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ロボット(制御) - メーカー・企業と製品の一覧

ロボットの製品一覧

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4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高い静粛性や制御性を備えつつ、可搬重量約120kgを実現

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。 昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。 本製品においては、4WDSローバーの優れた基本性能をそのままに、可搬重量を約120kgまで大型化しており、様々な計測機器や演算装置などを搭載した上でも、さらに余裕のある耐荷重性能を提供します。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現しつつ、静粛・正確な動作が可能 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載（4WDS構造） ■有線/無線接続による制御が可能 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応

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LiDAR搭載 学習用小型ロボット ライトローバー

LiDAR搭載 学習用小型ロボット ライトローバー

【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材

ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。 小型のサイズでありながらLiDAR（LRF）を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。 【特長】 ■Raspberry Pi 4 Model BとLiDAR（LRF）を標準搭載 ■エンコーダーによる速度制御を実現 ■モバイルバッテリーなどからの給電が可能 ■学習に必要なサンプルプログラムを付属 ■ライトローバー用のカメラユニットもラインナップ

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ROS対応 大型台車ロボット メカナムローバーG120A

ROS対応 大型台車ロボット メカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現しました

メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。 四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。 細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■多彩なオプション品に対応

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4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X40A

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X40A

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダイレクトドライブモーター採用で静音化を実現

「4WDSローバー X40A」は、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。 「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。 【特長】 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載（4WDS構造） ■ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■可搬重量約40kgを実現 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応

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ROS対応 全方向移動台車ロボット メカナムローバーVer3.0

ROS対応 全方向移動台車ロボット メカナムローバーVer3.0

【研究開発用搬送ロボット・AGV】インホイールモーターを採用した静音構造、高い運動性能と大きな積載重量をもつ全方向移動ロボット

メカナムローバーVer.3.0は、研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用し、従来機種と比較し動作音の静音化に成功。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！ 【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した四輪メカナムホイール構造 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ROS対応 二輪駆動大型台車ロボット メガローバーF120A

ROS対応 二輪駆動大型台車ロボット メガローバーF120A

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット

メガローバーF120Aは、研究開発用台車ロボットの大型モデル「メガローバーF120」の後継機種です。 可搬重量約120kgを実現した筐体と、ArduinoIDE対応、ROS1対応といった特徴はそのままに、ダイレクトドライブのインホイールモーターを採用することで、従来よりもさらなる静音化を実現しました。 多彩な研究・開発プロジェクトに合わせた車輪構造、耐荷重性能を選択することができ、自動搬送やロボットの自律制御、オートメーション化の基礎研究などの分野において、実用も見据えた本格的な開発・実装を可能とします。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型台車ロボット ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■多彩なオプション品に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット

60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。 【特長】 ■4輪駆動メカナムホイールを搭載 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

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水平多関節型のロボットアーム　アカデミックスカラロボット

水平多関節型のロボットアーム　アカデミックスカラロボット

ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材

アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0

ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 可搬重量約40kgを実現、インホイールモーターを採用した静音構造の二輪駆動台車ロボット

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。 可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、 さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、旧来のモデルと比較して約20dBの大幅な静音化を実現しました。 様々な自動運搬・自動搬送シーンで求められている高度な機能や耐久性を十分に満たしつつ、音声認識などを伴うような高い静粛性が求められる用途にも適した製品となっています。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！ 【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した二輪駆動台車ロボット ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載し、取り付け位置が変更可能

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研究開発用運搬ロボット メカナムローバーG120

研究開発用運搬ロボット メカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型運搬ロボット

メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。 メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メカナムホイールによる全方向への移動が可能です。 最高速度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。 ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ROS対応 二輪駆動大型搬送ロボット メガローバーF120

ROS対応 二輪駆動大型搬送ロボット メガローバーF120

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット

メガローバーF120は、好評発売中の二輪駆動搬送ロボットである「メガローバーVer2.1」をベースに、可搬重量を約120kgと大幅に強化した大型搬送ロボットです。 十分な可搬重量と、二輪制御による安定性・取り扱いの容易性などを生かし、様々な用途での研究開発に活用できます。 メガローバーF120においては、豊富な実績を誇るメガローバーシリーズの基本構成を踏襲しつつ、本体構造やモーター出力などを大きく強化しています。 ArduinoIDE対応、ROS対応といった特徴はメガローバーVer2.1からそのまま引き継いでいるため、用途の種別を選ばない、多様な運用が可能となっています。 また、メガローバーをベースとして開発を進めたプロジェクトにおいて、搬送ロボットの可搬重量を大幅に強化したいといったリプレース目的にも好適です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型搬送ロボット ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット

※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。 研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。 今回、既発売の4WDSローバーVer2.0に対して、ユーザからのフィードバックの反映、信頼性のさらなる向上などを加え、Ver2.1としてアップデートを行いました。ROS対応や豊富なオプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。 【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 【4WDSローバーVer2.0からの変更点】 ・電流制御回路の追加 ・通信経路の対ノイズ性能向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。

Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。

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3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット

本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

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2WDモバイルロボット [台車ロボット]

2WDモバイルロボット [台車ロボット]

2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット

制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

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