低コスト台車ロボットプラットフォーム
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
- 企業：株式会社翔雲
- 価格：1万円 ~ 10万円
ロボット(駆動モータ) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年07月30日～2025年08月26日
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ロボットの製品一覧
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リンク式シングルアームクリーンロボット『PR1111-200』
ハンドはステッピングモータ駆動で180度反転可能！リンク式クリーンロボット
『PR1111-200』は、全軸2Pステッピングモータ仕様の リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンドはステッピングモータ駆動によって180度反転可能。 回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、 180度位置センサを装備 ■チャック：アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：アテル株式会社
- 価格：応相談
ローコスト6軸垂直多関節ロボット
ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
- 企業：株式会社ダイナックス
- 価格：応相談
パラレルリンクロボット「デルタロボット」：軽量、無潤滑
樹脂とアルミの軽量設計、無給油＆メンテナンスフリー
「デルタロボット」は、イグスの歯付きベルト駆動リニアアクチュエータをベースに使用した組立式のパラレルリンクロボットです。樹脂とアルミの軽量設計で、無潤滑・無給油・メンテナンスフリーで動作します。 - 無潤滑・無給油・メンテナンスフリー - 樹脂とアルミの軽量な構造 - 60ピック/分、又は30ピック/分の搬送能力 - 作業範囲Ø360mm、又はØ660mm 部品単体でも、組立品での販売も可能です。
- 企業：イグス株式会社
- 価格：応相談
Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。
- 企業：ヴイストン株式会社
- 価格：応相談
不二越 超速省エネ スポット溶接ロボット『SRA166/210』
ロボット作業のサイクルタイムを最短に！加速性と制振性を追求したスポット溶接ロボット
不二越製『SRA166/210-01A』は、軽量かつ剛性が高く、ロボット作業の サイクルタイムを最短にしたスポット溶接ロボットです。 全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。生産性が飛躍的に向上しました。 また、最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と 駆動系の信頼性も向上。使いやすく、コンパクトとなった本体で、 より高密度な設置が可能です。 【特長】 ■生産性が飛躍的に向上 ■A-trac4を装備 ■高精度化と駆動系の信頼性を向上 ■省エネ・省資源 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ROS対応 二輪駆動大型搬送ロボット メガローバーF120
【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット
メガローバーF120は、好評発売中の二輪駆動搬送ロボットである「メガローバーVer2.1」をベースに、可搬重量を約120kgと大幅に強化した大型搬送ロボットです。 十分な可搬重量と、二輪制御による安定性・取り扱いの容易性などを生かし、様々な用途での研究開発に活用できます。 メガローバーF120においては、豊富な実績を誇るメガローバーシリーズの基本構成を踏襲しつつ、本体構造やモーター出力などを大きく強化しています。 ArduinoIDE対応、ROS対応といった特徴はメガローバーVer2.1からそのまま引き継いでいるため、用途の種別を選ばない、多様な運用が可能となっています。 また、メガローバーをベースとして開発を進めたプロジェクトにおいて、搬送ロボットの可搬重量を大幅に強化したいといったリプレース目的にも好適です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型搬送ロボット ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：ヴイストン株式会社
- 価格：応相談
取出ロボット『Pシリーズ』／(株)スター精機
オプション機能で更なる汎用性の充実！安全・安心がパワーアップした取出ロボット
『Pシリーズ』は、ベーシックを強化した新仕様の取出ロボットです。 可搬重量最大60％アップで重量物にも対応可能になり、高性能サーボ ドライバー・モータで振動を最大50％カット。 メンテナンスフリーを実現する「バッテリレスアブソリュートエンコーダ」 をはじめ、「3軸NCユニット」など、オプション機能もご用意しています。 【特長】 ■可搬重量最大60％アップで重量物にも対応可能 ■スムージング機能でサイクル短縮 ■高性能サーボドライバー・モータで振動を最大50％カット ■QRコード表示によるオペレーター支援機能 ■横走行トラバース+200mm延長を無料化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：大喜産業株式会社
- 価格：応相談
【技術資料】単軸ロボット ※無料進呈
