キャリアー用非接触ロボットハンド
ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
- 企業:有限会社ソーラーリサーチ研究所 大阪事業所
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年03月26日~2025年04月22日
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ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
非接触ロボットハンド
気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧力式エアクッション効果による正圧発生により、ワークを空中に浮遊した無接触・非接触状態にて懸垂保持し、搬送、反転、傾斜する。ベルヌーイチャックともいう。排気回収機構により超クリーンルーム内での使用も可能。半導体ウエハ、LCD・PDPガラス基板、プリント基板、セラミック基板、フィルム、紙、不織布、極薄ワーク、通気性ワーク等に対応
超軽量で高速搬送時の負担にならない! ユーザーの仕様に合わせたモジュール式ロボットハンド!
シュマルツ製エンドエフェクタ(ロボットハンド)VEEシリーズは、吸着パッドの種類・個数・配置を自由に組み合わせることのできるモジュール式のロボットハンドです。 パウチ袋、フォイル、段ボール箱など、吸着対象製品の材質やサイズに適した吸着パッドを選択し、ハンドを構築することが可能です。 個々のパーツが既に出来上がっているため、ハンドの組立には機械による 追加工が不要です。 そのため容易かつ迅速に組み立てることができ、立ち上げ時間と製造コストを抑えます。 ロボットへの負担を考慮し、軽量かつコンパクトなハンドのため、高速搬送のアプリケーションにも使用できます。 ロボットへの取付け時に便利なロボットフランジも各種ラインアップしています。 ベースとなる部品には、FDA(米国食品医薬品局)の規格に準拠する材質を使用しているため食品の搬送にも適しています。
つかんだ箇所の寸法を測定!工程間の検査や仕分けの自動化をご提案します
ロボットハンドにスケールを内蔵し、ワーク把持部の測定を可能にしました。 従来ロボットハンドが持つ「つかむ」「搬送する」機能に、「寸法測定」の機能をプラス。 搬送工程中に寸法測定が可能になったことで、寸法ごとによる仕分けや、工程間の検査を人に代わって行うことが可能に。検査にかかわる人員だけではなく、検査機器や装置、検査場所も不要になり、省人化・省スペース化に貢献します。 ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
ワークの搬送と同時に寸法測定が可能。エアパージが要らない防塵・防水仕様で省配管・省エネに貢献
薄型2爪平行シールドグリッパ『NPL216S』は、内蔵スケールにより ワークの搬送と同時に把持部の寸法測定が行えるロボットハンドです。 独自の密閉構造で、エアパージなしで防塵・防水仕様を実現。 過酷な環境でも使用でき、故障リスクを抑えることで設備停止の時間や メンテナンス工数の削減、省人化、生産性向上に貢献します。 【特長】 ■切粉・粉塵・洗浄などが生じる厳しい環境下で使用可能 ■換気用の追加ホースを接続することでIP67の防塵・防水に対応 ■高い内径把持力により、重いワークも搬送可能 ■省配管、エア消費量の削減により省エネ・コストダウンにも寄与 ★当社は11月5日~10日に東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2024」に出展します! 本製品だけでなく、ジョー自動交換のデモ展示、新たなチャッキング提案、その他NC円テーブルの新商品の発表を予定しております。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。(ブース番号:W2011) ※製品の詳細はお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり(2023年度より順次10種類追加予定)、 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 【特長】 ■柔らかい食材も優しくハンドリング可能 ■ワークの傷が懸念される場面でも安心してハンドリングが可能 ■道具いらずの「ワンタッチ脱着」で、洗浄・段替え時も簡単かつ迅速 ■食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」の使用により衛生的 ■レンズや瓶などワークを傷つけたくない場面にも好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
リフティングの最大効率化!用途に合わせたグリッパーユニットをお選びください!
