら、GC-150Bなみの軽量コンパクト化を図りました。
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