特殊な単品やモジュール設計製造など、多様な製品形式により各種ニーズに対応可能！
本資料はハイウィン株式会社が豊富に取り扱う「単軸ロボット」について ご紹介しています。 長年培った製造技術を生かし、自社研究開発のボールねじと、 リニアガイドウェイをモジュール化し、取付けやすい、コンパクト、高精度、 多様な規格の製品を製造。 広範囲な自動化設備に適用可能です。 【掲載内容(抜粋)】 ■総合解説 ■KK型 ■SK型 ■KA型 ■KS型 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：ハイウィン株式会社
- 価格：応相談
シャーレ搬送ロボット
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能 マイクロプレート搬送も可能 チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能 当社各ロボットに搬送部を取り付け可能（本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています）
- 企業：株式会社ジェーイーエル
- 価格：応相談
ヤマハリニアモーター単軸ロボット MF15/MF15D
ヤマハリニアモーター単軸ロボット MF15/MF15D
薄型コンパクト・高推力・ロングストロークのMFタイプに さらにコンパクトなMF15/MF15Dがラインナップ 【特徴】 ○高可搬・高推力 可搬質量15kg、定格推力54Nと高スペックを実現 ○高速・ロングストローク 最長ストローク4000mm、最高速度2500mm/secを実現 ○軽量コンパクト 100×80mmの中に全ての主要部品を凝縮 コンパクトで効率の良い駆動が可能 ○ダブルキャリア標準対応 ダブルキャリアタイプを標準ラインナップ 同軸上に複数のキャリアをセットでき、設置面積を省スペース化に貢献 ○コンプリートキットで即稼働 モータ・位置検出スケール・コントローラをパッケージ 購入したその日から面倒なセッティングも要らずすぐに使用可能 ○セミアブソで原点復帰不要 ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
- 企業：ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
- 価格：応相談
自動はんだ付ロボット（MINIMAX２）
自動はんだ付ロボット（MINIMAX２）
多目的直交４軸ツール ●標準仕様で動作範囲300×200×100（X,Y,Z軸）を 確保し高低差のあるワークにも対応可能。 また、仕様に合わせて動作範囲をカスタマイズ可能 ●駆動モータにACサーボモータを採用しメンテナンス フリーを実現。 ●各軸はボールネジ使用により高精度な動作を可能とし、 低速移動は0.1mm/sを実現。 スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮。 ●鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションである プリヒーターなどの温調器を3台まで内蔵可能。 ●ツールメカ部とコントローラー部が分離可能なので、 導入後のインライン化及びセル化にも簡単に対応可能。 ●ツール部は直線、円弧捕間ができ、多様なスライド はんだ付け、ポイントはんだ付けに対応可能。 ●コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。 はんだ付け管理ソフト”TSCO"とも接続可能。
- 企業：株式会社津々巳電機
- 価格：応相談
不二越 超速スポット溶接ロボット『SRA100/166/210』
軽量コンパクトなボディ！高密度設置が可能な超高速スポット溶接ロボット
不二越製『SRA 100/166/210/166L/120EL』は、ロボット作業のサイクルタイムを 最短にする高速スポット溶接ロボットです。 加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上します。 最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能です。 【特長】 ■加速性と制振性を追求 ■定期点検や部品交換作業を容易化 ■メンテナンス性向上 ■省エネ・省資源 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海
- 価格：100万円 ~ 500万円
円筒座標型クリーンロボット『PHT-R-4』
ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg
『PHT-R-4』は、クリーンルームで使用する水平多関節型の ウェーハ搬送ロボットです。 前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能で ウエハの大気中搬送に対応。 駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。 【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック) ■可搬質量：3kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：PHT株式会社
- 価格：応相談
TSCR3060N（2インチウェーハ搬送）
搬送部の小型化に寄与します。
業界最小クラス、装置の小型化が可能 当社標準比大気ロボット：フットプリント75%（□115x130mm）, 容積比80%ダウン アームの組み合わせにより任意の到達距離の設定が可能
- 企業：株式会社ジェーイーエル
- 価格：応相談