Piab(ピアブ)の『piCOBOT L』は、協働ロボットだけでなく、小型ロボットのユーザーもサポートできるよう開発されています。 通気性の高いカートン、リークしにくい金属板など、多様なワークに対応。ポンプユニットのハードウェアとソフトウェアは、お客様のアプリケーションの要件に合わせて構成することができます。用途に応じて適切な真空流量を発生させ、包装やパレタイジング、部品の組み立てや搬送の高速処理を可能にし、生産性向上を実現します。 【特長】 ■パワフル:COAX SX42エジェクターを最大4本搭載可能 ■リフティングの最大効率化:高さはわずか107mm、可搬重量は16kg ■安全な協働のために:角に丸みをつけた ■稼働率の向上:防塵フィルターを搭載 ■過酷な環境に対応:P65に準拠した頑丈なポンプ本体 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (ピアブ・ジャパン株式会社)
ロボットにピスコの真空パッドを最大16個取付可能なフレームシステム。
ハンド設計不要。 ⇒ロボットへ直付け可能。 メインバーとパッドバー共に長さが異なる2種類を用意。 ⇒2種類の長さのメインバーとパッドバーを用意、任意に組合せ可能。 ロボットとハンドを繋ぐ 『ロボットフランジ変換アタッチメント』を 各ロボットメーカーに合わせて用意。 ⇒※概ね6kg以下の可搬質量のロボットを対象にしております。 曲げ形状により強度を確保。 アルミ素材で超軽量。 バーには、位置決めに大変便利な目盛りを付き。 パッド配置に合わせた特注品も小ロットで対応可能。
型崩れせずに移動!ワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能!
『スイットル』は、今までハンドリングできなかった柔らかなワークを扱うことを可能にしたロボットハンドです。ケチャップやマヨネーズ等のワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能です。また、操作も簡単で、幅広い産業のシーズとなる技術であり、その応用分野も拡大が期待されています。 【特長】 ■型崩れなしに移載可能 ■衛生的 ■操作が簡単 ■ゾル・ゲル状ワークのハンドリング可能 ■生産ライン構築・改善の思考ツールとして検証可能 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
1つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物へ対応が実現!お客様の御要望に応じた特注ハンドを製作。各社ロボットと組み合わせ可能
『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動化が困難だった手作業をロボットが代行。システムのカスタマイズ提案も可能 ※テレビ東京トレたまで放映されました!
『D-HAND』は、3本または5本の指で「つまむ」「掴む」といった動作が行え、 人の手に頼っていた作業の自動化が可能なロボットハンドです。 独自のメカニズムにより、センサレスでも複雑な形状のワークの把持が可能。 人が反射的に行うようにスピーディーな動作を実現します。 特殊仕様での製作やシステムのカスタマイズ提案も可能です。 【ラインアップ例】 <3指ハンド> ■3AG:「掴む」把持に適したモデル。指の配置角度は変更可能 ■3CG:アクチュエータ等はハンド外部に設置。防爆仕様での採用実績あり <5指ハンド> ■5PT:1つのモータで全ての関節を駆動。ワークの形状に倣った把持が可能 ■5ST:各指独立駆動を取り入れたモデル ※“PDFダウンロード”からリニューアルしたカタログをご覧いただけます。 ※ロボットハンドの試作・検証・開発のサポートをご希望の方は、 下記リンク先のポータルサイト「Robot Hand Lab」をご活用ください。
『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 『実機でのD-HANDデモを見てみたい』など、お気軽にお問い合わせください。
劣駆動機構による軽量・コンパクト、低コスト、且つ多様な把持を可能にします。 ~オンライン相談受付中~ ダブル技研ではオンライン相談を受付中です。 『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 また、『実機でのD-HANDデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611 / FAX:046-253-7711
モノに合わせた多種多様なハンドで、アイテムピックの人手不足を解消します!
★─────────────────────────★ | 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは | | 下記『お問合せ・カタログはこちら!』から | | よろしくお願いします。 | ★─────────────────────────★ ピッキングロボットハンド「PRS-A」は 人の代わりにロボットハンドがピッキング作業を行うことによって ピッキング作業の革新的効率化を図る事のできるシステムです。 多品種アイテムがピッキング可能で、形状を選ばずキャッチすることができます! 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら!』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック