更新日： 集計期間:2025年03月26日～2025年04月22日
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周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/310
直交ロボットに比べ動作領域が広く高速動作 組み立て作業の自動化に最適な、高性能・低価格の水平多関節ロボット 【特徴】 ○小型・ローコスト・高性能 小型ACサーボドライバ採用 ハーモニックギア使用 サーボドライバ本体組込 ○使い易い 広い作業範囲と高速移動 直交ジョグによる簡単なティーチング PTPの直線移動 ○標準ソフトウェアFics-P3搭載 モータ制御とシーケンス制御 ホストコンピュータからの制御 ○シリアルリング型IOモジュール接続 256DI・256DO ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
制御基板に「Arduino」を採用！全方向移動のスターターキット
『TDO48-AR』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で 幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。 足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、 制御基板は「Arduino」を採用していますので 本格的なプログラムでのロボット制御が学習ができます。 全方向移動については、オープンソースでご提供しますので カスタマイズが自在にできます。 【特長】 ■単3電池6個搭載4車輪の駆動制御が可能 ■無線コントローラから手動制御可能 ■速度Duty比をリモコンから制御可能 ■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ステッピングモータを使った楽々制御！全方向移動シュミレーターキット
『TDSTO48-350』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で 幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。 足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、 制御基板は、ルネサス社の「H8」を採用していますので 本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。 全方向移動については、オープンソースでご提供しますので カスタマイズが自在にできます。 【特長】 ■ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能 ■センサー入力としてADCポート(6ch)搭載 ■無線コントローラから手動制御可能 ■速度切替をリモコンから制御可能 ■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
発生力を測定しながら制御！押しつけ動作を安全に行うことができるロボット
「PL3-80」は、3台のユニサーボを使って、パラレルリンクロボットを 構成しています。 エンドエフェクタを手で直接操作し、簡単にティーチングが実行できます。 また、従来は難しかった、押しつけ制御が可能です。 複雑な動作手順データを容易に短時間で作成することができます。 【特徴】 ○ダイレクトティーチング ○押しつけ制御 ○バイラテラル制御 7月1日をもちまして株式会社ロボテックをユニパルス株式会社に統合することとなりました。 ユニパルス株式会社 ロボテック事業部がこれまで同様のサービスをご提供してまいります。 今後ともお客様のご要望にお応えできますよう誠心誠意努力してまいりますので 何とぞ末永いご愛顧のほどよろしくお願い申し上げます。 ユニパルス株式会社のページへ移動いたします。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python Raspberry Pi ROS C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材
ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。 小型のサイズでありながらLiDAR（LRF）を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。 【特長】 ■Raspberry Pi 4 Model BとLiDAR（LRF）を標準搭載 ■エンコーダーによる速度制御を実現 ■モバイルバッテリーなどからの給電が可能 ■学習に必要なサンプルプログラムを付属 ■ライトローバー用のカメラユニットもラインナップ
お客様の省エネに貢献するトラバースタイプ 取出ロボット
『YC／YCIIシリーズ』は、最適設計技術により、部品や構造物など、 それぞれ徹底的に軽量化したトラバースタイプ取出ロボットです。 それにより大幅な省エネ効果、長寿命化という新しいメリットを生み出しました。 また同技術により、固有振動数や振動の減衰特性までを検討の対象にし、 大幅な制振性の向上を実現しています。 【特長】 ■エア消費量削減ツール「ECO吸着」標準装備 ■制振制御 ■振動減衰性能向上 ■減衰の早いCFRPを採用 ■豊富な標準機能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速化のため機体を軽量化したトラバースタイプ取出ロボット
『HSAシリーズ』は、最適設計技術を用いて、機体総質量13％の軽量化に成功し、実成形で取出タイム0.32秒を実証した取出ロボットです。 取出時、金型内に進入する取出ヘッド反転部を最適設計技術により38％スリム化。 型開閉距離を41mm短縮することで成形サイクル全体の短縮に貢献しています。 【特長】 ■高速化のための軽量化最適設計 ■取出ヘッド薄型化 ■ぶれ防止のための制振制御技術 ■コントローラは画面をタッチするだけの簡単操作 ■コントローラ安心設計 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
真空シールには接触式シール方式を使用したシングルアームクリーンロボット
『EV2250』は、真空シールには接触式シール方式を使用した 平行リンク式シングルアームクリーンロボットです。 アーム部はアルピカ処理済み。 エンコーダ付2相パルスモータを装備しているほか、RS232C通信制御、 パラレルI/O制御が可能です。 【特長】 ■耐熱使用：アームにリフレクタ(熱反射板)の設置 ■アーム部はアルピカ処理済 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
インテリジェント群制御機能も搭載可能！先進スマートファクトリ－の必須アイテム
『Σone100』は、最大20台のAGVを運用中、適切なAGVと経路を自動で決定し、 指示することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 生産現場において、生産設備の制御にはPLCが使用されており、工場内の 生産設備と当製品を相互接続し、工場内におけるAGV自動運転を実現。 また、様々なアプリケーションを架装することが可能です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現しました
メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。 四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。 細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■多彩なオプション品に対応
